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公开(公告)号：CN111743643A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010650470.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种牙齿治疗辅助装置，包括电机、减速器、链轮传动机构、法兰盘和机械臂组成，机械臂为六个自由度，包括顺次连接的第一关节、第二关节、第三关节和第四关节，其中第一关节、第二关节为肩关节实现旋转和摆动，第三关节是肘关节的旋转，第四关节实现腕关节的旋转与俯仰运动。本发明结合微创拔牙技术、喷砂洁牙技术，能够有效减轻在手术过程中的震颤,提高牙齿治疗手术的精准度。
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公开(公告)号：CN111282224A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010268849.2
申请日：2020-04-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种辅助训练的乒乓球收球装置，包括收球装置、送球装置和支撑装置，收球装置包括主体收球尼龙网和两侧侧翼收球尼龙网，送球装置包括布料漏斗形收纳袋和第一、第二导管，支撑装置包括回勾状支撑杆、长方体支撑杆和尼龙网支撑部件等。当训练者进行发球训练时，主体和侧翼收球尼龙网能够缓冲球的旋转和冲击，最终球经过布料漏斗状收纳袋和伸长状态导管回到训练者身边；当训练者进行多球训练时，将导管收缩，并转到输送多球的教练员处，使球回到教练员处。本发明减少了捡球的时间，提高了训练效率。不使用时，可拆下并还原为普通球台，该装置可折叠收纳，节省空间。
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公开(公告)号：CN110419977A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910697783.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了如厕车技术领域的一种智能型助老如厕车，旨在解决现有技术中老年人如厕时坐、立需要人搀扶的技术问题，一种智能型助老如厕车，包括车体框架，所述车体框架由多根立杆和多根横杆围成，所述车体框架上安装用于辅助老人完成坐与立的升降机构，所述升降机构通过智能控制模块控制，所述车体框架底部安装用于行走的驱动机构，所述驱动机构通过固定机构实现与地面的相对固定。本发明所述智能型助老如厕车，通过升降机构辅助老人完成如厕时的坐与立，不再需要人搀扶，解决了老人的如厕问题。
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