-
公开(公告)号：CN114700638B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210485807.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了平面并联机构与移动装置的协作加工设备及方法，包括移动加工组件，包括多轴移动机构、工作头，工作头与多轴移动机构连接，通过多轴移动机构驱动工作头沿第一预设路径运动；连杆组件，包括连杆驱动单元、连杆件、旋转台，由通过连杆驱动单元和与连杆件组成为平面五杆机构，连杆驱动单元包括移动驱动件、旋转驱动件，连杆件分别与移动驱动件以及旋转驱动件连接，旋转台与连杆件连接，且置放有待加工工件，用于带动待加工工件转动；通过移动驱动件、旋转驱动件及旋转台，驱动待加工工件沿第二预设路径运动。本发明设备在工作平面具有五个自由度，将平面并联机构与直角坐标系移动装置的协作运动，提高了加工精度及效率。
-
公开(公告)号：CN115027771B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210710964.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人末端执行器快换联结器、开箱和取货系统及其方法，快换联接器包括固定部和换装部，固定部连接机器人的末端，换装部连接末端执行器，固定部、换装部的通气回路和通电回路可对应接通，且各自与机器人、末端执行器连通；其中，固定部卡紧为伞撑状或斜楔状；当快换联接器换装时，机器人使固定部相对换装部向下移动，实现换装部与固定部卡紧与分离；库座，用于机器人的末端水平运动后放置换装部；末端执行器定位放置在库座上，末端执行器包括气动冲击刀、多吸嘴手掌、吸嘴与气爪组合模块和抓取机械手。操作方法为机器人开箱和取货系统进行开箱和取货。本发明采用视觉引导，智能化地实现开箱、取货，适用于电商的入库或拣货流程。
-
公开(公告)号：CN114084845B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111488841.8
申请日：2021-12-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无转弯半径的底盘悬空状态下换向的潜伏式AGV，为顶升潜伏式AGV，包括没有转向功能的AGV底盘、升降机构和转塔机构，属于机器人、仓储物流自动化装备领域，所述AGV底盘包括传动系和行驶系；空载时，AGV的支撑件低于托盘或货架的底部承载面进行空载移动，运载时，升降机构使支撑件上升并托举托盘或货架以进行运载移动；换向时，升降机构使支撑件下降、与支撑件一体的三根球头支杆将AGV底盘提升为悬空状态，转塔机构使AGV底盘沿竖直轴转动以实现换向，最大转动角度为90°；移动停止状态的原地点转向过程无负载。本发明运动精度与效率高，无转弯半径，便于起运纵横排列紧密的、装载有货品的货架或托盘。
-
公开(公告)号：CN114700638A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210485807.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了平面并联机构与移动装置的协作加工设备及方法，包括移动加工组件，包括多轴移动机构、工作头，工作头与多轴移动机构连接，通过多轴移动机构驱动工作头沿第一预设路径运动；连杆组件，包括连杆驱动单元、连杆件、旋转台，由通过连杆驱动单元和与连杆件组成为平面五杆机构，连杆驱动单元包括移动驱动件、旋转驱动件，连杆件分别与移动驱动件以及旋转驱动件连接，旋转台与连杆件连接，且置放有待加工工件，用于带动待加工工件转动；通过移动驱动件、旋转驱动件及旋转台，驱动待加工工件沿第二预设路径运动。本发明设备在工作平面具有五个自由度，将平面并联机构与直角坐标系移动装置的协作运动，提高了加工精度及效率。
-
公开(公告)号：CN113431811B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110639644.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 江南大学
IPC: F15B11/028 , F15B11/06 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B13/12
Abstract: 本发明涉及一种基于壅塞原理的软体机器人气动系统，包括外部先导式减压阀，外部先导式减压阀的进气端连接气源；第一进气部分，第一进气部分连接软体机器人和所述外部先导式减压阀的出气端；其用于控制以大流量向所述软体机器人内进气，直至所述软体机器人内腔压力趋近目标压力；第二进气部分，所述第二进气部分连接软体机器人和所述外部先导式减压阀的出气端；用于当所述软体机器人内腔压力达到所述目标压力时，基于壅塞原理控制以微流量向所述软体机器人内进气。本发明气动系统，第一种运行模式下能够驱动软体机器人快速响应、反应灵敏；第二种运行模式下能够可靠的较长时间维持完全壅塞流状态，该模式下能够较高精度的控制驱动软体机器人动作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112123358B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011008268.1
