-
公开(公告)号：CN105728630A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610101352.5
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机的压脚单元，所述压脚单元包括：进给组件，与自动钻铆机相连并驱动压脚单元；压脚主体，安装在进给组件上并完成压紧动作；激光测距组件，安装在压脚主体上并为自动钻铆机提供构件代加工位置的曲面法矢；排屑组件，安装在压脚主体上并将制孔所形成的碎屑清理；回收组件，安装在压脚主体上并将铆钉过程中不合格的铆钉回收。本发明具有以下优点：通过激光测距传感器，确定铆接曲面法失，反馈控制作业；进给组件驱动，夹紧铆接构件紧，消除构件之间间隙、提高构件刚度；多重检测，实现对制孔深度和插钉深度的精确控制；制孔和铆接过程中产生的碎屑可以通过排屑管排出，避免影响后续操作。
-
公开(公告)号：CN105665790A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610100948.3
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种具有直线运动轴双驱动结构的五轴联动数控钻铆设备，包括底座，沿底座在X向滑动的X轴托板，固定在X轴托板上的支架，沿支架升降的Z轴托板，安装在Z轴托板上且具有Y向自由度的Y轴滑枕。底座上设有X轴齿条，X轴托板安装有两个X轴伺服电机及减速器组件，两个X轴伺服电机及减速器组件分别驱动有与X轴齿条啮合的齿轮；支架上安装有用于Z轴托板在Z方向升降的两个Z轴进给滚动丝杠螺母组件；所述Z轴托板上安装有用于Y轴滑枕在Y方向进行直线运动的第一Y轴进给滚动丝杠螺母组件和第二Y轴进给滚动丝杠螺母组件，且两个Y轴进给滚动丝杠螺母组件分别位于Y轴滑枕两侧上下错位的对角边上。
-
公开(公告)号：CN103909545B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410115104.7
申请日：2014-03-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合材料机翼制孔加工车间的除尘系统，包括安装在制孔终端执行器上的第一除尘单元，安装在装配工装上的第二除尘单元，安装在车间内墙上的第三除尘单元，各除尘单元均与控制器相连；控制器与制孔终端执行器的控制电路通信，接收制孔终端执行器的加工参数，根据该加工参数计算制孔终端执行器压脚部位产生的切屑颗粒的直径，再输出相应的风机指令；第一除尘单元包括：第一引风机，与控制器通过电路相连，根据风机指令调节功率；第一吸屑软管，一端为与第一引风机相连的出风口，另一端为延伸至压脚部位的吸风口。本发明采用源头控制、中央处理、灵活配置、整体过滤的布局设计该除尘系统，真正做到实时、无死角除尘。
-
公开(公告)号：CN103979118A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410127500.1
申请日：2014-04-01
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种机翼壁板数字化定位方法，包括以下步骤：步骤一：在机翼骨架和机翼壁板上设定n组对应的第一特征点和第二特征点，并获取所有第一特征点的坐标；步骤二：获取所有第二特征点的坐标；步骤三：根据各组第一特征点和第二特征点的对应关系进行匹配，各组第一特征点和第二特征点匹配度最高时，计算得到旋转和平移信息；步骤四：对得到的旋转和平移信息与预定目标进行比较，如果未达到预定目标则根据旋转和平移信息调整机翼壁板，返回步骤二；如果达到预定目标则将机翼壁板进行装配。同时公开了一种机翼壁板数字化定位装置，以提高机翼壁板与机翼骨架装配的精度。
-
公开(公告)号：CN103921116A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410168128.9
申请日：2014-04-24
Applicant: 浙江大学 , 中航成飞民用飞机有限责任公司
CPC classification number: B23P21/002 , B25B11/00 , B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板柔性装配系统，包括固定基架、沿X轴方向运动且与固定基架相互配合的活动基架、若干设置在固定基架和活动基架上用于卡持飞机壁板的柔性卡板组件、若干设置在固定基架和活动基架上用于调整柔性卡板组件的位置的传动定位单元、以及机器人制孔系统。本发明通过调节内侧固定卡板和外侧固定卡板的位置以及更换可换内型卡板和可换蒙皮卡板可以满足不同飞机壁板的定位装配需求，实现装配系统的柔性化；采用分布在壁板装配工装两侧的两套机器人制孔系统，可以同时满足飞机壁板两侧的自动制孔连接要求。本发明装配系统的柔性化程度高，可以实现飞机壁板的高效高质量装配，大大降低装配周期，节约成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103920904A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410124336.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B23B41/00
