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公开(公告)号：CN210589264U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921135257.2
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请提供的机器人主轴，包括基座、大臂和旋转臂，旋转臂设置在基座上方，大臂可旋转地连接旋转臂的侧面；旋转臂内部的中空内腔中设置旋转电机、减速器和底盘，旋转电机的输出轴与减速器的输入轴同轴连接，减速器的输出轴连接底盘，底盘连接基座。通过在旋转臂的中空内腔中设置旋转电机与减速器的直联组合，减少连接部占用的空间，将减速器的输出轴通过底盘固定连接基座，旋转电机的壳体连接旋转臂，使旋转电机倒置，将电机连接线等设备通过旋转臂的中空内腔连接到外侧，并可以直接对旋转臂内部的旋转电机和减速器进行检修或维护。采用本申请提供的工业机器人主轴，可以很方便的实现对工业机器人第一轴驱动设备的检修或维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210633670U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921138381.4
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种带有零位标定块的工业机器人，包括：多个转轴以及驱动每个转轴动作的电机；多个所述转轴中，至少有两个转轴的外表面设置有标定块；在所述工业机器人处于零位姿态的情况下，多个所述转轴形成至少一个直角结构，所述直角结构的两条侧边分别分布至少一个所述标定块；分布在所述直角结构的两条侧边上的标定块的表面相互垂直。对工业机器人进行零位校准时，选定水平面作为基准面，从距离工业机器人底端最近的直角结构开始依次对各个转轴进行调节，利用直角结构侧边上的标定块调节转轴，使得标定块的表面与基准面形成90°或180°，则能够快速简便地将工业机器人的各个转轴调至标准的零位，完成零位校准工作。
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公开(公告)号：CN306422281S
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202030381462.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于电脑的工业互联网平台图形用户界面（SaaS）。
2.本外观设计产品的用途：用于电脑显示图形用户界面以及产品内容。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中显示的图形用户界面的显示内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.其他视图无设计要点，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：本产品的图形用户界面是用于电脑的工业互联网平台图形用户界面，用户点击功能图标，该功能图标颜色突显或颜色增强，同时产品展示区域显示与该功能图标对应的多种产品名称；主视图界面变化呈现如变化状态图1‑3，产品种类选择区域内的功能图标可以根据产品种类数量自行设定，例如：供应链协同、智能装备、智能运营等。
产品展示区域内产品数量可以根据设计需要自行设定，例如：供应链协同、智能装备、智能运营等。
具体的SaaS服务介绍界面请参考使用状态参考图1‑4。-
公开(公告)号：CN306422280S
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202030380685.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于电脑的工业互联网平台图形用户界面（智能终端）。
2.本外观设计产品的用途：用于电脑显示图形用户界面以及产品内容。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中显示的图形用户界面的显示内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.其他视图无设计要点，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：本产品的图形用户界面是用于电脑的工业互联网平台图形用户界面（智能终端），用户点击功能图标，该功能图标颜色突显或亮度增强，同时终端产品介绍区域显示与该功能图标对应的产品信息和产品应用场景，主视图展示区域均为内容图片，用于指导用户操作；主视图界面变化呈现如变化状态图1‑3，终端产品选项区域内的功能图标可以根据终端产品数量自行设定，例如：低功耗无线测温终端、震动温度监测仪、工业协议网关等。
终端产品介绍区域可以划分为产品信息介绍区域，例如：产品外观图片、产品局部图片、接口信息、频率信息、灵敏度信息等；以及产品应用场景介绍区域，例如：典型应用场景以及其他应用场景等。
具体的智能终端介绍界面请参考使用状态参考图1‑4。 -
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