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公开(公告)号：CN117618198A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311678692.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及了一种基于连杆机构的单履带式爬楼轮椅，它包括机架、轮椅主体、履带爬楼机构、连杆机构和平地行走机构；其中轮椅主体设置于机架上部，履带爬楼机构安装在机架下部两侧，连杆机构对称设置于机架两侧，平地行走机构安装于连杆机构之上。本发明在爬楼时，轮椅通过连杆机构实现轮驱动向履带驱动的转换。本发明以连杆机构和液压杆来代替电机，可以实现轮椅平地行走状态和履带爬楼状态之间的互相转换，从而避免了电机在转换过程中带来的震动与噪音，有效提升了爬楼过程中机器的稳定性，具有安全可靠、稳定舒适、经济实用等优点。
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公开(公告)号：CN113995591B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111365860.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 河北工业大学 , 天津市通野机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可分离式床椅一体化机器人，包括一床体部分以及一轮椅部分。所述轮椅部分，包括床椅转换功能、起背抬推等功能；所述床体部分可配合轮椅部分同步完成整床的起背、抬腿等基本护理动作。所述床体部分一侧设有凹槽，其凹槽两侧设有回位导轨，所述轮椅部分滑入回位导轨与床体部分合并；所述轮椅部分完成起背抬腿、平移旋转、起背曲腿等动作完成床椅转换，最终通过分离装置与床体部分的分离。本发明一种可分离式床椅一体化机器人可实现整床起背抬腿、床椅转换以及床椅分离等功能且整体结构简单。
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公开(公告)号：CN113975015A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111237776.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 可分离式一体化多功能护理床椅属于医疗护理器械领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本发明包括固定的床体部以及可分离轮椅部，其中床体部、轮椅部的各床板、轮椅板间可以通过转动一定的角度形成各种姿态以满足病人的舒适需要。轮椅部可以自动的相对于床体部逆时针旋转九十度，以满足病人转身与他人交谈等的需求。在完成旋转后，本发明轮椅部也可以相对固定床身进入或滑出，轮椅部相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户活动的空间，提高了生活质量；针对行动不便的患者或老年人，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛等问题。
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公开(公告)号：CN112109040A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010992450.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种太阳能电池组件自动拆卸装置，其特征在于该装置主要包括定位机构、夹紧机构、吸盘机构、传动机构、短边框拆卸板和长边框拆卸板。所述定位机构布置于整体装置的四周，采用气缸同步驱动。所述夹紧机构通过一块提升高度的筋板和薄平板固连在定位机构上，夹紧机构气缸驱动杆端的夹紧块夹紧边框。装置中心位置布置有吸盘机构。所述传动机构采用双向丝杠，其上连接有两个滑块，在步进电机驱动下向两端移动。滑块上安装有短边框拆卸板和长边框拆卸板，滑块移动驱动拆卸板运动，拆卸板先拆除两个长边框，滑块继续运动，然后拆除短边框。本发明能自动拆卸太阳能电池组件边框，降低了劳动强度，提高了工作效率，减少了废品率。
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公开(公告)号：CN110521356A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910613316.0
申请日：2019-07-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种马铃薯脱毒苗自动分插苗机，以解放劳动力，提高栽种效率，减少种植成本，所述马铃薯脱毒苗自动分插苗机可在种植棚内移动，在机器工作前，将马铃薯脱毒苗从培养瓶中取出，去掉部分须根后，将其放入斜坡滚筒中，经过电机带动齿轮转动，斜坡滚筒经过齿轮传动而缓慢转动起来，放入其中的马铃薯脱毒苗便会跟着斜坡滚筒转动，当马铃薯脱毒苗转到顶部时，便会分别掉落，单株的马铃薯脱毒苗最终从斜坡滚筒出口处落到传送带上，经过传送带传送，将单株马铃薯脱毒苗运送至机械手附近，机械手上的摄像头进行识别，当识别到马铃薯脱毒苗的根须部时，将其位置坐标快速传给机械手，控制机械手进行抓取，抓取后种植到马铃薯脱毒苗自动分插苗机移动小车下的土壤中，随后继续重复以上动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106286865B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610969642.1
