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公开(公告)号：CN103791024B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410048568.0
申请日：2014-02-12
Applicant: 浙江大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 本发明公开了一种便携式应力波铆接减振顶把。阻尼缸的缸体与前缸盖通过顶杆支座连接，顶杆支座固接在连接板上，连接板固接在机器人法兰上，顶杆支座内设有中空套筒；顶杆两端上分别套有顶杆定位螺母、顶杆预紧弹簧，顶杆与吸收杆同轴接触；吸收杆装在缸体前端内，缸体后端内装有回撞杆，回撞杆上设有弹簧孔，弹簧孔内装有复位弹簧，复位弹簧上套有弹簧套，弹簧套顶在吸收杆上；回撞杆依次经多组弹簧阻尼部件、调整弹簧部件后与后缸盖连接，后缸盖固接在连接板上。本发明抗冲击性强；重量轻，固持方便；设计简单，调整方便；通过动量转化和缓冲降低了顶把载体刚度要求；可自动复位，保证重复定位精度；具有对顶把载体的隔振保护作用。
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公开(公告)号：CN102728882B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210260968.9
申请日：2012-07-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于齿背冷却方式的复合材料/钛合金螺旋铣专用刀具。现有刀具采用底部冷却的方式，刀具寿命较低。本发明包括刀杆、颈部和切削部分，切削部分通过颈部与刀杆连接，切削部分由四个刀齿组成，每一个刀齿齿背上都有一个冷却孔，四个斜向冷却孔由过刀杆轴线的中心孔引出，各斜向冷却孔的孔径小于中心孔，其轴线方向正对刀具端部切削刃前刀面，刀具的外围切削刃和每一个端部切削刃采用刃带的双重后刀面，四个刀齿的端部内侧切削刃过刀杆轴线且互相垂直，每一个刀齿的端部共有三段切削刃。本发明能有效避免冷却孔堵塞，减少刀具磨损，提高加工质量，延长刀具寿命，增大散热面积抑制切削过程中的振动，减小分层及毛刺现象。
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公开(公告)号：CN103894865A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410113886.0
申请日：2014-03-25
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B23P23/02 , B23Q1/5406 , B23Q1/621 , B23Q5/40 , B23Q11/0017 , B23Q17/2471
Abstract: 本发明公开了一种用于对叠层材料进行制孔的数控五坐标机床，包括机床床身，沿X轴滑动配合在机床床身的床身滑座，沿Z轴滑动配合在床身滑座的立柱滑座；沿Y轴滑动配合在立柱上的托板；沿Z轴滑动配合在托板上的滑枕；转动配合在滑枕上的五轴头；转动配合在五轴头上的末端执行器，X轴、Y轴、Z轴两两相互垂直。本发明立柱滑座和滑枕均沿Z轴方向运动，行程较大，末端执行器安置在五轴头上，能够以任意角度对工件进行加工，并根据需要切换至相应的末端执行器；通过液压辅助平衡装置能有效防止滑枕在伸出过程中使拖板整体的重心发生前移，造成末端执行器的位置向下偏移的问题；通过锪椭圆窝末端执行器，能实现自动制高质量的椭圆窝。
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公开(公告)号：CN101362302B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810161672.5
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
CPC classification number: B21J15/142
Abstract: 本发明公开了一种C型对合式铣钻铆组合加工中心的工作原理和结构。可对飞机机身段进行铣钻加工，并具有锪窝及置放铆钉的功能。固定底座上设有C型机床左、右床身，床身上设有两块半圆弧支撑板，在支撑板上均布有压紧装置及圆形导轨，圆形导轨上设有钻铆装置、电主轴动力头钻铣装置。加工步骤为：1)左、右床身在导轨上移动，两个半环形框打开；2)工件到位后，两个半环形框闭合，实现对工件的固持；3)电主轴动力头钻铣装置到位后完成对工件的钻铣加工；4)钻铆装置的工作过程与钻铣装置类似。本发明的优点在于：1)可以满足飞机机身段铣钻铆的自动化加工；2)保证工件加工后具有良好的通过性；3)周向加工及铆接范围大，工作效率高。
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公开(公告)号：CN100560302C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200810121355.0
申请日：2008-09-26
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B25J1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于气浮和万向球座的自适应入位装置。它包括气浮和万向球座以及分段导向芯轴，气浮和万向球座包括进气口、底板、气孔、第一弹簧、定心套、底座、外筒、球座、第二弹簧、弹簧座、球体、导向套，底板上依次设有底座、外筒，底板与底座之间设有气腔，底座上设有进气口、气孔，外筒内、底座上设有球座，球座与外筒内壁通过第一弹簧、定心套相接，球座上设有球体、第二弹簧，球体上设有弹簧座，球体上端设有导向套，底板、底座、球座、球体、导向套设有中心孔，分段导向芯轴通过连接螺钉与待固定机械系统相连接。本发明的优点：在分段导向芯轴相对导向套、球体中心孔有一定的位置、角度偏差时，装置具有优异的自适应入位性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100560286C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200810161605.3
