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公开(公告)号：CN118889773A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410976270.X
申请日：2024-07-20
Applicant: 河北工程大学 , 南京肇启智能科技研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种永磁行星无极变速装置，包括电机、底座、永磁盘轴承组、环形液压位置调节器、控制端、调节弹簧、导体盘、传动轴和行星减速机，其特征在于，所述电机固定安装在所述底座上，所述永磁盘轴承组通过花键与所述电机驱动轴的滑动区域固定连接，所述电机驱动轴的非滑动区域设置为密封区域，所述环形液压位置调节器安装在所述永磁盘轴承组的底座上，并通过所述调节弹簧与所述永磁盘轴承组固定连接，所述导体盘通过所述传动轴与所述行星减速机连接，所述控制端控制所述环形液压位置调节器前后运行。本申请能够有效解决行星减速机仅能提供单一、固定的扭矩力比，无法实现无极变速的问题。
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公开(公告)号：CN118124792A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410225050.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本申请公开了一种多用途模块式滑翔空投载具，包括：滑翔翼模组，货舱模组，战斗部模组，减速伞模组，状态指示机构，其中，货舱模组位于所述空投载具的机身，为主体结构，用于安装减速伞模组及装载待空投货物，或安装战斗部模组，能够结合不同模组对应不同功能：当减速伞模组安装于货舱模组时，所述空投载具为空投运载模式；当战斗部模组安装于货舱模组时，所述空投载具为滑翔弹药模式；滑翔翼模组，装配于货舱模组下部，为空投载具提供升力，根据所述空投载具的用途，滑翔翼张开不同的角度并对应移动，提供不同的滑翔升力。本申请的多用途模块式滑翔空投载具能够执行空投载具和滑翔打击弹药两种任务，具有更低的武器成本和更为广阔的应用场景。
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公开(公告)号：CN117232607A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311158290.8
申请日：2023-09-08
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本申请公开了一种农药喷洒液位监控系统，涉及农药喷洒设备的技术领域，其包括检测器和接收器；检测器包括主控外壳、第一气压传感器、第二气压传感器、无线发送模块、主控板、水位杆和安装盖；主控板安装在主控外壳内，第一气压传感器连接在主控板底部，第二气压传感器连接在主控板中部，无线发送模块连接在主控板中部，顶部连接有发送天线；接收器包括反馈外壳、接收主板、无线接收模块、振动马达和碗带；腕带安装在反馈外壳底部，用于系在人胳膊上，接收主板位于反馈外壳内，无线接收模块连接在接收主板上，振动马达安装在接收主板上；水位杆底部伸入到药箱底部。本申请具有提高大面积喷洒农药的科学性和喷洒效率的效果。
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公开(公告)号：CN112618177A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910908202.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及一种新型医疗康复多功能轮椅床，包括一个由六块板组成的能够自由翻转的床板和轮椅床车架、输液支架、气压泵、可充电电源以及多个小型气压缸、背部红外磁疗针灸按摩装置、腿部红外磁疗针灸按摩装置、足部红外磁疗针灸按摩装置、辅助康复锻炼装置、大小便装置、伺服电机以及控制机构。可以根据不同需要，选择控制器上的不同控制装置控制各个功能满足不同需求，主要能够实现病人的辅助翻身、辅助坐卧、辅助站立、输液以及解决行走困难病人大小便、背部腿部足部按摩、辅助康复锻炼等功能，能够充当电动轮椅和电动床，该机构能够方便病人在独自独立情况下进行外出、能随时转换成轮椅状态和床状态，方便实用。
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公开(公告)号：CN108655558A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810515617.5
申请日：2018-05-25
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及一种刚柔协作搅拌摩擦焊装置，其包括焊接机器人、设置在焊接机器人底部的搅拌头、设置在焊接机器人下方的工作平台以及呈120°角度均匀设置在工作平台的周围并且与焊接机器人相连接的三组柔索机构；所述柔索机构包括柔索、拉紧装置以及扭矩电机，所述柔索的一端与焊接机器人相连接另一端设置在拉紧装置上；本发明采用三组柔索机构连接焊接机器人，通过调整柔索机构即可实现焊接机器人位置的调整，具有较高的刚度和加工精度，而且具有根据焊接环境及焊接件的厚度、大小等因素的变化来改变焊接机器人与柔索之间相互协作条件以更好完成焊接工作的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106989062A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710268808.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 河北工程大学
