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公开(公告)号：CN107128506B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710193328.3
申请日：2017-03-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合材料机翼壁板的自适应支撑装置，包括安装支架，还包括：安装座，固定在所述安装支架上；第一滑道，设置在所述安装座上，延伸方向与机翼壁板的工艺开孔垂直；推块，安装在所述第一滑道上；驱动机构，安装在所述安装座上用于驱动所述推块，远离所述安装座的一端为斜楔结构；第二滑道，固定安装在所述第一滑道远离所述安装座的一侧；活动支撑爪，安装在所述第二滑道上，底端设有与所述斜楔结构配合的斜面；本发明利用机翼壁板工艺开孔辅助支撑机翼壁板，无需对机翼壁板添加额外的零部件用来连接支撑设备；采用自适应支撑方法，达到小应力支撑的目的，防止因为应力集中损伤支撑点附近的机翼壁板。
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公开(公告)号：CN106345961B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610962618.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 浙江大学
IPC: B21J15/38
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板自动钻铆机的无头铆钉自动供钉系统，包括钉柜和存放于钉柜内的抽屉式钉盘；抽屉式钉盘包括抽屉、固定在抽屉内的钉盘、连接钉盘出钉端的分钉控制阀和设置在分钉控制阀末端的铆钉合流阀；钉盘由储钉管盘绕而成，储钉管的两端口分别作为钉盘的进气端和出钉端。储钉管的直径刚好满足一个无头铆钉通过，预先将无头铆钉按先后顺序储存在钉盘中。高压气体经过钉盘进气端通入储钉管中，储钉管中的无头铆钉在高压气体作用下向钉盘出钉端移动，钉盘出钉端的分钉控制阀可以控制每次只输出单个无头铆钉。去除了体积大、影响大的铆钉振动料斗，钉盘中预先储存无头铆钉，大大简化自动供钉系统的结构，可以方便地安装到自动钻铆机上。
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公开(公告)号：CN105643278B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610112307.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明公开一种用于飞机壁板装配的卧式自动钻铆机床，包括设置在飞机壁板两侧的制孔插钉侧机床和镦紧侧机床；所述的制孔插钉侧机床上安装有可五轴运动的制孔插钉执行器，用于向所述制孔插钉执行器输送铆钉的送钉系统，以及用于吸尘的加工除尘装置；所述的镦紧侧机床上安装有可五轴运动的镦紧头。本发明可以实现飞机壁板与内部骨架之间的制孔和铆接，制孔精度满足对孔位精度、垂直度、光洁度等技术要求，铆接质量满足对铆接强度、干涉量、密封性等技术要求；保证飞机壁板的可达性和通过性；加工范围大，自动化程度高，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108237494A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810259537.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种翼根肋定位装置，属于飞机数字化装配技术领域。翼根肋定位装置包括底座、立柱组件及用于对翼根肋进行定位固定的定位平板组件，立柱组件通过展向导轨滑块机构与底座滑动连接，定位平板组件包括铝合金结构的定位平板及设于定位平板上的翼根肋定位固定单元，立柱组件包括立柱，定位平板通过斜向导轨滑块机构安装在立柱的斜侧面上，由下至上，斜向导轨滑块机构中的斜向导轨朝翼梢指向翼根的方向倾斜布置；定位平板的下端支撑在立柱上。采用该定位装置，可实现翼根肋与定位装置在航向上具有热膨胀相容性，在提高翼根肋的安装效率的同时，有效提高其安装质量。
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公开(公告)号：CN107719691A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710751428.3
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机的翼肋保形工装，属于飞机数字化装配技术领域。翼肋保形工装包括保形架及位于保形架的端侧处用于对翼肋与上下缘之间的位置进行调整、定位的前上定位组件、后上定位组件、前下定位组件与后下定位组件；保形架包括支撑架，安装在支撑架上以将翼肋腹板夹紧并定位至支撑架上的肋面挡件，安装在支撑架的两端部上以对翼肋与前后梁在展向上位置进行定位的前梁翼面连接件、后梁翼面连接件，及固设在支撑架下端部上用于对翼肋在翼展方向上位置进行调整与定位的调节螺栓。该工装能实现翼肋在上架和制孔过程中的保型以及翼肋在翼盒中的定位，使得制孔的精度和连接的强度满足设计要求，可广泛应用于飞机组装技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107651045A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710751427.9
