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公开(公告)号：CN114600644A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210408498.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自适应地面的全向移动茶叶采摘装置，包括车体和摄像头，车体的顶部固定设置机器手和收集盒，机器手的终端固定设置采摘装置，采摘装置与控制开关相连接；车体任意两个相对侧面的下方转动设置若干对行进装置，行进装置的一侧转动连接驱动电机，车体的侧面设置若干根与行进装置相对应的支撑轴，支撑轴与行进装置之间设置配平装置；车体内设置平衡传感器、控制系统及用于给车体所有功能件供能的动力源，平衡传感器与控制系统相连接，控制系统分别与机器手、各个配平装置及驱动电机相连接。本发明的目的是提供一种能够适应各种茶园地形、能够准确采摘茶叶的自适应地面的全向移动茶叶采摘装置。
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公开(公告)号：CN110972706A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911369744.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种蓝莓采摘工具，包括采摘机械臂、采摘壳体、第一侧罩、第一气缸、抽气管道、第一槽体、第一连杆、第一活动板、抽气管、第一防护垫、防护层、割刀、旋转气缸、管体、第二防护垫、第二连杆、第二活动板、第二槽体、第二气缸、第二侧罩、连接套和收集套；具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里首先通过采摘机械臂将本装置移动到蓝莓的位置，而后打开电磁阀对采摘壳体上侧内部进行抽气，也就便于蓝莓进入到采摘壳体中，从而提高了蓝莓采摘的效率，当蓝莓进入到采摘壳体中后再启动旋转气缸驱使割刀摆动旋转对蓝莓和蓝莓树进行分离，分离后再启动气缸驱使活动板打开从而便于蓝莓通过收集套进行收集。
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公开(公告)号：CN105210533A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510631917.6
申请日：2015-09-29
Applicant: 江苏农林职业技术学院
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 本发明公开了一种温室水培循环灌溉系统和营养液PH值控制方法，以出水主管路和回流管路上的PH值作为对营养液PH控制的参考条件，根据作物酸碱度控制要求，使得控制装置能够根据循环回路中这两个装置处的PH值与预先设定的PH值的关系自动控制营养液的酸碱度，本发明解决了现有技术中存在的营养液酸碱度不均匀，PH控制不精确的问题，控制酸液吸肥器、碱液吸肥器自动从酸液罐或碱液罐吸入酸液或碱液从而实现对水培营养液自循环PH的控制，保证了温室水培营养液自循环PH控制的合理性和有效性。
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公开(公告)号：CN110972706B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201911369744.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种蓝莓采摘工具，包括采摘机械臂、采摘壳体、第一侧罩、第一气缸、抽气管道、第一槽体、第一连杆、第一活动板、抽气管、第一防护垫、防护层、割刀、旋转气缸、管体、第二防护垫、第二连杆、第二活动板、第二槽体、第二气缸、第二侧罩、连接套和收集套；具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里首先通过采摘机械臂将本装置移动到蓝莓的位置，而后打开电磁阀对采摘壳体上侧内部进行抽气，也就便于蓝莓进入到采摘壳体中，从而提高了蓝莓采摘的效率，当蓝莓进入到采摘壳体中后再启动旋转气缸驱使割刀摆动旋转对蓝莓和蓝莓树进行分离，分离后再启动气缸驱使活动板打开从而便于蓝莓通过收集套进行收集。
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公开(公告)号：CN112005839A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010810955.9
申请日：2020-08-13