申请日：2016-11-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三杆式蝶阀，包括阀座、阀盖、圆柱体、销轴紧固件、阀体、蝶板、密封件、密封件压板、驱动装置、阀轴、填料垫、填料函、填料压盖、第一连杆、第二连杆、限位板、阀体导轨、支撑架、第三连杆、连接架、第二定位支撑架、第一定位支撑架、滑动联轴器、轴套和蝶板转轴；三杆机构由间歇机构和曲柄滑块机构组成，曲柄滑块机构的作用是在蝶板开关的时候先平移一段距离然后在旋转；间歇机构的作用就是在蝶板开关平移的时候，控制其不发生旋转，当蝶板离开阀座一段距离后，蝶板才开始旋转工作。该蝶阀通过间歇机构和曲柄滑块机构的巧妙配合，将周向旋转运动转化为沿轴线的平动和旋转运动，避免了蝶板在转动时与密封副之间的摩擦。
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公开(公告)号：CN105221768B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510733040.1
申请日：2015-10-31
Applicant: 河北工业大学 , 江苏华太电力仪表有限公司
Abstract: 本发明公开一种双摇杆无摩擦硬密封蝶阀，其特征在于该蝶阀包括阀门、阀体、阀座、主阀轴、小阀轴、导向轴、导向槽、蝶板、不完全大齿轮、小齿轮、拨动杆、联动杆和间歇机构以及驱动装置，所述阀体开有通孔，且在通孔处焊接有阀颈，同时所述阀体的内圆面内焊接有阀座，阀座的外圆面为圆锥状；所述蝶板为圆环状结构，在蝶板的外圆处安装有硬密封圈的移动式蝶板，所述的移动式是指蝶板能够先沿着阀体的轴向做平动，然后再以导向轴为中心转动，零摩擦打开蝶板的运动结构方式，蝶板与导向轴相连接，且蝶板与导向轴连接处通过过盈配合安装有自润滑轴套，自润滑轴套与导向轴为间隙配合，导向轴安装在导向槽中；导向槽中装有压缩弹簧。
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公开(公告)号：CN104276391B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410560813.6
申请日：2014-10-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开一种带式输送机的断带保护装置。该装置采用模块化设计，主要由机架、支撑托辊、抓捕器、检测装置和控制系统组成；其特征在于所述的抓捕器由支撑腹板、螺旋导向机构、驱动电机、联轴器、正反螺纹丝杠、下闸块、上闸块、轴承座和紧固螺栓组组成；驱动电机在PLC的控制下运转，带动与之相连的正反螺纹丝杠旋转，由于正反螺纹的存在，上闸块、下闸块会在螺旋副的带动下相向运动，实现断带的夹紧动作；所述的检测装置由预警螺栓、检测器主体、检测器后滑块、检测器前滑块、弹簧、常闭按钮开关、检测器托辊、螺栓和螺母组成；预警螺栓可根据皮带张力大小调节检测器的反应灵敏度。
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公开(公告)号：CN105221767A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510722677.0
申请日：2015-10-31
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: F16K1/24 , F16K1/221 , F16K1/224 , F16K1/2261 , F16K1/2263 , F16K1/42 , F16K31/54
Abstract: 本发明公开一种零摩擦硬密封蝶阀，其特征在于该蝶阀包括阀门、阀体、阀座、蝶板、阀轴、导向槽、不完全齿轮、齿条、1号导向轴、2号导向轴、自润滑轴套、联动杆、间歇机构及驱动手柄和密封装置，阀体开有通孔，且在通孔处焊接有阀颈，同时阀体内圆周面焊接有阀座，阀座外圆面为圆锥面；所述蝶板为移动式蝶板，圆环状结构，在蝶板的外圆处安装有硬密封圈，所述的移动式是指蝶板能够先沿着阀体的轴向做平动，然后再以1号导向轴为中心转动，零摩擦地打开蝶板的运动结构方式；蝶板与1号导向轴相连接；所述1号导向轴安装在导向槽当中，同时1号导向轴穿过齿条，且1号导向轴与齿条连接处也为过盈配合；所述2号导向轴也安装在导向槽中。
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公开(公告)号：CN103541309B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310535052.4
申请日：2013-10-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: E01D21/10
Abstract: 本发明公开一种下导梁步履式架桥机折转伸缩式悬臂梁系统，该系统包括主梁、悬臂梁、悬臂梁横梁、定位销、架桥机辅助支腿、连接杆、连接板、连接套筒和行走电机，所述主梁与悬臂梁通过连接杆、连接板或连接套筒连接在一起；所述定位销位于主梁的下侧，悬臂梁横梁位于悬臂梁上；所述架桥机辅助支腿位于主梁下方，并与行走电机驱动连接。应用该系统的架桥机，其悬臂梁的收缩过程不需要悬臂梁长距离向上或外侧折转，只需要整体向后收缩；悬臂梁在收缩过程中，时刻有辅助支腿支撑其向主梁运动，避免了在大悬臂状态下的悬臂梁进行回退动作，安全系数较高。
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