申请日：2008-09-16
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23Q3/15
Abstract: 本发明公开了一种应用于蜂窝加工固持的磁路控制方法。包括：滑座、固定面板、曲面面板、滑座磁铁、滑座纯铁、固定面板纯铁、固定面板铝合金、螺母副、丝杠、蜗轮蜗杆减速器、步进电机、平面蜂窝零件毛坯、曲面面板铝合金、曲面面板纯铁、曲面蜂窝零件。平面蜂窝零件毛坯和曲面蜂窝零件都属于被固持对象。方法基于专利“蜂窝类柔性材料的加工方法(ZL 01135679.0)”，可以实现，1)通过步进电机的驱动，改变固定面板上的纯铁、铝合金与滑座上磁铁、纯铁之间相对位置，实现磁路的开启与关闭，完成平面蜂窝零件的固持；2)通过步进电机的驱动，改变固定面板、曲面面板上纯铁、铝合金与滑座上磁铁、纯铁之间的相对位置，实现固定面板、曲面面板与滑座之间磁路的开启与关闭，完成曲面蜂窝零件的固持。
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公开(公告)号：CN101362302A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810161672.5
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B21J15/142
Abstract: 本发明公开了一种C型对合式铣钻铆组合加工中心的工作原理和结构。可对飞机机身段进行铣钻加工，并具有锪窝及置放铆钉的功能。固定底座上设有C型机床左、右床身，床身上设有两块半圆弧支撑板，在支撑板上均布有压紧装置及圆形导轨，圆形导轨上设有钻铆装置、电主轴动力头钻铣装置。加工步骤为：1)左、右床身在导轨上移动，两个半环形框打开；2)工件到位后，两个半环形框闭合，实现对工件的固持；3)电主轴动力头钻铣装置到位后完成对工件的钻铣加工；4)钻铆装置的工作过程与钻铣装置类似。本发明的优点在于：1)可以满足飞机机身段铣钻铆的自动化加工；2)保证工件加工后具有良好的通过性；3)周向加工及铆接范围大，工作效率高。
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公开(公告)号：CN101362296A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810161605.3
申请日：2008-09-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B23Q3/15
Abstract: 本发明公开了一种应用于蜂窝加工固持的磁路控制方法。包括：滑座、固定面板、曲面面板、滑座磁铁、滑座纯铁、固定面板纯铁、固定面板铝合金、螺母副、丝杠、蜗轮蜗杆减速器、步进电机、平面蜂窝零件毛坯、曲面面板铝合金、曲面面板纯铁、曲面蜂窝零件。平面蜂窝零件毛坯和曲面蜂窝零件都属于被固持对象。方法基于专利“蜂窝类柔性材料的加工方法(ZL 01135679.0)”，可以实现1)通过步进电机的驱动，改变固定面板上的纯铁、铝合金与滑座上磁铁、纯铁之间相对位置，实现磁路的开启与关闭，完成平面蜂窝零件的固持；2)通过步进电机的驱动，改变固定面板、曲面面板上纯铁、铝合金与滑座上磁铁、纯铁之间的相对位置，实现固定面板、曲面面板与滑座之间磁路的开启与关闭，完成曲面蜂窝零件的固持。
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公开(公告)号：CN101362289A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810161658.5
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学
Inventor： 柯映林 , 杨卫东 , 蒋君侠 , 秦龙刚 , 贾叔仕 , 郭志敏 , 陈学良 , 黄浦缙 , 盖宇春 , 方强 , 余进海 , 刘刚 , 李江雄 , 俞慈君 , 毕运波 , 王青
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种球形铰接式三坐标柔性调姿单元。具有底座、X向滚珠丝杠、纵横拖板、上拖板、支撑缸体、伸缩柱、夹紧套筒、球头夹紧装置、工艺球头、Z向光栅尺、Z向滚珠丝杠、蜗轮蜗杆减速器、Y向导轨滑块、Y向直线导轨、X向减速器、X向伺服电机、X向直线导轨、X向导轨滑块、Y向伺服电机、Y向减速器、Z向伺服电机、Y向滚珠丝杠。其中，通过伺服、滚珠丝杠驱动、光栅尺反馈进行闭环控制，实现X、Y、Z三个方向的精确定位，并设有风琴罩进行防护。本发明通过三个方向联动控制实现空间精确定位，Z向设有力传感器，保证工作安全、稳定、可靠，球头夹紧装置具有自动跟随特性，以调姿单元为基础模块可构成具有不同工作性能的调姿系统。
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公开(公告)号：CN101004239A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200610154954.3
申请日：2006-11-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无应力空间随动定位装置。无应力空间随动定位装置具有底座，底座的上部为圆柱体空腔，在空腔的下底面设有板状隔热层，圆柱体空腔的内壁设有环状隔热层，在隔热层内有定位套筒，在定位套筒的外部固定有电加热器或电磁线圈，在定位套筒内设有支撑杆，在定位套筒的内部与支撑杆之间填充有低熔点金属或磁流变液，支撑杆与定位套筒的底部设有支撑弹簧，在支撑杆的上部固定有隔热板和支撑法兰，在底座的上部安装有端盖。本发明的优点：(1)锁定和解锁，具有无附加应力的优点；(2)定位性能主要由磁流变液或者低熔点金属、合金本身的抗剪强度决定；(3)有优异的随动性能；(4)实现对机械系统六个自由度的同步定位。
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