一种农产品冷藏仓库中的AGV路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN117740019B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202311818748.8

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种农产品冷藏仓库中的AGV路径规划方法及系统,所述方法为AGV车辆搭载深度相机和激光雷达采集仓库地图环境数据,采用Gmapping算法构建二位栅栏地图,仓库AGV采用改进OMA算法完成全局路径规划,所述改进的OMA算法包括采用改进的循环混沌映射初始化代替其原来的随机初始化、萤火虫扰动策略对算法最优解更新迭代优化;引进虚拟终点的策略和一种目标距离函数,采用改进的人工势场法完成AGV局部路径规划,其中目标距离函数可以有效避免AGV小车到达不了目标点的情况,虚拟终点法能帮助个体迅速逃离局部极值,完成避障功能。本发明准确快速的优化冷藏仓库农产品的路径规划问题,减少农产品的调度时间,并且减少了人工参与,保障了工作人员的安全。

    一种智能萃取调控方法及系统
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118888024A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410941872.1

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种智能萃取调控方法及系统。其中,所述调控方法包括:基于更新门和重置门的协调配合建立GRU模型,基于黑寡妇蜘蛛算法以能耗功率最低为目标,优化所述GRU模型;实时采集萃取环境的工况数据,并预处理为历史工况;向优化后的GRU模型输入历史工况,输出预测工况;比对历史工况与预测工况,将更优的工况作为目标值对萃取环境进行调控。所述系统包括萃取工艺模块、传感器模块、中央控制模块;萃取装置用于在萃取环境下进行萃取反应;传感器模块用于获取萃取环境的工况数据;中央控制模块用于根据优化后的所述GRU模型得到预测工况,并将更优的工况作为目标值对萃取环境进行调控。本发明具有实用性强、控制性好、萃取简单的特点。

    基于ORC的电池储能循环调控系统
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118712582A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410772378.7

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于ORC的电池储能循环调控系统,包括电池液冷模块、中控模块、安全检测模块和云平台模块;利用有机朗肯系统ORC实现制冷液在外部低温处或地底低温处与电池液冷模块之间的双通道循环,将制冷液的温度保持在适宜范围内。安全检测模块对系统进行实时检测,并将检测结果传递至云平台,通过云平台结合斑马‑乌燕鸥整合优化算法对冷却液的温度、液位以及系统的安全系数进行收集分析,将优化结果传递至中控模块,中控模块得出最优调控方案驱动液冷模块,实现电池储能浸没式液冷全舱冷却循环调控系统安全高效运行。与现有技术相比,本发明使用浸没式液冷技术,散热和均温能力更优,同时具有较高的安全和节能潜力。

    一种基于改进时空模型的化工过程故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN118094314B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410141365.X

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进时空模型的化工过程故障诊断方法及系统,所述方法包括获取田纳西‑伊斯曼过程中的操作变量和过程变量作为历史数据;根据故障种类的不同,添加故障种类标签,构建原始数据集;对原始数据集进行数据增强处理;建立基于改进时空模型GCGRU的化工过程故障诊断模型,并利用贝叶斯优化算法BOA优化基于改进时空模型的化工过程故障诊断模型的关键参数;对基于GCGRU的化工过程故障诊断模型进行训练,求出GCGRU网络的最优参数;利用训练优化后的化工过程故障诊断模型对TE过程数据进行诊断,得到诊断结果,展示故障类型,提醒工厂与工人及时处理。本发明提高对故障信息的利用,有效提高化工过程故障诊断效率。

    一种云平台-企业碳排放与碳足迹测评设备及其优化方法

    公开(公告)号:CN118537027A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410595355.3

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种云平台‑企业碳排放与碳足迹测评设备及其优化方法;属于大数据和云平台领域,包括一整套完整的发电设施、去中心化数据处理模块、购入电力数据监测模块、化石燃料数据监测模块以及云平台的辅助处理,通过化石燃料数据监测模块和购入电力数据监测模块在区块链的作用下核算温室气体二氧化碳的排放并同时进行监测;去中心化数据处理模块在数据中心的作用下使得数据存储更安全,然后再进一步上传至云平台或向大众公开。与现有技术向比较,该套设施装置可以更准确核算化石燃料燃烧排放和购入使用电力排放,云平台与数据中心的加入使得核算排放数据更为安全,便于存证定期报告温室气体排放数据及相关生产信息的支撑材料。

    一种基于数字孪生技术的生态鱼塘-水稻鱼塘预测调控系统

    公开(公告)号:CN118536744A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410595356.8

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的生态鱼塘‑水稻鱼塘预测调控系统,以云计算、数字孪生技术为基础,构建生态鱼塘‑水稻鱼塘调控系统;通过鱼类活动传感器监测鱼塘中鱼的数量和分布,通过水质检测传感器监测各个鱼塘的水体环境参数,将感知数据传递至生态鱼塘预测调控系统数字空间;利用数字孪生技术预测生态鱼塘的鱼群密度等生产管理数据,将仿真数据传递至生态鱼塘控制系统物理空间;利用数字孪生系统建立鱼塘和水稻的数字模型,实时调控生态鱼塘的生产管理方案;通过云平台并结合改进后的算法对等数据进行综合处理,实时监测和预测其生长状态和环境变化,为决策提供支持,使水稻鱼塘实现农田的生态多样性,促进水稻池塘渔业的可持续发展。

    一种基于特征注意力机制的交通流预测方法及系统

    公开(公告)号:CN117852701B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410022611.X

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本发明公开一种基于特征注意力机制的交通流预测方法及系统,获取所需交通流数据信息,采用均值处理法进行预处理,采用熵权法消除交通流数据中不同预测数据指标间数值差异的影响,将处理后的交通流数据输入切诺贝利灾难算法CDO优化后的SFformer模型对交通流数据进行训练,得出交通流数据的预估值。与现有技术相比,本发明提出的SFformer模型有编码层、解码层、全输出层,编码层由稀疏注意力机制和一种特征注意力机制组成,解码层采用生成式解码器,全连接层采用BP神经网络提取数据特征,PCA算法对特征数据进行降维,最终通过Softmax函数得到交通流预测结果。本发明提出的SFformer模型可以更快速、更准确的预测交叉口交通流数据。

    一种锂电池荷电状态和健康状态联合估计方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN118393359A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410489542.3

    申请日:2024-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种锂电池荷电状态和健康状态联合估计方法、装置及介质,所述方法包括:首先获取锂电池充放电数据,利用最小二乘滑动滤波算法和归一化方法对锂电池数据集进行处理;根据SOC和SOH定义得到SOC与SOH之间的联系;采用Logistic‑Tent映射对光谱优化器算法的种群进行初始化操作,采用自适应调整搜索策略优化算法搜索阶段,得到ILSO;利用ILSO算法对基于iTransFormer的锂电池荷电状态估计模型的超参数进行优化,获得最优超参数,通过SOC和SOH联合估计公式计算当前老化程度下的SOH值,实现SOH估计。本发明兼顾了单一锂电池状态预测的优点,具有更高的准确性和稳定性,能给实现更精确的锂电池SOC和SOH联合估计。

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