申请日：2020-09-23
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种可勾取和捏取的四指向心运动并联机构手掌机械手，属于机器人、自动化技术领域，双驱动五杆滑块并联机构的曲柄转动电机和摇杆的铰链座移动的丝杠电机协同，丝杠正反转动使四根摇杆的两个铰链座相向或北向背向直线移动，与并联机构的四根曲柄转动组合，使四手指均向机械手中心运动，四根手指部件安装在连杆或摇杆上，捏取被抓物体；且对于水平放置圆柱体、球体、椭球体这些曲面形状的被抓物体，手指侧面接近、或较小接触力接触到被抓物体后机械手运动前，通过软轴驱动指尖部分转动，在被抓物体侧底处勾取，从而大大减少捏取的夹持力、并可靠抓取。
-
公开(公告)号：CN109706625B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201811541333.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 江南大学
IPC: D04H3/018 , D04H3/045 , D04H3/14 , D01D5/24 , D01D5/34 , D01F1/08 , D01F6/76 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , H01L21/02
Abstract: 本发明属于多孔材料增材制造技术领域，具体涉及一种具有弹性空心纤维的硅橡胶多孔材料阵列及其制备方法。本发明的多孔材料阵列包括两层或两层以上的空心纤维阵列结构，上下相邻层空心纤维阵列结构以一定角度彼此互相交叉，每层空心纤维阵列结构均包括多根平行设置的弹性空心纤维。本发明制备方法得到的空心纤维阵列结构作为基材，形成的缓冲减振产品或柔性电子产品，具有较好的压缩与自恢复能力，且不同于现有的空心硅橡胶制造技术，解决了现有技术中工艺复杂和成本高的问题，具有结构简单以及节省人力和时间等成本的优势，避免了传统的空心硅橡胶利用模具或者手动的繁琐生产工艺，能够满足不同用户对3D图形、几何尺寸等不同的要求。
-
公开(公告)号：CN113428454A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110845935.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 江南大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种用于纸箱开封的打包带封胶带剪割装置，包括支撑连接部件、均安装在所述支撑连接部件上的剪切部件和割切部件，所述支撑连接部件安装在机器人末端或数控装置执行末端，机器人末端或数控装置提供X轴、Z轴转动，X轴、Y轴、Z轴移动；所述支撑连接部件沿X轴转动时，切换所述剪切部件进行剪切打包带工序或所述割切部件进行割切封胶带工序；所述支撑连接部件沿X轴、Y轴、Z轴移动、Z轴转动中的一种或者多种运动组合后，支撑所述剪切部件到达剪切瓦楞纸箱打包带的目标位置，或者支撑所述割切部件到达割切瓦楞纸箱封胶带的目标位置；所述剪切部件目标位置是剪断瓦楞纸箱打包带的位置，所述割切部件目标位置是割切瓦楞纸箱封胶带的起始位置。
-
公开(公告)号：CN113084790A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110475624.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种位移和角位移转换放大的平移夹钳机械手，所述手掌部包括安装盘、移动推板和驱动源，所述驱动源设置在安装盘上，所述移动推板设置在驱动源的自由端；所述手指部包括依次连接的能够将线性小位移转换成角位移的位移转换机构、能够将角位移放大的角位移放大机构和能够将角位移转变为平移运动的平行四边形连杆机构，所述位移转换机构铰接在移动推板上，所述平行四边形连杆机构包括位于其一条边上的指板；多组所述手指部可转动的设置在手掌部上。一种驱动控制方法，根据可靠抓取所需夹持接触力，并根据不同的驱动源种类，计算驱动的力度。其能够以较小的驱动行程获取较大的抓取范围，控制精确，抓取力度均匀，行动敏捷，通用性强。
-
公开(公告)号：CN108454083A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810022647.2
申请日：2018-01-10
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种光固化3D打印装置，包括运动平台机身、X/Y/Z直线运动组件、光源引出光导纤维、套筒、转接板、光学夹持器安装支架、光学面包板、气管转换器、针筒、针头、光功率标定装置、可选择的θ旋转运动组件。本发明还公开了一种光固化3D打印装置的打印工艺，本发明提供的一种墨水直书写3D打印装置可以用于一些具有特殊功能的液体或者胶液体的材料打印，通过该装置可以有效处理某些特殊材料以弥补普通3D打印机的打印速度慢、应用材料范围有限、结构复杂笨重、不利于桌面化操作等不足。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.025 seconds)