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明公开了一种园林苗木起苗机，包括履带底盘、机架、起苗铲刀机构、苗木传送机构、动力系统和操控机构，其中，履带底盘顶部固定有机架，前部连接有起苗铲刀机构，机架顶部安装有多个苗木传送机构，所述的起苗铲刀机构与苗木传送机构搭接，苗木传送机构之间设有动力系统，动力系统的一侧设有操控机构，所述动力系统安装在机架上，所述的操控机构安装在履带底盘和机架上。本发明通过起苗铲刀机构铲入土中一定深度将苗木连根铲起，经过分流板分流和压苗杆压苗，分别运送至苗木传送机构，最终传送至起苗机后方顺序落下，压苗杆可使苗木定向顺序排列，传送机构中的网式传送带可使苗木根部的大部分土壤在传输过程中抖动并漏下，从而减轻后续工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111213608A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010128951.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶水产养殖多功能作业船，包括船体、驱动装置、喷药机、撒耳器、水质监测仪和远程遥控装置，驱动装置包括明轮、电机、蓄电池、传动机构和尾舵，明轮通过传动机构与电机传动连接为作业船提供动力和增氧，蓄电池为电机、喷药机、尾舵、撒耳器提供工作电源，尾舵结合明轮的差速运动用于控制船体的前进方向；撒耳器用于向水中投饵；水质监测仪用于监测当前水域的水温、溶氧量和PH值，并将监测到的数据传输至地面端；远程遥控装置用于控制电机转速、尾舵运动、以及喷药机和撒耳器的启停。本发明具有自动投饵、增氧、施药、水质监测等多重功能，实现了无人驾驶，同时，还保障了养殖人员的安全。
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公开(公告)号：CN108717294A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810411023.X
申请日：2018-05-02
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种视觉导航的设施大棚管理机器人及其控制方法，该管理机器人包括机架、机轮、视觉导航模块，控制系统、动力系统、传动系统以及载具安装机构；所述机轮安装于机架下方；所述视觉导航模块设置于机架前端，与控制系统连接；所述动力系统设置于机架上，其与传动系统连接；所述传动系统设置于机架上，其与载具安装机构连接；所述载具安装机构设置于机架后端；所述控制系统设置于机架上、与动力系统、传动系统和载具安装机构连接。本发明具有经济、高效和环保等特点；此外，整机结构、控制装置可以简化，生产效率高，用工成本低。另外，可以更换不同的载具，完成旋耕、开沟、起垄、覆膜、播种、施肥和植保喷药等功能。
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公开(公告)号：CN118235617A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410485356.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种九自由度的茶叶采摘机器人，包括两个履带式底盘、两个机架和承接座，承接座的底部轴对称设置有三个三自由度采摘机械手，承接座的顶部设置有配重控制座，承接座的顶部还设置有用于分层收集采摘茶叶的收集机构，收集机构包括密封箱A、密封箱B和三个负压泵，三个负压泵的一端均设置有负压软管，三个负压泵的另一端均设置有负压硬管。本发明在采摘手对坐标处的茶叶进行采摘的过程中，采摘的茶叶会通过负压软管和负压硬管进入密封箱A内部的最上方收集盒内部，通过智能控制器即可控制密封箱A内部的收集盒层层向上递进和密封箱B内部的收集盒层层向下递退，如此即可实现采摘茶叶的分层收集。
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公开(公告)号：CN106595930B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201611204535.6
申请日：2016-12-23
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种茶叶采摘力测量装置，包括固定架，固定架上设置有测力控制装置和液晶显示屏，测力控制装置一端设置有测力端，所述测力控制器与液晶显示屏之间设置有电源，测力控制器、电源和液晶显示屏之间电联接，所述测力控制器通过测力端和细线与测量夹子连接，所述测量夹子外部设置有缺口。本发明的测量方法，包括如下步骤：1、开启液晶显示屏上电源键；2、将测量夹子夹持在单个茶叶根部夹紧，另一端与测力控制器上的测力端连接；3、采摘掉上述单个茶叶叶片，测力控制器记录采摘掉单个茶叶片瞬间的力，并由液晶显示屏显示。本发明具有能够精确的测量茶叶采摘力度，并且能够为茶叶采摘机械提供动力参数设计参考的特点。
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公开(公告)号：CN114885679A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210485809.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能化的采茶机器人，属于农业机械设备技术领域。该一种智能化的采茶机器人包括切叶机构、收集装置和电源装置，还包括：总行走机构，与切叶机构连接；转向机构，与总行走机构连接；第一光线发射器；标板，设有光电板，设有多个呈矩阵式排列的光敏传感器，多个光敏传感器用于检测第一光线发射器发射的光线；处理器，用于计算受第一光线发射器发射光线后响应的光敏传感器到基准光敏传感器之间的位移量；控制器，与处理器、转向机构和电源装置均电连接，控制器根据位移量控制转向机构动作。本发明的一种智能化的采茶机器人，能保证自身行进方向不会因为凹凸不平的地形而发生偏转，从而使自身始终沿着茶树行的方向行进。
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