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公开(公告)号：CN111168530B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010098585.0
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置，包括机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机、对转辊道，所述力位执行器上端通过所述安装法兰连接所述机器人本体的活动端、下端连接所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接所述浮动磨头，所述对转辊道包括第二伺服电机、传动机构、主动辊、从动辊，所述机器人本体活动端的作业范围覆盖所述对转辊道。本发明的优点是：实现了棒材的自动修磨，且可适应不同长度棒材的修磨。同时，可利用吸尘机构净化修磨现场的粉尘颗粒物，减小粉尘颗粒物对自动化作业的影响。此外，采用力位执行器和粗、精磨集成设计，提高磨削精度和效率。
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公开(公告)号：CN112453335A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011458348.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本发明公开了一种用于连铸机自动加保护渣系统的双管分料装置，包括出料双管、分料插头、支撑机构、固定底座、滑动底座，出料双管整体呈“Y”字型，尾部聚拢且每根管分别连一个保护渣输送装置、前端分岔且每根管分别连接分料插头、中部通过支撑机构与滑动底座固定，出料双管、分料插头具有向下的坡度，固定底座设置于结晶器一侧，滑动底座可拆卸的与固定底座安装固定。本发明的优点是：实现了自动化的均匀加渣，且通过双管结构实现了水口两侧加渣量的独立控制，利于调节水口两侧渣层厚度不均匀的情况。
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公开(公告)号：CN111189312A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010110900.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种棒材在线干燥装置，包括辊轮机构、导杆、可调底座、聚风锥筒、第一风管、支架，聚风锥筒包括竖向设置的侧壁和横向设置的锥状外壁，侧壁密封盖设在锥状外壁的扩口端，锥状外壁窄口端开设有第一风口，侧壁上开设有第二风口，第一风口与第二风口等高设置，且两者的直径均大于棒材的直径，第一风管一端从侧壁接入聚风锥筒、另一端连接外部风源，支架一端套设在锥状外壁上、另一端固连可调底座，可调底座安装在导杆上。本发明的优点是：在棒材输送过程中进行在线干燥，避免磁悬液吸附在棒材表面。同时，通过设置双重送风结构、棒材旋转结构等方式，提高了干燥效率。
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公开(公告)号：CN214079157U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022974000.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本实用新型公开了一种用于连铸机自动加保护渣系统的双管分料装置，包括出料双管、分料插头、支撑机构、固定底座、滑动底座，出料双管整体呈“Y”字型，尾部聚拢且每根管分别连一个保护渣输送装置、前端分岔且每根管分别连接分料插头、中部通过支撑机构与滑动底座固定，出料双管、分料插头具有向下的坡度，固定底座设置于结晶器一侧，滑动底座可拆卸的与固定底座安装固定。本实用新型的优点是：实现了自动化的均匀加渣，且通过双管结构实现了水口两侧加渣量的独立控制，利于调节水口两侧渣层厚度不均匀的情况。
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公开(公告)号：CN211812185U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020180256.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高稳定性棒材上料台架，包括台架本体、限位挡板、抬料机构，台架本体的上表面具有向前的坡度，限位挡板固定在台架本体前端，抬料机构包括抬料臂、抬料转轴、抬料气缸，抬料转轴横向固定在台架本体上，抬料臂纵向设置，后端套设在抬料转轴上、前端通过抬料气缸驱动绕抬料转轴上下摆动，抬料臂上表面中部设置有凸尖部、前端设置有勾部，凸尖部位于限位挡板后方，两者之间的纵向间隔大于单根棒材的直径且小于棒材直径的两倍，勾部向前伸出台架本体，用于兜住棒材，进行上料。本实用新型的优点是：可实现最前端棒材的自动分离，实现抬料臂单次摆动，进行单根棒材上料的稳定结构。同时，可通过凸轮适应不同直径的棒材，实用性广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211805333U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020179216.X
