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公开(公告)号：CN102248992B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110123534.X
申请日：2011-05-13
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于海洋环境监测和海底资源勘探领域，具体涉及一种水下滑翔机浮力调节装置，包括固定在耐压壳体外壁上的油囊，位于耐压壳体内部的电机、液压泵及将电机和液压泵联接在一起的联轴器，在耐压壳体内部还设有由浸油缸壳体组成的浸油缸，浸油缸壳体包围电机和液压泵形成密闭的浸油腔，体积测量油缸包括缸体、活塞和弹簧，弹簧连接在活塞与缸体的一侧壁之间，活塞与固定连接在体积测量油缸上位移传感器的测杆相连接，耐压壳体的内壁上固定有阀板，所述阀板中设有油路，油路依次将体积测量油缸的右腔、浸油腔、液压泵、电磁球阀和油囊相连通，在调节水下滑翔机浮力时该装置可以精确测量吸排油液的体积，同时可以避免浮力调节装置液压系统的漏油现象。
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公开(公告)号：CN203410615U
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201320318633.8
申请日：2013-06-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本实用新型公开了一种增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置，它包括机翼、机翼支撑架、机翼连接板、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈、轴承；其中，机翼内具有一凹槽，机翼支撑架固定于该凹槽中，机翼支撑架具有一突出的转动轴；轴承由孔用弹性挡圈固定在机翼连接板的通孔内，转动轴伸入轴承的中心孔内并由轴用弹性挡圈实现轴向固定；本实用新型能够增加水下滑翔机作业时的升阻比，从而提高了水下滑翔机的续航能力。
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公开(公告)号：CN202896863U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220494321.8
申请日：2012-09-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本实用新型公开的混合型水下航行探测器包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱，艏舱和艉舱与外部水域相通，主舱和电子控制舱为密封舱，主舱和电子控制舱的连接处对称安装着两个机翼；艏舱内装有声纳高度计和声学收发器；主舱外套装有非接触式电能及信号传输组件；主舱内安装有姿态调整系统和浮力调节系统，浮力调节系统安装在主舱的前部，通过活塞的移动来调节浮力，活塞两侧通过滚动膜片来隔离密封；电子控制舱内安装有航行器控制用的电子设备；艉舱上固定有螺旋桨推进系统和操舵系统；本实用新型兼具水下滑翔器和水下自主航行器特点，还能与水下接驳平台对接进行非接触式充电和数据传输，增加了水下航行器的持续工作能力和应用范围。
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公开(公告)号：CN202080424U
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201120107196.6
申请日：2011-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开的水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置包括设置在承压壳体外的尾翼和油囊及设置在承压壳体内的由相啮合的大齿轮和小齿轮构成的齿轮副，由丝杆和螺母构成的丝杆螺母副，活塞，液压缸，油箱，四个单向阀，蓄能器和两位两通电磁换向阀。该装置当滑翔机浮于海面上时，把波浪能转化为液压能储存在蓄能器中，当滑翔机需上浮时，用蓄能器给浮力调节机构供能。能量转化效率高，系统实现容易。该装置通过捕获外界波浪能来驱动滑翔机，极大的提高了水下滑翔机的续航能力。
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公开(公告)号：CN202175183U
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201120151589.7
申请日：2011-05-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型属于海洋环境监测和海底资源勘探领域，具体涉及一种水下滑翔机浮力调节装置，包括固定在耐压壳体外壁上的油囊，位于耐压壳体内部的电机、液压泵及将电机和液压泵联接在一起的联轴器，在耐压壳体内部还设有由浸油缸壳体组成的浸油缸，浸油缸壳体包围电机和液压泵形成密闭的浸油腔，体积测量油缸包括缸体、活塞和弹簧，弹簧连接在活塞与缸体的一侧壁之间，活塞与固定连接在体积测量油缸上位移传感器的测杆相连接，耐压壳体的内壁上固定有阀板，所述阀体中设有油路，油路依次将体积测量油缸的右腔、浸油腔、液压泵、电磁球阀和油囊相连通，在调节水下滑翔机浮力时该装置可以精确测量吸排油液的体积，同时可以避免浮力调节装置液压系统的漏油现象。
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