公开(公告)号：CN112109040A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010992450.9

申请日：2020-09-21

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张建辉 ,  普雪洁 ,  李建勇 ,  刘阳

IPC: B25B27/02 ,  B25B11/02

Abstract: 本发明公开一种太阳能电池组件自动拆卸装置，其特征在于该装置主要包括定位机构、夹紧机构、吸盘机构、传动机构、短边框拆卸板和长边框拆卸板。所述定位机构布置于整体装置的四周，采用气缸同步驱动。所述夹紧机构通过一块提升高度的筋板和薄平板固连在定位机构上，夹紧机构气缸驱动杆端的夹紧块夹紧边框。装置中心位置布置有吸盘机构。所述传动机构采用双向丝杠，其上连接有两个滑块，在步进电机驱动下向两端移动。滑块上安装有短边框拆卸板和长边框拆卸板，滑块移动驱动拆卸板运动，拆卸板先拆除两个长边框，滑块继续运动，然后拆除短边框。本发明能自动拆卸太阳能电池组件边框，降低了劳动强度，提高了工作效率，减少了废品率。

公开(公告)号：CN112008363A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010992737.1

申请日：2020-09-21

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张建辉 ,  李建勇 ,  普雪洁 ,  闫金宝 ,  王素 ,  崔康康 ,  张文焘

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/027 ,  H01L31/18

Abstract: 本发明公开一种太阳能电池组件自动拆框机，其特征在于该装置主要包括拆短边机构、压紧机构、拆长边机构、工作台、气缸、Z板连接板、拉架、小型气缸、传动齿轮、法兰轴承、支撑板、拆框轮、压块、连接螺杆、死点杆、固定座等机构。当要进行拆解电池组件边框时，首先将太阳能电池组件运送到工作台，然后对太阳能电池组进行压紧，利用曲柄摇杆机构，摇杆作为主动构件，当连杆与曲柄共线时，达到死点位置，并自锁，实现压紧作用。再然后进行拆边框动作：利用气缸的上下移动控制拉架的移动，拉架是与边框尺寸配合使用的一种配合机构；当拉架与边框配合后，利用液压缸驱动实现拉框动作，拆除短边框；此机构通过两个小型气缸又可以调整拉框机构的间隙来适应边框的尺寸。当短边框拆除后，长边框与电池板已经相对松动，利用拆框轮的摆动将长边框拆下。本发明能自动拆卸太阳能电池组件边框，不但提高了机构的集合化程度，降低了工人的劳动强度，并且减少了废品率。

公开(公告)号：CN214396686U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202120286022.4

申请日：2021-01-27

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 马德荣 ,  韩卫培 ,  孙磊 ,  李建勇

IPC: B60S1/18 ,  B60S1/56

Abstract: 本实用新型涉及侧窗雨刮器技术领域，且公开了一种雨天用临时侧窗雨刮器，包括侧窗本体，所述侧窗本体的正面设置有转轴，所述转轴的左侧固定连接有连接块，所述连接块的左侧活动连接有刮板，所述刮板顶部和底部的右侧均固定连接有铰接座，所述铰接座的右侧铰接有卡扣。该雨天用临时侧窗雨刮器，通过螺纹杆带动活动块向左移动，使得活动块插接在固定槽的内部，通过活动块对卡扣进行限位和固定，使其安装更为便利和稳固，通过卡扣对刮板进行固定，使其安装更加便利，当需要拆卸时，反之上述操作即可，避免刮板始终安装在侧窗本体的正面，影响其正常使用，从而达到了使用更为便利，拆装效率更加高的目的。

公开(公告)号：CN212910671U

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202021425599.0

申请日：2020-07-17

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 李建勇 ,  马德荣 ,  普雪洁 ,  万鹏

IPC: A01B33/02 ,  A01B33/08

Abstract: 本实用新型公开了一种大棚用小型耕地机，包括机体，机体的底部固定焊接有固定杆，固定杆的底部固定焊接有凹字形固定块，凹字形固定块的底部凹槽内部设有凹字形连接杆，通过启动液压推杆使其伸长带动凹字形连接杆绕着固定销一的轴线向左转动，带动滚动轮转动，当凹字形连接杆于底面垂直，滚动轮与地面接触时，通过人工推动把手，即实现了移动的目标，且移动过程中旋耕犁不会与地面接触，避免了旋耕犁齿的磨损，延长了旋耕犁的使用寿命，从而降低了使用成本。

公开(公告)号：CN213382329U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202021290925.1

申请日：2020-07-03

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 马德荣 ,  孙磊 ,  李建勇 ,  韩卫培

IPC: B28D1/24 ,  B28D7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土管切割装置，包括支撑机构、顶紧机构、移动机构和切割机构，所述支撑机构包括伸缩支撑架、伸缩支撑轴、半圆环卡扣、连接件、切割支架，所述伸缩支撑架与伸缩支撑轴通过半圆环卡扣以及螺栓安装固定，所述连接件一端通过半圆环卡扣与伸缩支撑轴螺栓连接固定，另一端通过半圆环卡扣与切割支架螺栓连接固定。本方案的切割装置可对混凝土管实现方便快捷的切割，一次安装即可切割完成，切割时不占用场地，可减少人力成本，减少吊车使用，降低施工风险，同时减少灰尘和碎屑的飞溅，降低环境污染，保障施工安全。