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公开(公告)号：CN102960201A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210544028.2
申请日：2012-12-14
Applicant: 江苏农林职业技术学院
CPC classification number: Y02A40/256 , Y02A40/266 , Y02A40/268 , Y02A40/27 , Y02A40/274 , Y02P60/124
Abstract: 本发明公开一种基于太阳能供电的可移动式的育苗装置及监控方法，装置包括箱体，移动航喷，营养液水箱，加热水箱，冷却水箱；箱体的内部设有用于育苗托盘，托盘的边缘安装在箱体的侧壁上，箱体的一侧壁上设有移动门，两相对的侧壁上分别安装有湿帘和微型风机；箱体内的顶部设有补光装置，内侧壁上方固定安装有电机，与风机相对的箱体内侧壁上安装有皮带轮，所述移动航喷通过电机与皮带轮的传动，进行往复运动，育苗装置底部装有滚轮，可实现育苗方式的转变，实现可移动式育苗。方法通过采集育苗装置内部的环境因子数据，将环境因子数据通过模拟量采集模块发送给PLC，PLC根据预设置的育苗环境数据，判断是否达到育苗所需育苗条件，如果其中任何一个环境因子数据没有达到所需育苗条件，则启动相应的执行机构。
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公开(公告)号：CN113728805B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110850052.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种浆果收获机械装置及其控制方法，包括机械本体，所述机械本体底部安装有行走装置，机械本体顶部安装有收获装置，机械本体底部安装有多个检测装置，所述的检测装置与控制系统连接，所述的收获装置内设有多个振动器，所述的振动器末端安装有振动杆，收获装置底部安装有收集袋。本发明控制平台设计界面友好，收获机械相关数据状态实时显示，并可远程控制，远程控制时，设定距离数据，当行走装置行走数据达到设定数据时，行走装置停止前进并返回，有助于解放劳动力，提高生产效率，带动相关产业的发展，创造更多的就业机会，增加农民收入。
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公开(公告)号：CN109618624A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811622076.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
CPC classification number: A01C15/00 , G05D1/0255
Abstract: 一种自行走变量施肥机装置及其控制方法，本发明涉及农业机械领域，包括施肥机，行走装置，电源装置，编码器；陀螺仪；控制系统，图像采集装置，超声波传感器；储肥箱，滚筒式施肥器，施肥器电机；操控盒，便携式返程控制器，遥控手柄，本发明的自行走变量施肥机装置功率小、机身小巧、操作灵活；通过系统可设置施肥器电机速度，控制滚筒式施肥器施肥，实现了变量施肥；本发明匹配功率小、机身小巧、操作灵活，集自动规划路径、施肥条件设置、变量施肥控制作业等多种功能于一体的无人自行走变量施肥机装置，对于减少化肥施用量，提高产量，提高施肥种植劳动效率。
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公开(公告)号：CN104170659A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410412466.2
申请日：2014-08-21
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开一种手推式绿篱修剪机，包括推车、可升降支承架、以及安装于推车上的汽油发动机、减速箱和固定支承架，可升降支承架包括两根竖直钢管和连接于竖直钢管顶部的横梁，竖直钢管分别插入固定支承架的两根钢管中，横梁的一端通过悬伸横梁连接有角度调节装置，通过角度调节装置连接有动力转换箱，动力转换箱的一侧装配有绿篱刀，另一侧通过钢丝软轴与减速箱连通，减速箱连接于汽油发动机，另外，远离悬伸横梁的一根固定支承架上安装有高度调节机构。本发明结构简单紧凑，调节灵活方便，操作省力速度快，修剪后的绿篱平整性好、棱角分明。
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公开(公告)号：CN102914331A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210428263.3
申请日：2012-10-31