CPC classification number: B23B41/00
Abstract: 本发明公开了一种通用的飞机机身弧形轨制孔装置，包括绕置在飞机机身外的圆形轨道模块，沿所述圆形轨道模块滑动配合的弧形轨道模块，和滑动配合在弧形轨道模块上的自动制孔单元；飞机机身沿圆形轨道模块被划分为若干待制孔区域，自动制孔单元用于完成弧形轨道模块所对应的待制孔区域的制孔任务；圆形轨道模块包括两条圆形轨道，每条圆形轨道由多段圆形轨道组件拼接而成，每段圆形轨道组件朝向机身的一侧设有高度可调的支撑脚。本发明适应性好，可以应用于双曲面机身；可满足孔位置精度、表面粗糙度和孔径尺寸精度的设计要求；钻孔锪窝加工范围可以覆盖整个机身段周向区域，工作效率高。本发明还公开了一种通用的飞机机身弧形轨制孔方法。
-
公开(公告)号：CN103894678A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410114191.4
申请日：2014-03-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明公开了一种锪椭圆窝装置，包括数控转台、旋转底座、直线导轨、进给滑枕、摆动滑枕、圆弧导轨、电主轴刀具等，旋转底座安装在数控转台上且可绕第一轴线转动，直线导轨布置在旋转底座上，进给滑枕滑动安装在直线导轨上，摆动滑枕滑动安装在进给滑枕上，圆弧导轨固定在进给滑枕上用以引导摆动滑枕，电主轴设置在摆动滑枕上，且与第一轴线平行，刀具安装在电主轴上。本锪椭圆窝装置根据椭圆窝的形状和尺寸特征特点，通过进给滑枕、摆动滑枕以及旋转底座的配合，实现刀具的进给、摆动以及摆动平面角度的变化，从而精确地加工出椭圆窝。
-
公开(公告)号：CN102794728B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210300290.2
申请日：2012-08-22
Applicant: 浙江大学 , 陕西飞机工业(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞机调姿对接用的球头自适应入位锁紧装置及其方法。在底座上设有力传感器、直线轴承，端座与底座固联，端座内设有力矩电机、圆光栅、平面螺盘，平面螺盘上沿圆周均布三个卡爪，卡爪尾部设有调整螺钉，力矩电机带动平面螺盘旋转驱动卡爪，圆光栅检测力矩电机旋转角度，端座顶部设有激光灯座、两个光电开关、第一端盖和第二端盖，激光灯座内嵌有六个激光灯，工艺球头与球托构成球铰连接，球托穿过直线轴承与球托支撑座相连接，球托支撑座安装在力传感器上。本发明具有自由转动、防逃逸转动、锁紧工作模式，实时监控调姿单元受到飞机部件压力载荷的功能，能满足飞机数字化装配系统中调姿单元对飞机部件吊装入位、调姿、固持的需求。
-
公开(公告)号：CN103883708A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410116110.4
申请日：2014-03-26
Applicant: 浙江大学
IPC: F16H55/28
CPC classification number: F16H55/286 , F16H2055/281
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条传动机构消隙装置以及齿轮齿条传动机构。该消隙装置包括安装座以及与安装座转动配合且装有齿轮的基座，安装座上设有导向杆，导向杆上滑动配合有用于牵引安装座使齿轮贴紧齿条的滑移件，导向杆上还设有用于带动滑移件的驱动机构。通过驱使齿轮向齿条移动以消除两者之间的间隙，所耗费的人力物力均较少；滑移件和基座均以回转销轴为支点，与基座相比，滑移件的力矩较大，因此只需向滑移件施加较小的力，就能驱使基座运动；在螺母与滑移件之间设有碟形弹簧，施加在螺母上的旋紧力先转变为碟形弹簧的张紧力，然后再施加到滑移件上，既避免对滑移件造成任何损坏，也可保证齿轮齿条能平稳运行。
-
公开(公告)号：CN101829900B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010136786.1
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机翼身大十字对接定位器布局方法。方法是：飞机的机身和机翼采用大十字对接方式；整体机身采用4个机身主定位器和3个机身辅助定位器，其中包括2个后机身辅助定位器和1个前机身辅助定位器，机身定位器和机身之间采用球铰连接方式；整体机翼采用4个机翼主定位器和2个机翼辅助定位器，机翼主定位器和机翼之间采用球铰连接方式，机翼辅助定位器和机翼之间采用真空吸盘连接方式。本发明采用大十字对接方式，中央翼和外翼对接操作空间大，容易实现数字化、机械化制孔，保证加工效率和质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
123
records
(took 0.018 seconds)
