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公开(公告)号：CN110292317B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910674544.9
申请日：2019-07-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了烧烤架技术领域的一种旋转式便携烧烤架，旨在解决现有技术中炭加热烧烤设备不便携带、烤串由于与炭盆之间距离太近易被污染、烤串由于受热不均匀易被烤焦的技术问题。所述烧烤架包括烤架主体、与烤架主体可拆卸连接的支撑架、与支撑架可拆卸连接的旋转串架、与烤架主体铰接的支撑腿，所述旋转串架位于烤架主体的上方，旋转串架上设有若干烤串固定夹，所述支撑架能够纵向伸缩，所述支撑腿能够沿铰接方向向内转动至水平位置和向外转动至正常工位。
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公开(公告)号：CN112214868A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010894245.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高空作业平台臂架变幅振动特性的研究方法，包括以下步骤：S01，对变幅液压油缸进行弹簧的等效，得到等效后刚度计算模型；S02，利用哈密顿原理计算得出边界条件、连续性条件以及动力学微分方程；S03，对S02得出的非齐次振动微分方程进行齐次化，得出振型初步解；S04，得出振动的齐次微分方程组，得出振型特征值；S05，结合模态振型之间的正交性得到希尔伯特空间内的振动的状态空间方程；S06，在Matlab/Simulink环境下进行动态仿真，得到随着仰角变化，臂架头部的振动响应。本发明提供一种高空作业平台臂架变幅振动特性的研究方法，能够解决现有高空作业平台变幅运动过程中，随着变幅仰角变化，臂架头部的振动响应计算不准确不符合工程实际等问题。
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公开(公告)号：CN111807215A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010823606.0
申请日：2020-08-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种臂架安装支撑装置，包括机架和位于机架左侧的固定架，机架前后两侧对称设置有限制板，机架右侧设置有遮挡部，机架内设置有第一电动推杆，第一电动推杆与固定架连接；固定架内设置有第二电动推杆、连接杆、上固定套、下固定套和第三电动推杆，其中，第二电动推杆可转动地设置在固定架内左侧，第二电动推杆的右端与连接杆固定连接，下固定套与连接杆转动连接，上固定套与下固定套可拆卸连接，用于支撑臂架连接端，第三电动推杆设置在第二电动推杆的右下方，第三电动推杆的上端与第二电动推杆转动连接。相比于现有技术，本发明的臂架安装支撑装置受到的负荷较小，装置不易损坏。
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公开(公告)号：CN111794157A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010678962.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E01H1/04
Abstract: 本发明涉及一种落叶自动清扫机，属于环境卫生技术领域；其包括机体、设置在机体上的支撑轮、设置在机体上的触底刷轮、设置在触底刷轮上方的回转针轮、设置在机体内的筛板以及驱动装置，所述支撑轮包括主动行走轮，所述驱动装置用于驱动主动行走轮转动，且能够进一步带动回转针轮和触底刷轮转动；触底刷轮与地面上的树叶接触后，将其传送至与回转针轮接触，回转针轮沿着转动方向继续传送树叶，通过筛板使落叶脱离回转针轮，并收集到机体内；本发明提供了一种落叶自动清扫机，能够方便地清扫收集落叶，减少人工作业量与生产成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN110292317A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910674544.9
申请日：2019-07-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了烧烤架技术领域的一种旋转式便携烧烤架，旨在解决现有技术中炭加热烧烤设备不便携带、烤串由于与炭盆之间距离太近易被污染、烤串由于受热不均匀易被烤焦的技术问题。所述烧烤架包括烤架主体、与烤架主体可拆卸连接的支撑架、与支撑架可拆卸连接的旋转串架、与烤架主体铰接的支撑腿，所述旋转串架位于烤架主体的上方，旋转串架上设有若干烤串固定夹，所述支撑架能够纵向伸缩，所述支撑腿能够沿铰接方向向内转动至水平位置和向外转动至正常工位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110216695A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910583503.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种投篮机器人，包括拾取机构、投篮机构、前支架、后支架、机器人本体以及固定于机器人本体底部的行走机构；投篮机构的一端与后支架铰接，另一端与前支架铰接，投篮机构包括弹射装置、位于弹射装置底部并推动弹射装置的气压缸，调节气压缸的推力大小控制篮球投射的初速度，后支架上下移动以调节投篮机构的投射角度；拾取机构通过转轴与前支架铰接，还包括采集篮球和篮筐的位置信息的传感器、数据传输装置以及分析位置信息和判断投射角度和投射初速度的数据处理中心，数据处理中心根据篮筐的位置信息控制投篮机构调节投射角度和投射初速度。本发明的投篮机器人能够自动调节投篮的角度与初速度，能在任意位置准确投篮，更加智能化。
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公开(公告)号：CN111663280B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010681302.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种便携式局部洗衣机构，包括上下设置的上扣板和下扣板，上扣板和下扣板为圆台形结构，上扣板下部为中空结构，上扣板内壁设置有与下扣板外侧面相吻合的锥形面，上扣板的顶面穿设有连接杆，连接杆的上端垂直连有旋杆，上扣板的顶面开设有用于旋杆转动的空间，连接杆的下端可拆卸连有洗衣毛刷，连接杆上设置有分别位于上扣板顶面上方和下方的上限位部和下限位部，连接杆上套设有弹性装置，弹性装置位于上扣板的顶部与上限位部之间。本发明提供一种便携式局部洗衣机构，成本较低、携带方便，能够在应急条件下进行局部清洗。
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公开(公告)号：CN111539083B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010392867.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高空作业平台底盘自主调平系统建模方法，包括：以四点支撑式的液压调平系统为基础，采用角度误差调平法对底盘进行相应的调平作业，采用电磁比例换向阀对液压调平系统主供油路流量进行调节，控制支腿伸出与缩回的速度，采用开关阀对每个支腿伸出与缩回的时间进行调节，控制底盘X轴与Y轴的倾斜角度的精度，完成调平工作。最后，借助工程仿真软件GX works2对液压调平系统和底盘调平过程进行编写。本发明大大简化了底盘调平程序的建模方法，将硬件和软件部分的设计建模工作大大简化，并加入压力报警、角度报警等功能，使得调平过程更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN109223092B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811048299.2
申请日：2018-09-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种骨科手术定位打孔装置，包括定位装置、支撑装置和打孔装置，所述定位装置包括卡紧螺栓、底板和侧板，可以对患者腿部不同粗细部位进行固定，所述支撑装置包括支撑板、手动液压杆，能够调整高度以适应不同手术状态，所述打孔装置包括打孔针、驱动电机和刻度尺，所述刻度尺可进行可视化的辅助钻孔，并便于控制打孔的深度。本发明能有效地对患者腿部不同粗细的部位进行固定，并可针对不同手术情况调整手术部位的高度，减轻了医务人员的工作难度，降低了手术强度，可视化钻孔深度减小了操作失误造成二次损伤的可能。
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公开(公告)号：CN110360242B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910794151.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了散热保护技术领域的一种用于电动轮椅离合器的散热保护装置，旨在解决现有技术中电动轮椅由于内部空间狭小、离合器操纵频繁，导致低速行驶下的电动轮椅离合器的通风散热性能较差的技术问题。所述装置包括收容有离合器的外壳，所述外壳内设有不少于一个排风扇，所述排风扇位于离合器上方；外壳侧面设有与排风扇相对应的通孔，所述排风扇出风端正对通孔。
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