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公开(公告)号：CN114851559B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210487210.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/241 , B23K26/08 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了自由度冗余加工系统、轮廓线高精度加工方法及工件，包括多轴驱动组件；加工组件，安装在所述多轴驱动组件上，包括升降件、工作头，所述升降件分别与所述多轴驱动组件以及工作头连接；工作台组件，包括旋转驱动件、转动臂、转动工作台，所述旋转驱动件与所述转动臂转动连接，所述转动臂与所述转动工作台转动连接；工作台组件与多轴驱动组件之间，是工作平面上冗余的多个自由度的协作关系，通过多个驱动单独或协同作用而形成加工轨迹与各自的调整路径；升降件提供垂直于工作平面的层层叠加运动。本发明能够通过多个自由度对工件进行增材或减材制造，且能够提高加工轨迹的加工精度和效率。
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公开(公告)号：CN114700638B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210485807.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了平面并联机构与移动装置的协作加工设备及方法，包括移动加工组件，包括多轴移动机构、工作头，工作头与多轴移动机构连接，通过多轴移动机构驱动工作头沿第一预设路径运动；连杆组件，包括连杆驱动单元、连杆件、旋转台，由通过连杆驱动单元和与连杆件组成为平面五杆机构，连杆驱动单元包括移动驱动件、旋转驱动件，连杆件分别与移动驱动件以及旋转驱动件连接，旋转台与连杆件连接，且置放有待加工工件，用于带动待加工工件转动；通过移动驱动件、旋转驱动件及旋转台，驱动待加工工件沿第二预设路径运动。本发明设备在工作平面具有五个自由度，将平面并联机构与直角坐标系移动装置的协作运动，提高了加工精度及效率。
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公开(公告)号：CN114700638A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210485807.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了平面并联机构与移动装置的协作加工设备及方法，包括移动加工组件，包括多轴移动机构、工作头，工作头与多轴移动机构连接，通过多轴移动机构驱动工作头沿第一预设路径运动；连杆组件，包括连杆驱动单元、连杆件、旋转台，由通过连杆驱动单元和与连杆件组成为平面五杆机构，连杆驱动单元包括移动驱动件、旋转驱动件，连杆件分别与移动驱动件以及旋转驱动件连接，旋转台与连杆件连接，且置放有待加工工件，用于带动待加工工件转动；通过移动驱动件、旋转驱动件及旋转台，驱动待加工工件沿第二预设路径运动。本发明设备在工作平面具有五个自由度，将平面并联机构与直角坐标系移动装置的协作运动，提高了加工精度及效率。
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公开(公告)号：CN114851559A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210487210.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/241 , B23K26/08 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了自由度冗余加工系统、轮廓线高精度加工方法及工件，包括多轴驱动组件；加工组件，安装在所述多轴驱动组件上，包括升降件、工作头，所述升降件分别与所述多轴驱动组件以及工作头连接；工作台组件，包括旋转驱动件、转动臂、转动工作台，所述旋转驱动件与所述转动臂转动连接，所述转动臂与所述转动工作台转动连接；工作台组件与多轴驱动组件之间，是工作平面上冗余的多个自由度的协作关系，通过多个驱动单独或协同作用而形成加工轨迹与各自的调整路径；升降件提供垂直于工作平面的层层叠加运动。本发明能够通过多个自由度对工件进行增材或减材制造，且能够提高加工轨迹的加工精度和效率。
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