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公开(公告)号：CN117346134A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311440895.6
申请日：2023-10-31
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种基于改进ELM的燃气锅炉炉膛压力控制方法及装置，包括：构建数据集及ELM网络，以引风量与引风预设量的差值、燃料量、进氧量作为输入，以炉膛压力作为输出；引入切比雪夫映射改进金豺优化算法；利用经改进的金豺优化算法对ELM网络进行优化，利用数据集对经优化的ELM网络进行训练；将包括引风量与引风预设量的差值、燃料量、进氧量的实时锅炉运行数据输入经优化训练的ELM网络，得到炉膛压力预测值；根据炉膛压力预测值，计算PID控制参数以及PID控制器的输出；根据输出计算预测输出，若预测输出满足精度要求，则将预测输出传输给调节引风量的变频器，实现锅炉炉膛压力的控制。本发明能够实现炉膛压力稳定控制。
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公开(公告)号：CN116644665A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310599722.2
申请日：2023-05-25
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06F111/06
摘要： 本发明公开一种基于HHO‑ELM蒸汽压力预测的方法及装置，利用锅炉运行系统获取当前燃气锅炉时刻的运行数据，对输入和输出变量进行数据预处理，选取训练样本数据和测试样本数据建立ELM预测模型。并根据优化后的超参数以及训练集输入并训练模型，得到蒸汽压力预测值。通过锅炉运行系统获取当前蒸汽压力控制输入参数，对ELM模型进行训练，得出未来时刻的蒸汽压力预测值。根据预测值记录蒸汽压力与设定值之间差值的绝对值超过设定值的时刻，并通过蒸汽压力调节模块对应优化燃气供给量，从而实现对蒸汽压力的稳定控制。本发明主要解决由于燃气调节对蒸汽压力的影响有严重的滞后性以及耦合性高从而导致燃气锅炉的蒸汽压力处于起伏状态的技术性问题。
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公开(公告)号：CN118865320A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410884733.X
申请日：2024-07-03
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F17/11 , G06F17/15 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶车辆目标识别方法，包含数据采集、数据处理，警报提示三个模块。针对车辆行驶过程中遇到障碍物的情况，毫米波雷达进行障碍物数据采集，用改进Complex‑YOLO算法对毫米波雷达检采集到的图像进行特征值提取，检测和识别，当障碍物威胁车辆安全时，警报提示模块发出语音预警。本发明所采用的毫米波雷达采集到的数据相对其他传感器更为精确，结合本文提出的Complex‑YOLO算法可对车辆行驶过程中障碍物进行有效识别，避免常规行驶过程中遇到障碍物识别错误的情况，并且进行预警，提高车辆在自动驾驶过程中的安全系数。
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公开(公告)号：CN118039026A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410079031.4
申请日：2024-01-19
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G16C20/70 , G16C20/10 , G16C20/20 , G16C20/30 , G06N5/04 , G06N7/08 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06N3/045
摘要： 本发明公开了一种基于集成学习燃气轮机的氮氧化物预测方法及系统，所述方法包括：获取燃气轮机传感器上氮氧化物排放的数据；选择LSH‑Informer、BiGRU和BiLSTM作为基模型，同时选用ELM模型作为元学习器，采用Blending方法构建氮氧化物预测模型；引入Circle混沌初始化替换CGO算法原本的随机初始化种群，引入Golden SineAlgorithm更新位置的方式替换CGO第四颗种子位置更新的方式；使用改进的混沌博弈优化算法对LSH‑Informer模型的超参数进行优化；对氮氧化物预测模型进行评价，并使用优化之后的模型对燃气轮机的氮氧化物排放浓度进行预测。本发能实现发电厂燃气轮机氮氧化物排放浓度的预测，更准确地预测发电厂燃气轮机产生的氮氧化物排放水平，有助于采取更有效的环保措施，提高环境保护水平。
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公开(公告)号：CN117519177A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311578851.X
申请日：2023-11-23
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种应用于火灾救援的机器人路径寻优方法，步骤包括：ROS机器人搭载的激光雷达采集周围的环境信息，获取机器人的里程计数据；基于激光雷达采集到的里程计数据，Gmapping算法经过SLAM中的RBPF算法改进提议分布与重采样策略；采用改进粒子群算法优化Gmapping算法，根据ROS机器人的里程计、激光雷达数据来绘制地图；对于所绘制的地图，采用RRT算法、TEB算法进行全局路径规划和局部路径规划，实现ROS机器人的避障的最优路径规划。与现有技术相比，本发明缩短了火灾现场的地图采集时间，搜救人员不需要冒险进入险情中进行地图勘测，保障了搜救工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN117421676A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311530323.7
