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公开(公告)号：CN102180243B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110092034.4
申请日：2011-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置包括设置在承压壳体外的尾翼和油囊及设置在承压壳体内的由相啮合的大齿轮和小齿轮构成的齿轮副，由丝杆和螺母构成的丝杆螺母副，活塞，液压缸，油箱，四个单向阀，蓄能器和两位两通电磁换向阀。该装置当滑翔机浮于海面上时，把波浪能转化为液压能储存在蓄能器中，当滑翔机需上浮时，用蓄能器给浮力调节机构供能。能量转化效率高，系统实现容易。该装置通过捕获外界波浪能来驱动滑翔机，极大的提高了水下滑翔机的续航能力。
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公开(公告)号：CN106218840A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610874142.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02T70/12 , B63G8/08 , B63B1/32 , B63B3/13 , B63B49/00 , B63B2213/02 , B63B2702/12 , B63B2702/14 , B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种基于涡旋运动的碟形水下航行器，采用碟状导流罩，碟状导流罩的周向设有至少一个周向推进器，碟状导流罩的垂向设有涡旋生成机构和至少一个垂向推进器。周向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩水平面内的运动；垂向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩垂直方向上的运动；涡旋生成机构用于产生相对于吸附面的吸附力。本发明提出一种基于涡旋吸附机制实现物体表面吸附的新技术，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推进器的推进作用，航行器兼具爬行和游行全向运动能力，较现有爬行或游行水下航行器有航行速度快、运动控制敏捷的优点。根据需要搭载探测传感器和作业工具，可用于执行水下工程检测、应急搜索及施工作业等任务。
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公开(公告)号：CN101419183A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810162912.3
申请日：2008-12-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的分布式赤潮监测仪包括计算机、GPRS无线路由器，n个无线通讯装置，n个数据采集控制模块和监测水质化学成分的电化学传感器，n为正整数，计算机经过GPRS无线路由器连入GPRS网络，每个无线通讯装置的一端为通过GPRS网络与计算机进行通讯端，另一端与一个数据采集控制模块对应相连，各数据采集控制模块至少连接一种电化学传感器。该分布式赤潮监测仪运行可靠、测量准确、方便快捷。采用分布式数据采集方式，扩大了监控点的范围，能够实现实时监测，提高了环境监控的工作效率，实现了水质监测的真正自动化。通过对采集到的数据进行分析，可以对赤潮发展趋势进行预测，并为研究其形成原因提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN206764692U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720299106.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B25B33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水中设备姿态控制的勺钩，包括两股间隔布置且沿着同一平面延伸的成型杆和连接两成型杆的连接杆组，每根成型杆包括：勺型杆，杆体半包围水下设备的外周；固定杆，与所述勺型杆的后端固定连接；本实用新型使用环境广泛，在多种水中设备尤其是水下自主航行器的姿态控制、布放与回收过程中，起到了明显的辅助作用；取代了传统的直杆、半圆形叉杆等的功能，做到了集诸多功能于一体，在航行器的静水测试和海洋航行过程中都发挥了重要的作用。
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公开(公告)号：CN206243417U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621100831.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02T70/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于涡旋运动的碟形水下航行器，采用碟状导流罩，碟状导流罩的周向设有至少一个周向推进器，垂向设有涡旋生成机构和至少一个垂向推进器。周向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩水平面内的运动；垂向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩垂直方向上的运动；涡旋生成机构用于产生相对于吸附面的吸附力。本实用新型提出一种基于涡旋吸附机制实现物体表面吸附的新技术，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推进器的推进作用，航行器兼具爬行和游行全向运动能力，较现有爬行或游行水下航行器有航行速度快、运动控制敏捷的优点。根据需要搭载探测传感器和作业工具，可用于执行水下工程检测、应急搜索及施工作业等任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202080424U
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201120107196.6
申请日：2011-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开的水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置包括设置在承压壳体外的尾翼和油囊及设置在承压壳体内的由相啮合的大齿轮和小齿轮构成的齿轮副，由丝杆和螺母构成的丝杆螺母副，活塞，液压缸，油箱，四个单向阀，蓄能器和两位两通电磁换向阀。该装置当滑翔机浮于海面上时，把波浪能转化为液压能储存在蓄能器中，当滑翔机需上浮时，用蓄能器给浮力调节机构供能。能量转化效率高，系统实现容易。该装置通过捕获外界波浪能来驱动滑翔机，极大的提高了水下滑翔机的续航能力。
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公开(公告)号：CN201331505Y
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200820168960.9
申请日：2008-12-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开的分布式赤潮监测仪包括计算机、GPRS无线路由器，n个无线通讯装置，n个数据采集控制模块和监测水质化学成分的电化学传感器，n为正整数，计算机经过GPRS无线路由器连入GPRS网络，每个无线通讯装置的一端为通过GPRS网络与计算机进行通讯端，另一端与一个数据采集控制模块对应相连，各数据采集控制模块至少连接一种电化学传感器。该分布式赤潮监测仪运行可靠、测量准确、方便快捷。采用分布式数据采集方式，扩大了监控点的范围，能够实现实时监测，提高了环境监控的工作效率，实现了水质监测的真正自动化。通过对采集到的数据进行分析，可以对赤潮发展趋势进行预测，并为研究其形成原因提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN202175183U
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201120151589.7
申请日：2011-05-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型属于海洋环境监测和海底资源勘探领域，具体涉及一种水下滑翔机浮力调节装置，包括固定在耐压壳体外壁上的油囊，位于耐压壳体内部的电机、液压泵及将电机和液压泵联接在一起的联轴器，在耐压壳体内部还设有由浸油缸壳体组成的浸油缸，浸油缸壳体包围电机和液压泵形成密闭的浸油腔，体积测量油缸包括缸体、活塞和弹簧，弹簧连接在活塞与缸体的一侧壁之间，活塞与固定连接在体积测量油缸上位移传感器的测杆相连接，耐压壳体的内壁上固定有阀板，所述阀体中设有油路，油路依次将体积测量油缸的右腔、浸油腔、液压泵、电磁球阀和油囊相连通，在调节水下滑翔机浮力时该装置可以精确测量吸排油液的体积，同时可以避免浮力调节装置液压系统的漏油现象。
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公开(公告)号：CN203410615U
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201320318633.8
申请日：2013-06-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本实用新型公开了一种增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置，它包括机翼、机翼支撑架、机翼连接板、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈、轴承；其中，机翼内具有一凹槽，机翼支撑架固定于该凹槽中，机翼支撑架具有一突出的转动轴；轴承由孔用弹性挡圈固定在机翼连接板的通孔内，转动轴伸入轴承的中心孔内并由轴用弹性挡圈实现轴向固定；本实用新型能够增加水下滑翔机作业时的升阻比，从而提高了水下滑翔机的续航能力。
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