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置，包括机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机、对转辊道，所述力位执行器上端通过所述安装法兰连接所述机器人本体的活动端、下端连接所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接所述浮动磨头，所述对转辊道包括第二伺服电机、传动机构、主动辊、从动辊，所述机器人本体活动端的作业范围覆盖所述对转辊道。本实用新型的优点是：实现了棒材的自动修磨，且可适应不同长度棒材的修磨。同时，可利用吸尘机构净化修磨现场的粉尘颗粒物，减小粉尘颗粒物对自动化作业的影响。此外，采用力位执行器和粗、精磨集成设计，提高磨削精度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214113982U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202023043639.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输送线缓存装置，包括样条放置架，上方设置有平行放置样条的若干个工位；样条传送机构，包括样条传送板和位于样条传送板上方的推板；推板与滑道滑动连接，在驱动装置的驱动下可沿样条传送板方向移动；第一托举机构，用于托举样条从样条放置架上方的一个工位向样条传送机构的方向移动至相邻的一个工位；第二托举机构，用于托举样条从样条放置架上方的一个工位向样条传送机构的方向移动至相邻的一个工位，或托举样条从样条放置架移动至样条传送机构上。本申请通过两组托举气缸和推拉气缸构成的托举机构实现了对样条放置架上缓存的样条的转运操作，使得两个工位间运行速度差较大时，多余的样条可以有序地进入下一工序。
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公开(公告)号：CN211812146U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020179952.5
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动棒材输送系统，包括上料台架、升降辊道、对转辊道、固定辊道，所述上料台架包括台架本体和固定在所料台架本体上的拨料装置，用于棒材上料，所述对转辊道包括主动辊、从动辊，所述主动辊、从动辊纵向间隔设置，且沿横向排列设置有多组，用于旋转所述棒材，所述固定辊道包括固定座和固定在所述固定座上的固定辊；所述升降辊道包括升降装置和固定在所述升降装置上的升降辊，用于将所述棒材从所述上料台架搭载至所述对转辊道，并从所述对转辊道搭载至所述固定辊道。本实用新型的优点是：实现了棒材的全自动上料、传送、下料过程，为棒材的自动化修磨提供了基础。同时，可自动分离单根棒材进行输送，自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214079156U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022970888.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本实用新型公开了一种用于连铸机自动加保护渣系统的单管分料装置，包括出料管、分料铲斗、支撑机构、固定底座、滑动底座、定位机构；出料管的入口端连接保护渣输送装置、出口端连接分料铲斗，出料管、分料铲斗具有向下的坡度，出料管通过支撑机构与滑动底座固定，固定底座设置于结晶器一侧，滑动底座通过定位机构可拆卸的与固定底座安装固定；分料铲斗包括底板及固定在底板上的外挡板、内挡板，底板的两侧向前探出，外挡板上开设有入渣口，出料管固定在入渣口上，外挡板沿底板的外围设置，内挡板分布于底板的中部及两侧探出位置。本实用新型的优点是：设置了多股加渣流道，可在添加保护渣时更加遵循“勤加、少加和均匀添加”的原则。
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公开(公告)号：CN211823690U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020198695.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种棒材在线干燥装置，包括辊轮机构、导杆、可调底座、聚风锥筒、第一风管、支架，聚风锥筒包括竖向设置的侧壁和横向设置的锥状外壁，侧壁密封盖设在锥状外壁的扩口端，锥状外壁窄口端开设有第一风口，侧壁上开设有第二风口，第一风口与第二风口等高设置，且两者的直径均大于棒材的直径，第一风管一端从侧壁接入聚风锥筒、另一端连接外部风源，支架一端套设在锥状外壁上、另一端固连可调底座，可调底座安装在导杆上。本实用新型的优点是：在棒材输送过程中进行在线干燥，避免磁悬液吸附在棒材表面。同时，通过设置双重送风结构、棒材旋转结构等方式，提高了干燥效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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