一种臂架安装支撑装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111807215B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202010823606.0

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种臂架安装支撑装置,包括机架和位于机架左侧的固定架,机架前后两侧对称设置有限制板,机架右侧设置有遮挡部,机架内设置有第一电动推杆,第一电动推杆与固定架连接;固定架内设置有第二电动推杆、连接杆、上固定套、下固定套和第三电动推杆,其中,第二电动推杆可转动地设置在固定架内左侧,第二电动推杆的右端与连接杆固定连接,下固定套与连接杆转动连接,上固定套与下固定套可拆卸连接,用于支撑臂架连接端,第三电动推杆设置在第二电动推杆的右下方,第三电动推杆的上端与第二电动推杆转动连接。相比于现有技术,本发明的臂架安装支撑装置受到的负荷较小,装置不易损坏。

    一种考虑截面变形的伸缩臂臂架动力学建模方法

    公开(公告)号:CN111881606B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202010741368.9

    申请日:2020-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种考虑截面变形的伸缩臂臂架动力学建模方法,考虑两节臂架的伸缩臂建模分析,忽略臂架内部滑块的相互作用,并认为前后两节臂架相互贴合,在Timoshenko梁理论的基础上,引入用于表示截面翘曲和畸变的高阶特征形变,分析臂架连接处的截面位移连续性条件,在两节臂架于连接处位移差值最小时,建立臂架的位移场转换矩阵,以哈密顿原理为基础,结合有限单元法构建伸缩臂的动力学模型。将模型计算出的臂架固有频率与ANSYS分析结果进行对比分析,验证了本文方法的可靠性。本发明提出的伸缩臂臂架建模方法有着更高的计算效率,对于不同几何参数的臂架,只要修改对应模型参数即可,无需重新建模。

    一种考虑截面变形的伸缩臂臂架动力学建模方法

    公开(公告)号:CN111881606A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010741368.9

    申请日:2020-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种考虑截面变形的伸缩臂臂架动力学建模方法,考虑两节臂架的伸缩臂建模分析,忽略臂架内部滑块的相互作用,并认为前后两节臂架相互贴合,在Timoshenko梁理论的基础上,引入用于表示截面翘曲和畸变的高阶特征形变,分析臂架连接处的截面位移连续性条件,在两节臂架于连接处位移差值最小时,建立臂架的位移场转换矩阵,以哈密顿原理为基础,结合有限单元法构建伸缩臂的动力学模型。将模型计算出的臂架固有频率与ANSYS分析结果进行对比分析,验证了本文方法的可靠性。本发明提出的伸缩臂臂架建模方法有着更高的计算效率,对于不同几何参数的臂架,只要修改对应模型参数即可,无需重新建模。

    一种臂架安装支撑装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111807215A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010823606.0

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种臂架安装支撑装置,包括机架和位于机架左侧的固定架,机架前后两侧对称设置有限制板,机架右侧设置有遮挡部,机架内设置有第一电动推杆,第一电动推杆与固定架连接;固定架内设置有第二电动推杆、连接杆、上固定套、下固定套和第三电动推杆,其中,第二电动推杆可转动地设置在固定架内左侧,第二电动推杆的右端与连接杆固定连接,下固定套与连接杆转动连接,上固定套与下固定套可拆卸连接,用于支撑臂架连接端,第三电动推杆设置在第二电动推杆的右下方,第三电动推杆的上端与第二电动推杆转动连接。相比于现有技术,本发明的臂架安装支撑装置受到的负荷较小,装置不易损坏。

    一种电力变压器的喷水清洗装置

    公开(公告)号:CN111992534A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010832411.2

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明涉及一种电力变压器的喷水清洗装置,应用在电力设备技术领域,解决传统的清洗装置只能够简单的对散热器进行冲洗,难以做到最散热器温度的及时控制的技术问题,其包括用于容纳变压器的安装室、监测散热器表面温度的测温组件,清洗散热器表面的清洗组件和集水组件;清洗组件包括储水箱、与储水箱连通的出水管和多个喷淋头,出水管上设置有加压装置;测温组件与加压装置耦接,加压装置上耦接有时间继电器;集水组件包括设置在安装室外的集水箱、连通管道和输水泵,连通管道两端分别与集水箱和储水箱连通,连通管道上设置有过滤组件,输水泵设置在连通管道上。本发明具有实时的监测散热器表面的温度,以便及时的对散热器进行降温的效果。

    一种牙齿治疗辅助装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111743643A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010650470.8

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种牙齿治疗辅助装置,包括电机、减速器、链轮传动机构、法兰盘和机械臂组成,机械臂为六个自由度,包括顺次连接的第一关节、第二关节、第三关节和第四关节,其中第一关节、第二关节为肩关节实现旋转和摆动,第三关节是肘关节的旋转,第四关节实现腕关节的旋转与俯仰运动。本发明结合微创拔牙技术、喷砂洁牙技术,能够有效减轻在手术过程中的震颤,提高牙齿治疗手术的精准度。

    一种电力变压器的喷水清洗装置

    公开(公告)号:CN111992534B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202010832411.2

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明涉及一种电力变压器的喷水清洗装置,应用在电力设备技术领域,解决传统的清洗装置只能够简单的对散热器进行冲洗,难以做到最散热器温度的及时控制的技术问题,其包括用于容纳变压器的安装室、监测散热器表面温度的测温组件,清洗散热器表面的清洗组件和集水组件;清洗组件包括储水箱、与储水箱连通的出水管和多个喷淋头,出水管上设置有加压装置;测温组件与加压装置耦接,加压装置上耦接有时间继电器;集水组件包括设置在安装室外的集水箱、连通管道和输水泵,连通管道两端分别与集水箱和储水箱连通,连通管道上设置有过滤组件,输水泵设置在连通管道上。本发明具有实时的监测散热器表面的温度,以便及时的对散热器进行降温的效果。

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