公开(公告)号：CN110521356A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910613316.0

申请日：2019-07-08

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 亢佳贺 ,  陈昊 ,  王郑爽 ,  李佳苧 ,  朱新宇 ,  娄明杰 ,  刘晓日 ,  张建辉

IPC: A01C9/02 ,  A01C9/06

Abstract: 本发明提供一种马铃薯脱毒苗自动分插苗机，以解放劳动力，提高栽种效率，减少种植成本，所述马铃薯脱毒苗自动分插苗机可在种植棚内移动，在机器工作前，将马铃薯脱毒苗从培养瓶中取出，去掉部分须根后，将其放入斜坡滚筒中，经过电机带动齿轮转动，斜坡滚筒经过齿轮传动而缓慢转动起来，放入其中的马铃薯脱毒苗便会跟着斜坡滚筒转动，当马铃薯脱毒苗转到顶部时，便会分别掉落，单株的马铃薯脱毒苗最终从斜坡滚筒出口处落到传送带上，经过传送带传送，将单株马铃薯脱毒苗运送至机械手附近，机械手上的摄像头进行识别，当识别到马铃薯脱毒苗的根须部时，将其位置坐标快速传给机械手，控制机械手进行抓取，抓取后种植到马铃薯脱毒苗自动分插苗机移动小车下的土壤中，随后继续重复以上动作。

公开(公告)号：CN219313039U

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202320923147.2

申请日：2023-04-23

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 程立金 ,  邹少峰 ,  柴志超 ,  朱新宇 ,  刘贺松

IPC: B64U20/50 ,  B64U20/70 ,  B64U30/293 ,  B64U10/14

Abstract: 本实用新型为一种可折叠的四旋翼小型无人机，包括机壳、机臂、机臂连接座、机臂连杆、连接轴、连接轴固定座、连杆连接座、直流减速电机、电机座、机臂卡盘、拉簧、旋翼架、桨叶和驱动电机；机臂连接座位于机壳的上部，机臂连接座的四周均匀设有四个机臂，机臂的末端安装驱动电机，驱动电机的输出轴连接有旋翼架，旋翼架上转动安装有两个桨叶；连接轴的上端与机臂连接座连接，下端与连接轴固定座连接；连杆连接座滑动安装在连接轴上，连杆连接座的四周均匀铰接有四个机臂连杆，机臂连杆的另一端与相应机臂邻近机臂连接座的位置铰接；多个拉簧分别与连杆连接座和机臂连接座连接。该无人机具有体积小、便携以及快速部署等优点。