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D63/02
Abstract: 本发明公开了一种飞机翼盒转站用AVG车及其车载翼盒调姿定位系统，属于飞机数字化装配辅助工装技术领域。AVG车包括控制单元、检测单元、车架及搭载在该车架上且受控制单元控制的车载翼盒调姿定位系统；车载翼盒调姿定位系统包括托架，对托架的姿态进行调整的托架支撑座，及固设在托架上的翼盒工装移送保持装置；托架支撑座的底座固定在车架上；检测单元包括姿态测量传感器,向控制单元输出对托架姿态的检测信号。通过车载翼盒调姿定位系统与AVG车的配合，能很好地在多工位间运送装夹有翼盒的翼盒工装，不仅可提高转送的安全性，且能提高转送的效率，其可广泛地应用于飞机装配技术领域。
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公开(公告)号：CN107226217A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710368171.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
CPC classification number: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种机翼壁板的保形定位装置，属于飞机装配技术领域，该保形定位装置包括定位支架，定位支架上间隔设置有用于固定机翼壁板的夹紧装置；定位支架的两侧设有边沿贴合机翼壁板的多组保形板，每组保形板为对称设置在定位支架的两侧的两块；保形板与定位支架间设有滑轨，并在定位支架上设有调节保形板位置的夹钳；保形板与机翼壁板的贴合边与壁板表面形状相适应；定位支架上还安装有工艺球头。本发明利用夹紧装置固定机翼壁板，并通过在定位支架上安装与机翼壁板表面形状相适应的保形板来实现与机翼壁板的贴合，具有良好的保形定位效果。
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公开(公告)号：CN107128509A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710283261.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度交点定位工装，属于飞机装配技术领域，该交点定位工装包括水平调整单元、立柱、定位板、交点定位块和交点定位接头；水平调整单元包括连接块、横向调整块及纵向调整块，横向调整块与连接块通过横向导轨滑块机构滑动连接，纵向调整块与横向调整块通过纵向导轨滑块机构滑动连接；立柱的底部通过垂向旋转轴与纵向调整块转动连接，定位板与立柱间设有垂向导轨机构及锁定机构，交点定位块通过纵向转轴与定位板转动连接，交点定位接头通过横向转轴与交点定位块转动连接；交点定位接头上安装有连接交点的定位扣件。该交点定位工装结构简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107116247A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710283906.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B23B41/00 , B23B2215/04 , B23Q11/0042 , B23Q17/00 , B23Q17/0957 , B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种自动钻孔末端执行器的压脚装置，属于飞机装配技术领域。压脚装置包括安装座、压脚头、位移检测模块、测距模块、压力检测模块、刀具破损检测模块、防碰撞模块和排屑模块；安装座上设有直线导轨与致动器，压脚座上安装有压脚头，压脚座通过直线导轨与安装座滑动连接；致动器的动子与压脚座固定连接，定子与安装座固定连接。本发明的压脚装置能够很好的处理自动钻孔机在制孔作业时出现的各种问题，提高与之配合的自动钻孔末端执行器的钻孔精度。
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公开(公告)号：CN106976032A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710287307.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: B25B11/02
CPC classification number: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机外翼翼盒的装配工装系统，属于飞机数字化装配技术领域。装配工装系统包括外立柱、内立柱、支撑在两立柱上的横梁及位于所述横梁下方的后缘定位装置、前缘定位装置、翼根肋定位装置及翼梢肋定位装置，前缘定位装置固设在横梁上；后缘定位装置、缘定位装置及翼根肋定位装置均包括安装座、与安装座通过导轨滑块机构连接的伸缩座及与伸缩座固定连接的定位单元，伸缩座为铝合金结构；翼梢肋定位装置固设在后缘定位装置的伸缩座邻近外立柱的端部上。采用该装配工装系统，可实现外翼翼盒与装配工装间热膨胀相容性，在提高外翼翼盒的安装效率的同时，有效提高其安装质量。
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