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公开(公告)号：CN116012528A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211642857.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/20
Abstract: 本发明提供了一种大白菜卷曲性状量化的三维重建方法，包括：获取待测大白菜的图像序列；根据所述图像序列构建点云模型；对所述点云模型进行预处理，得到预处理后的点云模型；根据所述预处理后的点云模型进行表型形状参数的提取，得到提取数据；根据所述提取数据建立表示所述待测大白菜卷曲程度的评价标准。本发明通过对大白菜表型参数的定量提取分析，实现白菜卷曲性状的高效客观精准量化，以解决利用传统方法所造成的数据不准确，对作物损伤大，耗费人力和时间等问题。
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公开(公告)号：CN114965466A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210482318.2
申请日：2022-05-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉与卷积神经网络的稻米等级判定装置及方法，属于稻米等级判定技术领域，包括装置本体，所述装置本体的上表面嵌入安装有触控显示器，所述触控显示器的后方设置有主机区，所述主机区的下表面设置有散热扇，所述装置本体的外部下侧设置有种子回收槽，所述装置本体的一侧设置有抽屉载物台，所述装置本体的内部顶端设置有五通道相机，所述五通道相机的底端设置有配套光源，所述装置本体的内部底端设置有LED背光板；通过以机器视觉技术为主导，运用图像处理技术和线性回归分析等方法，实现对批量稻米的出糙率、整精米率、破损率、病变率、杂质率等进行全面客观的综合分析和判断。
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公开(公告)号：CN113820322A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111221999.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/95 , G01B11/02 , G01B11/28 , G06T7/62 , G06T7/136 , G06T7/11 , G06T5/30 , G06T5/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种用于种子外观品质的检测装置及方法，包括触控显示器、抽屉载物台、五通道相机、配套光源和主机区组成机箱架，触控显示器倾斜嵌入在机箱架的顶部，抽屉载物台设置在机箱架的中间，抽屉载物台的上方设置有配套光源，配套光源的上方中间、触控显示器的底部设置有五通道相机，抽屉载物台的下方设置有LED背光板，机箱架的后面设置有供电和数据处理用的主机区。实现对批量种子精准、智能的优选和品质分级，提高检测时的效率，包括对批量种子的破损率、病变率、杂质率等数据指标全面客观的综合分析和判断，本发明实用性强，筛选准确度高，自动化检测分析，从而帮助生产企业大幅节约检测成本并提高种子来源品质。
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公开(公告)号：CN111605619A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010601615.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: B62D21/14 , B60K17/356 , B60K1/02 , A01B59/06
Abstract: 本发明实施例公开一种农用高地隙田间作业车底盘，包括车架、车轮、电机和挂接机构，所述车架包括左架体和右架体，所述左架体和右架体通过水平连接装置连接，左架体和右架体均安装在连接柱的上端，连接柱的下端与车轮通过轴连接,左架体和右架体的前端和后端均安装电机，电机通过链条与安装在车轮外侧且与车轮同轴的从动齿轮连接；所述挂接机构安装在水平连接装置的一端，所述挂接机构位于左架体和右架体之间，所述挂接机构位于其中两个车轮的前端，本发明适用不同果园和不同作物，成本低、安全性好、通用性好。
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公开(公告)号：CN111183798A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010123313.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 河北农业大学 , 郑州市双丰机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种花生种脱壳机用花生脱壳装置，属于花生种脱壳机技术领域。包括脱壳结构，折转结构和花生荚果均布结构，脱壳结构包括滚筒和弧形筛体，滚筒包括滚筒轴和多个搓压柱，各搓压柱包括柱芯和尼龙套筒，尼龙套筒的内孔与柱芯滑配连接，在尼龙套筒的柱面径向设有多条沟槽，各沟槽沿尼龙套筒的柱面周向均布；折转结构包括首尾相连的十字轴万向联轴器和短轴；花生荚果均布结构包括左右对称设置在滚筒轴上的两个螺旋叶片，两个螺旋叶片旋向使花生荚果由中部向两端推送，且两个螺旋叶片螺距由内端向外端逐渐增大。