申请日：2023-11-16
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06F18/243 , G06N20/20 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于Stacking模型的滤芯更换周期预测方法及系统，(1)首先获取锅炉给水装置的数据；(2)再对获取的数据进行预处理；(3)建立滤芯更换周期软测量集成模型，选取RF、XGBoost、LSTM作第一层的基学习器，采用8折交叉验证方法进行训练；(4)再选取ELM作第二层的元学习器，将第一层基学习器的结果作第二层元学习器的输入；(5)采用改进的樽海鞘算法ISSA对学习器的模型参数进行全局寻优；(6)利用优化后的极限学习机ELM进行预测，得到最终预测结果。本发明可实现滤芯更换周期的精准预测，有效避免滤芯更换周期计算粗糙、提前更换浪费滤芯寿命以及滤芯堵塞影响设备蒸发效率的情形，实现滤芯的高效利用。
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公开(公告)号：CN117234213A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311339550.1
申请日：2023-10-16
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶集装箱运输车辆的路径规划方法，包括：根据现有的运行环境采用栅格法建立环境模型，建立直观的环境地图，以此做出初始地图；通过初始地图，利用A*算法获得小车的初始行动路线；把初始的行动路线转化为具体的小车行动指令，把具体的行动指令转化为实际的运行步骤；利用改进A*的路径规划算法更新地图与路径规划；改进A*的路径规划算法改进启发函数，设置小车附近障碍物多少有关的函数，根据周围环境进行自适应改变。与现有技术相比，本发明对A*算法中启发函数进行优化，提高系统工作效率，生成的路径质量更高，实现无人配送车辆的路径规划功能。
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公开(公告)号：CN117852701B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410022611.X
申请日：2024-01-05
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明公开一种基于特征注意力机制的交通流预测方法及系统，获取所需交通流数据信息，采用均值处理法进行预处理，采用熵权法消除交通流数据中不同预测数据指标间数值差异的影响，将处理后的交通流数据输入切诺贝利灾难算法CDO优化后的SFformer模型对交通流数据进行训练，得出交通流数据的预估值。与现有技术相比，本发明提出的SFformer模型有编码层、解码层、全输出层，编码层由稀疏注意力机制和一种特征注意力机制组成，解码层采用生成式解码器，全连接层采用BP神经网络提取数据特征，PCA算法对特征数据进行降维，最终通过Softmax函数得到交通流预测结果。本发明提出的SFformer模型可以更快速、更准确的预测交叉口交通流数据。
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公开(公告)号：CN117852701A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410022611.X
申请日：2024-01-05
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明公开一种基于特征注意力机制的交通流预测方法及系统，获取所需交通流数据信息，采用均值处理法进行预处理，采用熵权法消除交通流数据中不同预测数据指标间数值差异的影响，将处理后的交通流数据输入切诺贝利灾难算法CDO优化后的SFformer模型对交通流数据进行训练，得出交通流数据的预估值。与现有技术相比，本发明提出的SFformer模型有编码层、解码层、全输出层，编码层由稀疏注意力机制和一种特征注意力机制组成，解码层采用生成式解码器，全连接层采用BP神经网络提取数据特征，PCA算法对特征数据进行降维，最终通过Softmax函数得到交通流预测结果。本发明提出的SFformer模型可以更快速、更准确的预测交叉口交通流数据。
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公开(公告)号：CN116604470A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310642460.3
申请日：2023-06-01
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： B24B53/017 , B24B49/12 , B24B49/00
摘要： 本发明涉及磨刀机砂轮磨损预测技术领域，公开了一种多工位手术刀片磨削机的砂轮磨损状态确定方法，采集声发射源信号数据、磨削功率以及砂轮的磨粒高度，对其进行预处理并通过特征提取得到数据集；将声发射源信号和磨削功率作为随机森林模型的输入变量，砂轮的磨粒高度作为输出变量，建立RF检测模型；对CPA算法进行改进，利用ICPA优化RF检测模型的超参数获取最优RF检测模型；利用最优RF检测模型以当前采集的声发射源信号和磨削功率为输入对砂轮磨损状态检测，获取当前状态下的砂轮的磨粒高度，进一步得到当前砂轮的磨损状态。与现有技术相比，本发明给出了一种砂轮磨损状态确定方法，使得控制系统更简便的获取对砂轮的进给量，从而对砂轮进行补偿。
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