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公开(公告)号：CN103281003A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310176154.1
申请日：2013-05-10
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M9/04
Abstract: 本发明公开了一种双极性高压脉冲电源。50kV高压直流电源提供的电压，经储能电容储能后依次与全桥逆变电路、隔离变压器和2个半波整流电路相连，最后分别由2个半波整流电路输出40kV左右的正、负极性的高压脉冲；该电源以单片机为控制器，单片机发出的两路PWM信号分别控制全桥逆变电路两对桥臂上的功率开关组中IGBT的通断；两路PWM信号依次与各自的8个光耦串联电路、8组8个光耦串联电路相连，由此输出的64路驱动信号经同步变压器进行信号补偿后实现对多个串联IGBT的同步驱动。
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公开(公告)号：CN105911018A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610406059.X
申请日：2016-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563
CPC classification number: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N2021/1748
Abstract: 本发明公开了一种自动放置参比的近红外光谱水果品质在线检测系统，包括光源系统、光谱采集系统，传输系统和参比自动进给系统；光源系统包括对称布置在传送带两侧的卤钨灯和灯筒；光谱采集系统包括准直镜，光纤，光谱仪，位置传感器以及计算机组成，当果盘装载待检测水果由传输系统送至准直镜上方，同时触发位置传感器时，光谱仪响应进行光谱采集；参比自动进给系统由电动伸缩杆，参比夹持装置，参比球以及PLC控制器组成，PLC控制器控制电动伸缩杆带动参比夹持装置上下运动，进行参比光谱自动采集。本发明在实现水果光谱实时检测的同时，实现了参比的自动放置与参比光谱的自动采集，减少人为干扰，提高水果品质检测的精度和自动化程度。
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公开(公告)号：CN105269559A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510712321.9
申请日：2015-10-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应禽蛋快速拾放装置。包括机架、固定在机架上的定平台、中心对称地固定在定平台上四个方向上的四组电机组件、分别与四组电机组件连接的四组控制臂、位于定平台下方并由四组控制臂连接控制的动平台、固定在动平台下面的末端拾放机构以及安装在禽蛋拾取位置前方的机器视觉组件。本发明装置可四自由度地来控制末端拾放机构对禽蛋阵列的位置定位，可大大减小拾放机构的惯性，对末端拾放机构实现了任意角度的定位，禽蛋位置移动更加灵活，能更好地适应流水线中对禽蛋的操作，并且也避免禽蛋阵列缺蛋情况不能对禽蛋拾取的情况。
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公开(公告)号：CN105181663A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510555639.0
申请日：2015-09-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于量子点荧光标记的便携式生化快速检测系统。包括荧光检测模块、光纤控制模块、自动进样模块、旋转检测台模块、电机控制模块和上位机模块，荧光检测模块、光纤控制模块、自动进样模块、旋转检测台模块和电机控制模块组成检测台装置，作为整个检测系统的硬件部分，电机控制模块分别与光纤控制模块、自动进样模块和旋转检测台模块相连，荧光检测模块与光纤控制模块连接，上位机模块分别与荧光检测模块和电机控制模块连接。本发明针对荧光标记方法定量检测生化样品的过程实现了自动化与高通量，测量精度高，检测速度快，所需样品少，体积较小便于携带。
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公开(公告)号：CN103876241B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410101654.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲电场和超声波场的液态食品灭菌装置。在油槽的底部设有两根平行的滑轨，处理室绝缘支架的下端跨接在两根平行的滑轨两侧，其上端的U形槽中安装有脉冲电场处理室；螺杆穿过处理室绝缘支架，并位于滑轨上方，螺杆的一端与步进电机通过联轴器相连；在脉冲电场处理室两侧的螺杆上对称安装左右旋滑块，左右旋滑块上端向内的侧面分别装有超声波振动子，两超声振动子和脉冲电场处理室的有效区域同轴安装。将液态食品注射入脉冲电场处理室后，调节对射的超声波振动子距离，对液态食品施加超声波场的同时施加脉冲电场。本发明利用超声波场的空化效应，能增强高压脉冲电场对真菌孢子的细胞壁和细胞膜的电穿孔效果，提高灭菌效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103231746B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310148976.9
