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公开(公告)号：CN108281961A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810018243.6
申请日：2018-01-09
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应鲁棒扩展卡尔曼的参数辨识方法，不仅可以有效的界定系统参数不确定性所引入的辨识误差上限，并且由于采用了自适应技术对参数进行自适应估计，避免了传统鲁棒扩展卡尔曼滤波误差上限难选取的问题，具有更强的鲁棒性，能够实现更高精度的低频振荡信号参数辨识。
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公开(公告)号：CN116493057A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310126193.4
申请日：2023-02-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种精准分离微纳米颗粒的微流控装置及其操控方法，该装置包括盖板、微流控芯片和底板，微流控芯片分别与盖板和底板之间设有磁铁；盖板上设有贯穿盖板两板面的入孔和出孔，盖板靠近底板的板面上设有用于安装微流控芯片上半部的上芯片槽，上芯片槽的槽底设有用于安装磁铁的上磁铁槽；微流控芯片内设有惯性流道，惯性流道的一端设有与入孔相连通的进液孔，另一端设有与出孔相连通的出液孔；底板靠近盖板的板面上设有用于安装微流控芯片下半部的下芯片槽，下芯片槽的槽底设有用于安装磁铁的下磁铁槽。本发明操控微纳米颗粒时利用颗粒同时受惯性力、二次流曳力和磁场力作用而实现高通量、精准分离，具有操控精度高、操作便捷的优势。
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公开(公告)号：CN106684889A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710180224.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 河海大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30 , H02J3/18 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于场景法的主动配电网随机无功优化方法：首先，建立基于场景法的随机无功优化模型，将每个场景计入优化模型；根据主动配电网中随机变量特性，利用蒙特卡罗法产生大量场景；本发明提供三种优化方案供选择，蒙特卡罗方案，激进型场景缩减方案，保守型场景缩减方案：如果采用蒙特卡罗方案，则直接将产生场景带入优化模型；如果采用激进型，基于Kantorovich距离的缩减方法来缩减场景提高计算效率，带入场景法无功优化模型求解，可得到较激进无功优化结果；采用如果保守型，将所有生成场景按距均值场景的欧式距离排序，选取距离最远的场景构成极限场景集，带入优化模型并求解，可得到较保守无功优化结果。
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公开(公告)号：CN118233139A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410054409.5
申请日：2024-01-15
Applicant: 河海大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种针对网络攻击的配电网信息物理系统风险评估方法，该方法首先构建配电网信息物理系统架构，并建立以逻辑功能节点组成的智能配电子站信息模型；接着通过多步攻击不断提升控制权限，使得攻击者能够控制并修改断路器文件设置的关键参数，构造虚假指令，破坏配电自动化系统的正常工作；其次找出相互连接引入的关联漏洞，分析可能的攻击路径，绘制网络攻击状态转移图，基于马尔可夫决策过程定义状态节点及攻击动作，并计算状态转移概率及信息侧攻击回报值；然后分析配电网由网络攻击造成的物理后果，计算电力侧攻击回报值；最后综合网络攻击的成本与收益，基于马尔可夫决策过程计算信息物理融合的风险指标，并输出风险评估结果信息。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111104640A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911111921.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于层次分析法的降雨观测评价方法及系统，首先进行降雨观测时空数据预处理及建立降雨时空数据矩阵；其次，建立降雨观测技术指标评价体系；然后，基于层次分析法确定指标体系中各指标权重；最后，建立降雨观测技术综合评价模型。本发明提出了一种涵盖降雨数据时间分辨率、空间分辨率、精度、以及成本等信息的综合评价指标体系，为多源异构降雨信息评价提供了一种科学的评估标准；通过将降雨时空数据矩阵化，结合数学化模型，建立了多层次评价模型，解决了现有技术中无法考虑时空分辨率的问题。
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公开(公告)号：CN109653081A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910025687.7
申请日：2019-01-11
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于缆索承重桥的桥梁抗风系统及使用方法，包括桥梁，桥梁下方设有桥墩，桥梁上方设有桥塔，若干拉索斜拉在桥塔和桥梁之间；还包括气体压缩机、储气罐、空气炮、监测模块；若干空气炮排成两排分别设在桥梁两侧，空气炮下方连有气体压缩机，气体压缩机与储气罐通过管道连接；监测模块包括相互连接的风向风速传感器和计算机，风向风速传感器设在桥塔的顶部，气体压缩机、空气炮与计算机连接。通过空气炮竖直向上喷射空气，使得在桥梁迎风的一侧形成气幕墙，气幕墙向上喷射的空气能够改变风的风向和风力，从而降低整个桥梁所受到的侧向风的风力，提高桥梁的抗风能力。空气炮和气体压缩机均由计算机控制。
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公开(公告)号：CN109272156A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811059871.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种超短期风电功率概率预测方法，采集风电场的历史数据，得到训练样本集；根据影响因素的历史数据生成输入变量，得到样本集；利用小波分析将样本集进行小波分解与小波系数重构，得到小波样本集；利用极限学习机对每一个小波样本集进行模型参数的训练，得到小波的极限学习机预测模型，将测试集带入网络得到小波超短期点预测值，将各小波的极限学习机模型训练误差与点预测值进行存储相加并取平均值，得到经过小波分解之后模型的真实误差与点预测值，对模型的真实误差进行高斯分布参数估计，得到小波模型训练误差的高斯分布函数，应置信度要求结合点预测值即可求出小波的超短期概率预测区间。
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公开(公告)号：CN109239596A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810955767.8
申请日：2018-08-21
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于EKF-IRLS滤波的动态状态估计方法，用于电力系统粗差情形下动态状态估计。该方法结合了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)与最小二乘估计器(Iterated Recursive Least Square,IRLS)的优点，可有效抑制由粗差引起的状态估计偏差，能够实现状态的准确估计，具有很强的鲁棒性。该方法的应用，将有效提高电力系统的监测水平，保证其安全稳定运行。
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