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种基于无线传感的便携式农业环境参数监测系统，包括传感器模块、无线射频模块、显示设备、电源模块、微控制器、报警装置、微型打印机和存储器；传感器模块采集现场作物的农业环境参数，并将环境参数通过无线射频模块发送给微控制器；微控制器对接收到的环境参数进行模数转换，将转换后的环境参数数据通过显示模块显示，并存储到存储器中；微控制器还对转换后的环境参数与预设相同作物的环境参数安全值进行比较，如果转换后的环境参数超出环境参数安全值，则向报警装置发出报警信号，报警装置报警，同时将报警信号通过显示装置显示，并通过微型打印机打印相关参数。通过无线传感技术实时监测农业环境参数，施工简单便捷，有利于确保安全生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109964649B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201811623358.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 一种蔬果采摘机装置及采摘方法。本发明涉及农业机械技术领域，包括固定设置在地面上的地面轨道，在所述地面轨道上设有可移动的蔬果采摘机本体，在所述蔬果采摘机本体上设有支撑架，在所述支撑架上安设有两条竖直的滑轨，在所述支撑架上还设有横置在两条滑轨之间的支撑板，在所述支撑板上设有伺服电机，在所述伺服电机的输出端连接有丝杆，还设有与丝杆相对运动的可伸缩连接杆，在所述可伸缩连接杆的一端安设有感应系统，所述感应系统包括有气动电机、图像颜色传感器、气动剪刀及可翻转托果器，在所述可翻转托果器上连接有用于翻转可翻转托果器的舵机。本发明具有作业效率很高、工作劳动强度非常小及收割效果理想的特点。
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公开(公告)号：CN107360761A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710565038.7
申请日：2017-07-12
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种插拔式智能精量播种设备及播种控制方法，利用插拔方式将不同规格的播种板放入播种板插槽中，便于实现不同直径种子的播种操作；利用扫板刷对播种板进行来回扫刷，采用高度可调节的种子容纳区，可以将播种板上多余的种子扫入种子容纳区中；设置可移动的落种装置，在齿轮齿条的带动移动，使落种盘上的孔和播种盘上的孔重合，播种盘的种子从落料盘中落入穴盘中，实现精量播种。本发明中插拔式智能精量播种设备及播种控制方法解决了现有的精量播种成本较高的问题，操作简便，且有效地降低了精量播种的成本。
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公开(公告)号：CN105230236A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510629416.4
申请日：2015-09-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机械手臂的有序收获装置及方法，包括收获机械本体，机械本体的前端上方安装有抓取装置，前端下方安装有切割装置，中部上方安装有传送装置，传输装置的末端下方设有装箱装置，装箱装置安装在收获机械本体上，收获机械本体底部下方设有行走轮；收获机械本体后端两扶手之间设有显示装置；所述叶菜有序收获装置还包括用于控制抓取装置，切割装置，传送装置，装箱装置，以及显示装置的控制器，控制器与抓取装置，切割装置，传送装置，装箱装置，以及显示装置电连接。本发明可以实现蔬菜采摘有序传送摆放，同时可以实现统一重量的叶菜收获要求。
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公开(公告)号：CN102960201B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210544028.2
申请日：2012-12-14
Applicant: 江苏农林职业技术学院
CPC classification number: Y02A40/256 , Y02A40/266 , Y02A40/268 , Y02A40/27 , Y02A40/274 , Y02P60/124
Abstract: 本发明公开一种基于太阳能供电的可移动式的育苗装置及监控方法，装置包括箱体，移动航喷，营养液水箱，加热水箱，冷却水箱；箱体的内部设有用于育苗托盘，托盘的边缘安装在箱体的侧壁上，箱体的一侧壁上设有移动门，两相对的侧壁上分别安装有湿帘和微型风机；箱体内的顶部设有补光装置，内侧壁上方固定安装有电机，与风机相对的箱体内侧壁上安装有皮带轮，所述移动航喷通过电机与皮带轮的传动，进行往复运动，育苗装置底部装有滚轮，可实现育苗方式的转变，实现可移动式育苗。方法通过采集育苗装置内部的环境因子数据，将环境因子数据通过模拟量采集模块发送给PLC，PLC根据预设置的育苗环境数据，判断是否达到育苗所需育苗条件，如果其中任何一个环境因子数据没有达到所需育苗条件，则启动相应的执行机构。
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公开(公告)号：CN205305410U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620046609.7
申请日：2016-01-18
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种秧草收割机，包括：物料斗，所述的物料斗具有引流通道，所述引流通道的前端具有入料口，后端具有出料口；安装在所述物料斗底部的行走系统；安装在所述物料斗上的动力系统；安装在所述物料斗前端的割刀，所述的割刀由所述的动力系统驱动来切割秧草；安装在所述物料斗上的吹风系统，所述的吹风系统与所述的动力系统相连用于将割下的秧草吹入物料斗的引流通道。本实用新型提供了一种适合小规模、小田块或大棚秧草收割机，高效简易、经济实用。
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