CPC classification number: F04D29/441 , F04D17/10 , F04D25/08 , F04D29/284 , F04D29/667
Abstract: 本发明公布了一种离心压气机进气畸变调节装置。通过铸造并加工一种特殊结构的管道进气装置，该装置内壁周向均匀分布4个内部导流板，内部导流板的高度与离心压气机叶片高度相关，前缘高度大于尾缘高度，其尾缘向叶轮转动相反方向偏斜10°。该装置出口端与离心压气机进口采用法兰连接的形式，可以绕压气进口调整周向角度并通过螺钉固定。将离心压气机进口弯管与该装置进口端相连接，可以对通过弯管后产生气流旋涡畸变进行调整和引导，从而适度增加叶片前缘的进气攻角，达到削弱畸变对叶轮进口流场结构影响的目的。
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公开(公告)号：CN103352729A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310330160.8
申请日：2013-08-01
Applicant: 河北工程大学
IPC: F01D11/16
Abstract: 本发明公开了一种控制可调向心涡轮喷嘴环叶端间隙自适应调节装置，包括分别对应设置于喷嘴环叶片旋转轴两侧的弹性机构和止推机构，所述弹性机构一端固定，另一端同轴套在喷嘴环叶片旋转轴上，且弹性机构与喷嘴环旋转轴上固定挡环相接触；所述喷嘴环叶片旋转轴一端安装于止推机构中，止推机构固定安装。本发明同时还公开了利用该装置的调节方法。本发明所通过对喷嘴环旋转轴两端支撑形式的改变及弹簧机构的使用，既保证喷嘴环正常调节开度功能，又使喷嘴环叶顶间隙调节后的涡轮处于高效率工作状态，有利于提高喷嘴环可调向心涡轮整体性能。
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公开(公告)号：CN118669499A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410976271.4
申请日：2024-07-20
Applicant: 河北工程大学 , 南京肇启智能科技研究院有限公司
IPC: F16H35/10
Abstract: 本申请公开了一种永磁行星减速机一体化限距装置，包括中心轴、弹簧座、压缩弹簧和挡环轴承，所述压缩弹簧设置于所述弹簧座中，所述压缩弹簧的一端通过所述弹簧座与所述中心轴固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述挡环轴承固定连接，所述中心轴通过所述挡环轴承与负载端支架连接。本申请有效解决了现有限距装置无法兼顾调速与限距以及过高的能量损耗的问题。
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公开(公告)号：CN109664890B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811579158.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SVM模型的汽车侧翻预警算法，属于交通安全领域，包括以下步骤：a，选用一个车辆模型用于侧翻预警控制器设计，建立驾驶员‑车辆‑道路环境模型；b，确定侧翻危险评估指标；c，利用SVM算法搭建汽车侧翻危险预测经验模型，利用驾驶员‑车辆‑道路环境模型输出的确定性变量和随机变量作为汽车侧翻危险预测经验模型的输入量，确定汽车侧翻极限状态函数的显示函数，利用超曲面进而可视化地将汽车状态样本分为侧翻不安全区和侧翻安全区。本发明将考虑不确定性的概率方法运用到汽车动态侧翻预警算法设计中，提供车辆侧翻安全极限及其梯度的显式函数，降低系统强非线性和不确定性的外在干扰，有效提高车辆动态侧翻预警精度。
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公开(公告)号：CN109664890A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811579158.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SVM模型的汽车侧翻预警算法，属于交通安全领域，包括以下步骤：a，选用一个车辆模型用于侧翻预警控制器设计，建立驾驶员-车辆-道路环境模型；b，确定侧翻危险评估指标；c，利用SVM算法搭建汽车侧翻危险预测经验模型，利用驾驶员-车辆-道路环境模型输出的确定性变量和随机变量作为汽车侧翻危险预测经验模型的输入量，确定汽车侧翻极限状态函数的显示函数，利用超曲面进而可视化地将汽车状态样本分为侧翻不安全区和侧翻安全区。本发明将考虑不确定性的概率方法运用到汽车动态侧翻预警算法设计中，提供车辆侧翻安全极限及其梯度的显式函数，降低系统强非线性和不确定性的外在干扰，有效提高车辆动态侧翻预警精度。
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