申请日：2013-04-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种球形叶轮机器人，包括：两个相对设置的半球形叶轮装置；穿设在两个半球形叶轮装置上的中心轴；位于两个半球形叶轮装置之间的障碍翻越辅助机构，障碍翻越辅助机构包括转接在中心轴上的中间箱体、固定安装在中间箱体上并相对设置的两个导向轨道、与两个导向轨道配合的滑动横杆、与滑动横杆固定的丝杆、与丝杆配合的螺母、驱动螺母转动的螺母驱动机构以及丝杆固定的底部支撑机构。本发明球形叶轮机器人，可通过履带行走，特别适合用于搜救，该机器人提供多种运动方式，且转向灵活，准确，防震抗摔，能更好的获取外部环境信息，并对各种复杂环境都有较强的适应能力，遇到一定高度的障碍时，也能顺利通过。
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公开(公告)号：CN103423970B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310327630.5
申请日：2013-07-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于果蔬渗透脱水前处理的高压脉冲电场处理室。底托支撑金属外壳，在金属外壳内的绝缘腔体的上、下部分别通过支架固定有第一、第二滤布，接地电极固定嵌入绝缘腔体上，位于第一滤布的下方，在接地电极下方的绝缘腔体两侧上下，分别有对称布置的多条轨道，高压电极安装在绝缘腔体两侧的任一轨道上，在金属外壳和绝缘腔体的顶部和底部分别安装出风管、进风管，两管口分别安装热电偶，高压电极、接地电极分别与高压脉冲发生器连接。本发明能在空气域中形成脉冲电场，直接对果蔬进行处理，节省了工序和成本，在处理过程中，通入热空气，提高绝缘腔体内的温度，有效促进脉冲电场对细胞膜的破坏作用，提高处理效率，改善处理效果。
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公开(公告)号：CN104959319B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510379783.3
申请日：2015-06-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应带速与水果重量的易损水果分级执行装置与方法。包括易损水果输送模块、水果称重模块、输送带速度监测模块、PLC控制模块，输送模块用于传送待分级水果，水果称重模块获得待分级水果的重量，输送带速度实时监测模块在线监测输送带的速度，PLC控制模块根据监测到的水果重量与输送带速度得到分级执行机构最优的转动角度，并控制伺服电机按一定的转速带动水果分级执行机构转动对应的角度，准确的完成易损水果的分级。本发明利用实时监测到的带速和水果重量信息自动调整分级执行机构转动的角度，适用于不同带速和不同质量条件下易损水果的准确分级。
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公开(公告)号：CN105313106B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510736028.6
申请日：2015-11-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统；定平台竖直放置，四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接，动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构，四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位，任意角度摘果，大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性；采摘时能减少水果损伤，具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。
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公开(公告)号：CN105651609A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610115870.2
申请日：2016-03-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联压电薄膜阵列的禽蛋滚动式在线裂纹检测装置。输送链条上等间隔装有禽蛋推进机构，相邻的禽蛋推进机构之间装夹有禽蛋；输送链条的两侧对称设有两条与输送链条平行的禽蛋轨道，禽蛋轨道包括依次沿输送方向的前端轨道、检测轨道和后端轨道，检测轨道上安装有沿输送方向均布排列的N个并联压电薄膜阵列，并联压电薄膜阵列经信号调理电路和数据采集与处理系统。本发明实现了禽蛋裂纹的在线检测，简化了信号激励装置并实现了表面的多点连续检测，避免了由敲击力度的不同而产生的信号差异和未敲击到裂纹处引起的误判或漏检等情况，提高了检出率。
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