公开(公告)号：CN206589937U

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201720299661.8

申请日：2017-03-27

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张建华 ,  蔡灿 ,  刘璇 ,  许晓林 ,  杨广磊 ,  李文彬

IPC: B62B7/06 ,  B62B9/12

Abstract: 本实用新型公开了一种兼具可骑可推可躺功能的折叠变形式婴儿车，其特征在于该婴儿车包括车把、具有转向功能的主转轴、折叠扣、可折叠脚蹬、后车轮、调节扣、连接板、座椅靠背调节钮、脚踏板调节钮、防护把手、具有伸缩功能的安全栏、遮阳防雨板、螺旋卡扣、车座、车链条、婴儿座椅、前车闸、前刹车片、脚踏板、前车轮、主动轮、从动轮、后车闸、后刹车片、转轴和可折叠的车骨架。该婴儿车增加了婴儿座椅的调节功能，在婴儿休息的时候可以让婴儿座椅呈自然平躺状态，即增加了可躺功能，婴儿在座椅内即可实现婴儿座椅与婴儿床之间的转换，使得婴儿车产品功能更加完善，具备可骑可推可躺功能。

公开(公告)号：CN207139841U

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201721208527.9

申请日：2017-09-20

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘璇 ,  蔡灿 ,  张建华 ,  许晓林 ,  卜必正 ,  李克祥 ,  张明路

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种中空式驱控一体化智能模块化关节，包括外壳、增量编码器、绝对值编码器、制动装置、谐波减速器、电机输出轴、输出法兰、控制装置、左端盖和中空走线管，其特征在于该关节还包括中空无框力矩电机，所述控制装置、增量编码器、制动装置、中空无框力矩电机、谐波减速器、绝对值编码器分别依次套在电机输出轴以及输出法兰上，且输出法兰、外壳及左端盖构成密闭空间，该密闭空间内安装增量编码器、绝对值编码器、中空无框力矩电机、制动装置、谐波减速器、电机输出轴、控制装置和中空走线管；所述中空走线管贯穿在输出法兰、谐波减速器的柔轮、刚轮、波发生器及电机输出轴的内腔当中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207224013U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201721323840.7

申请日：2017-10-16

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘璇 ,  许晓林 ,  张建华 ,  蔡灿 ,  卜必正 ,  刘路光

IPC: B25J17/02 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型涉及一种驱控一体双编码器结构模块化关节，包括输出法兰、谐波减速器、中空电机、中空电机输出轴、增量编码器、制动器、绝对值编码器、驱动器、后盖和关节外壳；输出法兰、后盖及关节外壳构成封闭空间，其特征在于：该关节还包括绝对值编码器连接轴，中空电机输出轴内套接绝对值编码器连接轴，绝对值编码器连接轴的一端与输出法兰的内侧连接，另一端安装绝对值编码器，谐波减速器穿过绝对值编码器连接轴并安装在中空电机输出轴的一端，中空电机、增量编码器及制动器依次安装在中空电机输出轴上，驱动器安装在绝对值编码器与后盖之间的空间内。该模块化关节解决了现有关节尺寸大，走线困难，读取编码器数据速度慢等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206770899U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720627740.7

申请日：2017-05-31

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张建华 ,  陈付豪 ,  许晓林 ,  李文彬 ,  张洪华 ,  李山峰 ,  卜必正

IPC: F16M11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种可自动调节投射角度的投影装置，其特征在于该投影装置包括上端盖、前挡板、下端盖、后盖、便携式投影仪、旋转架、电机支架、电机、轴承支座、伸缩弹簧、滑块、滑杆、滑杆下支座、连杆、轴承、压力传感器固定壳、压力传感器和滑杆上支座。该投影装置在使用时，不必考虑投影装置的放置高度，利用投影装置镜头的俯仰和梯形矫正的结合，可在一定高度内实现自由投影。在实现角度调节时，采用了曲柄滑块和压力传感器相结合的方法，可对旋转的度数实现精确的反馈，从控制的方面形成了闭环。