它具有便于对弧形筛进行杂物的清理，在脱壳过程中对花生种种仁及花生种仁红衣造成的损伤少，获得优质花生种的效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110100535A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910529993.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手推型小区播种机，涉及播种机技术领域，包括车架，所述车架上表面的左侧固定安装有震动盘。该手推型小区播种机，布种完毕以后，震动，停止工作，种子全部进入布种盘，布种盘个小格子中每个小格子中，有且具有一粒种子，此时厘米级差分惯导组合定位器开始工作，播种机每走过一定距离，定位系统就会给伺服电机的电机控制器发送一次信号，控制器接到信号后，控制伺服电机旋转度，每旋转度，布种器上盘的36个格子就会旋转一个格子，旋转到与下盘孔相通时，上盘种的花生就会经过下盘孔进入到排种管，进而进行排种，上盘转完一周，即个花生正好排完时，正好到达小区地块的地头，提高了该装置播种的均匀效果。
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公开(公告)号：CN112907261A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110164039.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及溯源系统技术领域，涉及一种基于区块链的种子质量溯源系统。其包括种子质量溯源平台，种子质量溯源平台包括账户申请单元、账户审核单元、二维码生成单元和存储单元；账户申请单元用于向种子质量溯源平台发送账户申请信息，并生成账户；账户审核单元用于对账户申请单元生成的账户进行审核；二维码生成单元用于上传种子特征信息，并生成二维码；存储单元用于对二维码生成单元上传的种子特征信息进行存储。本发明中通过以太坊平台搭建种子质量溯源系统的私有链，通过其专用加密货币以太币提供去中心化的以太虚拟机来处理种子信息的上链、存储与查询，从而解决种子数据库中心化问题严重问题。
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公开(公告)号：CN109557003A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910060614.1
申请日：2019-01-23
Applicant: 河北农业大学 , 河北千鹏农业机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种农药沉积量检测方法、装置及数据采集组合装置，属于农药沉积量检测技术领域。一种用于靶向施药的农药沉积量检测方法，包括以下步骤：a.特征波段确定；b.定制特征波光源和特征波带通滤光片；c.采集特征波～农药浓度对应数据；d.获取特征波-农药沉积量关系模型；e.对农作物的农药沉积量进行现场检测。一种特征波数据采集组合装置，组合装置包括四个结构相同的摄像装置。一种用于靶向施药的农药沉积量检测装置，包括上述的四个摄像装置和控制电路，控制电路包括单片机MCU和启动开关。具有方便快捷，检测效率高等特点。
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公开(公告)号：CN117853469B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410068036.7
申请日：2024-01-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种大白菜表型检测系统及方法，该方法包括：通过图像采集模块采集白菜的外观图像，通过气味采集模块采集白菜的气味信息，表型检测模块搭建表型检测模型，表型检测模块建立表型检测训练数据集，基于表型检测训练数据集对表型检测模型进行训练，得到训练后的表型检测模型，将采集的白菜的外观图像输入训练后的表型检测模型中，得到表型检测结果，气味识别模块获取采集的白菜的气味信息，并将其与预设的白菜的标准气味进行对比，判断白菜的内部是否腐烂。本发明提供的大白菜表型检测系统及方法，能够实现白菜的表型检测及基于气味实现内部腐烂检测，能够及时的针对白菜的异常对其进行调整，便于白菜的培育种植，便于使用。
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公开(公告)号：CN114982691A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210693630.6
申请日：2022-06-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K61/80 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种室内养殖池塘智能投喂装置及方法，该装置包括：机架及设置在所述机架内部的料斗、下料称重装置、抛料装置及控制模块，所述机架的内顶部设置所述料斗，所述料斗的顶部设置有料斗顶盖，所述料斗的底部设置有料斗仓门，所述料斗仓门连接所述下料称重装置，所述下料称重装置连接所述抛料装置，所述下料称重装置及抛料装置电性连接所述控制模块。本发明提供的室内养殖池塘智能投喂装置及方法，结构简单，便于实现，能够精准控制投喂距离及范围，加大了饵料抛撒面积，改善了饵料抛撒均匀性的问题，能够对饵料进行准确称重，减轻了饵料的浪费。
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