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公开(公告)号：CN113001345A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110220874.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种板材加工用自动化打磨设备，包括机架、设于所述机架上的夹持机构、设于所述机架上的打磨机构、设于所述机架上的吸尘机构及设于所述机架上的收集机构；所述夹持机构包括底座、设于所述底座上的底板、设于所述底板上的定位组件、设于所述底板上的上板组件及设于所述机架上的清理组件；所述上板组件包括上板、设于所述上板上的夹板、设于所述夹板上的拉杆、设于所述夹板上的拉杆弹簧、设于所述上板上的夹板槽、设于所述夹板上的橡胶板及设于所述上板上的旋转部件。
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公开(公告)号：CN112976053B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110226337.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种便于移动的工业自动化机器人，包括机座、设于所述机座上的第一机械臂、设于所述第一机械臂上的第二机械臂、设于所述第二机械臂的转动电机、设于所述机座上的移动装置、用于夹持饲料袋的夹持装置、设于所述第二机械臂上的检测架及用于检测所述产品的位置的电子眼。
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公开(公告)号：CN112935966B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110220873.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种方便收集碎屑的自动化打磨装置,包括机架、进料斗、进管结构、落料斗、夹持结构、打磨结构、阻挡结构及输送结构，所述夹持结构包括设于所述机架上的第一伸缩件、设于所述第一伸缩件上的夹持台、设于所述夹持台上的弹性夹持层、设于所述落料斗上的第一活动槽、设于所述夹持台上的适应孔、设于所述适应孔内的适应弹簧、开设于所述夹持台上的异形导槽及设于所述机架上的异形导台；所述打磨结构包括设于所述机架上的第二伸缩件、设于所述第二伸缩件上的进给台、设于所述进给台上的打磨电机、设于所述打磨电机上的打磨轮及用于收集废屑的收集机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113001345B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110220874.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种板材加工用自动化打磨设备，包括机架、设于所述机架上的夹持机构、设于所述机架上的打磨机构、设于所述机架上的吸尘机构及设于所述机架上的收集机构；所述夹持机构包括底座、设于所述底座上的底板、设于所述底板上的定位组件、设于所述底板上的上板组件及设于所述机架上的清理组件；所述上板组件包括上板、设于所述上板上的夹板、设于所述夹板上的拉杆、设于所述夹板上的拉杆弹簧、设于所述上板上的夹板槽、设于所述夹板上的橡胶板及设于所述上板上的旋转部件。
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公开(公告)号：CN110162815B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810965045.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于NSGA‑II算法的八连杆机械压力机多目标优化方法，包括确定优化目标、设计变量和约束条件，建立数学模型；简化八连杆机构模型；设定初始设计变量和初始偏心体转速，对八连杆机构模型进行运动学分析，获得包括滑块行程、滑块速度和滑块加速度的运动学参数；根据运动学参数以及压力机吨位信息，对八连杆机构模型进行动力学分析，获得曲柄扭矩；利用NSGA‑II算法对滑块速度波动和最大曲柄扭矩进行优化，求解多目标优化数学模型，得到设计变量的Pareto最优解集等步骤。通过本发明得到的设计变量准确率高，优化快，减少了企业的设计及开发时间。
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公开(公告)号：CN113001807A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110144304.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于色母粒生产的加工系统，包括搅拌装置、研磨装置、双螺杆挤出机、冷却池及切割装置；所述搅拌装置包括搅拌箱、设于所述搅拌箱上的进料机构、设于所述搅拌箱上的拉板机构、设于所述搅拌箱上的第一电机、设于所述第一电机上的转轴、设于所述转轴上的刮板机构、设于所述转轴上的搅拌叶、设于所述搅拌叶上的漏孔及设于所述搅拌箱上的出料口；所述刮板机构包括刮板、设于所述转轴上的刮板槽、设于所述转轴上的卡接组件及设于所述转轴上的限位组件。
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公开(公告)号：CN112976053A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110226337.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种便于移动的工业自动化机器人，包括机座、设于所述机座上的第一机械臂、设于所述第一机械臂上的第二机械臂、设于所述第二机械臂的转动电机、设于所述机座上的移动装置、用于夹持饲料袋的夹持装置、设于所述第二机械臂上的检测架及用于检测所述产品的位置的电子眼。
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公开(公告)号：CN112975424A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110214446.4
申请日：2021-02-25
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种板材加工自动化切割装置，包括工作台、设于所述工作台上的支撑架、设于所述支撑架上的升降板、用于驱动所述升降板上下驱动的第一驱动件、设于所述升降板上的第一滑块、用于驱动所述第一滑块滑动的第二驱动件、设于所述第一滑块上的第一转轴、设于所述第一转轴上的切割片、用于驱动所述第一转轴转动的第三驱动件、压紧机构、第一夹持机构及第二夹持机构；所述第一夹持机构包括设于所述工作台上的滑动板、设于所述滑动板上的锁定杆、设于所述锁定杆上的限位弹簧、设于所述滑动板上的夹持件、用于打磨板材侧壁毛刺的打磨组件及驱动组件。
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