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公开(公告)号：CN103754359A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410030256.7
申请日：2014-01-23
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多轴飞行器，包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统，所述驱动系统包括：一电机；多个旋翼，所述电机通过同步传动机构驱动所述多个旋翼同步进行转动，所述同步传动机构包括齿轮。本发明的无人飞行器设置有一个电机，并通过该电机驱动所有的旋翼同步进行转动，由于仅设置一个电机，成本低，重量轻；而且相对于多个电机，一个电机所产生的高频振动对航拍清晰度的影响得到较大的削弱；另外，通过一个电机同时驱动所有旋翼进行转动，同步性容易控制。
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公开(公告)号：CN104691754B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510107305.7
申请日：2015-03-12
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机安装座、以及多旋翼无人飞行器，所述电机安装座包括一竖直方向设置的端板、以及自端板同一侧水平方向延伸的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上下之间形成一夹持空间。所述电机安装座还包括与所述端板相对设置挡板、以及固定在所述端板和挡板之间的连接杆。本发明通过与端板相对固定的挡板，可以使得电机动力的传递更加平稳，降低电机支架的振动，并减少噪音的产生。挡板呈菱形设置，可以最大化降低挡板的重量。
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公开(公告)号：CN103935513A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410201627.3
申请日：2014-05-13
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
IPC: B64C27/80
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/605
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼变距飞行器的控制装置，所述飞行器包括主体部以及驱动所述主体部的旋翼组件，所述旋翼组件包括交替设置的第一旋翼和第二旋翼，所述控制装置包括第一控制杆，所述控制杆在第一移动方向上控制所述第一旋翼的螺距增大，同时控制所述第二旋翼的螺距减小，所述第一控制杆在第二移动方向上控制所述第一旋翼的螺距减小，同时控制所述第二旋翼的螺距增大。本申请还公开了一种多旋翼变距飞行器的控制方法。相较于现有多电机驱动多旋翼飞行器，在进行自旋动作时，本发明的给电机带来的负载变化更柔和，执行自旋动作的速度更快更精准。并且相比传动方案的多个电机驱动进行自旋动作，本发明不需要频繁去改变各个电机的转速，因此更加省电。
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公开(公告)号：CN103786880A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410022322.6
申请日：2014-01-17
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
IPC: B64C27/12
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器，包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统，所述的驱动系统包括：一电机；多个旋翼，所述每个旋翼与电机之间分别设有一同步传动机构，所述电机通过所述同步传动机构分别驱动所述多个旋翼同速进行转动。本发明的无人飞行器设置有一个电机，并通过该电机驱动所有的旋翼同步进行转动，由于仅设置一个电机，成本低，重量轻；而且相对于多个电机，一个电机所产生的高频振动对航拍清晰度的影响得到较大的削弱；另外，通过一个电机同时驱动所有旋翼进行转动，同步性容易控制。
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公开(公告)号：CN103786878A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410045372.6
申请日：2014-02-08
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C27/14 , B64C27/59 , B64C2201/027 , B64C2201/108
Abstract: 本申请公开了一种多轴飞行器，包括：支架，支架包括平行设置的第一侧杆和第二侧杆，以及固定于第一侧杆和第二侧杆之间的主杆，主杆的两端分别固定于第一侧杆和第二侧杆的中部；驱动系统，安装于支架上，驱动系统包括一电机和四个旋翼，四个旋翼分别安装于第一侧杆和第二侧杆的四个端部，电机通过同步传动机构驱动多个旋翼同步进行转动，同步传动机构包括可被电机驱动转动的主轴，主轴与每个旋翼之间分别设有一同步传动皮带，同步传动皮带设于所述第一侧杆或第二侧杆内。本发明将同步传动皮带设置于第一侧杆和第二侧杆中间的腔体中，第一同步带轮设于第一支架的第一保护空间内，在飞行器意外发生碰撞时，可有效保护同步传动皮带和第一同步带轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104709464B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510107744.8
申请日：2015-03-12
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机安装座、加强件以及多旋翼无人飞行器，所述电机安装座包括一竖直方向设置的端板、以及自端板同一侧水平方向延伸的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上下之间形成一夹持空间。本发明的电机安装座通过上下设置的两块固定板实现与第一安装座的固定，因此电机安装座更加稳固，安装于电机安装座上的电机不易晃动。另外，固定板横跨通孔分别与第一主体部和第二主体部进行固定，同时第一固定板、第二固定板以及端板实现对主体部的包裹，如此可以保证主体部更加坚固，不易折断、弯曲变形，克服了主体部因为上下贯穿形成通孔而导致牢固度降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN104071329B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410127018.8
申请日：2014-03-31
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
IPC: B64C11/28
Abstract: 本发明涉及一种折叠式螺旋桨，具有左桨叶、右桨叶、上桨盖、下桨盖，左桨叶、右桨叶设有安装端，左桨叶、右桨叶的安装端夹在上桨盖、下桨盖之间，左桨叶的安装端与上桨盖、下桨盖铰接连接，右桨叶的安装端与上桨盖、下桨盖铰接连接，上桨盖、下桨盖的中间部分别设有横连接杆，横连接杆的中部开有电机轴安装孔。本发明的模具制造成本低。本发明的螺旋桨桨叶可折叠，左桨叶、右桨叶受到的冲击不会导致驱动螺旋桨的电机的电机轴弯曲损坏，减少其他重要部件损坏带来的维修成本。同时折叠后的螺旋桨也能很好的在搬运过程中起到保护左桨叶、右桨叶的作用。
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公开(公告)号：CN103950537B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410199408.6
申请日：2014-05-13
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
IPC: B64C27/80
Abstract: 本申请公开了一种变距飞行器的控制装置，所述控制装置包括第一控制杆，所述第一控制杆在第一状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步增大；所述第一控制杆在第二状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步减小。本申请还公开了一种多旋翼变距飞行器的控制方法。本发明中，当飞行器需要爬升螺距增加的时候，飞行控制器控制电机相应的以一定比例提高转速提高扭力，该模式相对效率较高，灵敏度适中易于控制。
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公开(公告)号：CN105460213A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510962362.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
CPC classification number: B64C27/12 , B64C27/08 , B64C2027/125 , B64D27/24
Abstract: 本申请公开了一种多旋翼单电机驱动结构和无人飞行器，该驱动结构包括一个电机、两个第一旋翼、两个第二旋翼、以及并列设置的第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一旋翼和第二旋翼交替设置，所述第一驱动轴和第二驱动轴传动连接，所述电机与所述第二驱动轴传动连接，所述第一驱动轴分别与两个所述第一旋翼传动连接，所述第二驱动轴分别与两个所述第二旋翼传动连接，两个所述第一旋翼沿第一方向同步转动的同时，两个所述第二旋翼沿第二方向同步转动，所述第一方向和第二方向相反。本发明的驱动结构采用单电机驱动，传动级数少，传动效率高。
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公开(公告)号：CN105366046A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510938619.1
申请日：2015-12-15
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种固定翼飞行器及垂直姿态下的控制方法，该固定翼飞行器包括机身主体、安装于机身主体尾部的尾翼、以及对称固定于所述机身主体两侧的机翼，每一个所述机翼的前方分别安装有一个侧旋翼，所述机身主体的上方安装有一顶旋翼，该顶旋翼通过一支撑杆连接于所述机身主体的顶部，所述顶旋翼所在的转动平面平行于所述支撑杆的轴线方向。本发明通过增加顶部旋翼，动力增加，飞行器高速向前向上推进，最终保持头朝上，使得飞行器处于垂直姿态，达到悬停效果。
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