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公开(公告)号：CN106627580A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510733020.4
申请日：2015-11-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6286 , B60W30/18172 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
Abstract: 本发明公开了一种四驱混合动力汽车及其控制系统和方法，所述控制系统包括：前电机、发动机、发动机控制模块、后电机、后电机控制器、ESP和前电机控制器，前电机控制器接收ESP获取的四个车轮的轮速和前后轴限制扭矩，并计算前后轴轴速，以及根据四个车轮的轮速和前后轴轴速计算轴间滑移率，并根据四个车轮的轮速、前后轴轴速和轴间滑移率识别车辆附着状态，并根据车辆附着状态、轴间滑移率和前后轴限制扭矩分配前后轴目标轮端扭矩，以及根据前后轴目标轮端扭矩计算前电机目标扭矩、发动机目标扭矩和后电机目标扭矩。该系统能够在车辆打滑时，根据轴间滑移率动态对前后轴目标轮端扭矩进行重新分配，以使车辆平稳顺利脱困或通过极端越野路况。
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公开(公告)号：CN112389215A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910760777.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充放电电路结构、充放电设备、系统和方法。其中，充放电电路结构应用于具有充放电口的充放电设备中，充放电口包括A+端、A‑端、DC+端、DC‑端和CAN通信端；充放电电路结构包括电池管理器、动力电池、启动电池和第一可控开关模块；启动电池的正端与第一可控模块的第一端、电池管理器的电源正端连接，启动电池的负端与电池管理器的电源负端、A‑端连接，第一可控模块的第二端与A+端连接，电池管理器的A+连接端与A+端连接，电池管理器的CAN通信端与充放电口的CAN通信端连接；所述动力电池的两端分别与所述DC+端、DC‑端连接。
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公开(公告)号：CN106611886B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201510703454.X
申请日：2015-10-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的放电方法和系统，所述混合动力汽车包括动力电池、双向车载充电器、电机和发动机，所述方法包括以下步骤：在接收到对外放电请求之后，检测所述动力电池的自身状态，并判断所述自身状态是否满足预设放电条件；如果满足所述预设放电条件，则控制所述双向车载充电器将所述动力电池提供的直流电转换为交流电以向外部设备放电；如果不满足所述预设放电条件，则控制所述发动机带动所述电机发出直流电，以向所述动力电池充电和向所述外部设备放电，从而，能使混合动力汽车持续对外放电，特别是在剩余电量较少时也可对外放电，满足用户的持续用电需求，并且通过动力电池和双向车载充电器可满足大功率、高效率的放电需求。
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公开(公告)号：CN210792823U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201920767126.X
申请日：2019-05-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种电动汽车充电系统及电动汽车，电动汽车充电系统包括动力电池、直流变换器、开关模块、充电口以及电池管理器，当充电口连接外部设备时，动力电池、开关模块、充电口与外部设备之间形成第一充放电回路，动力电池、直流变换器、开关模块、充电口与外部设备之间形成第二充放电回路，因为第一充放电回路和第二充放电回路的设置，达到了根据外部设备的电参数和动力电池的电参数选通第一充放电回路或者第二充放电回路进行大功率充放电方式或正常充放电方式的效果，克服了更改直流变换器的型号以及增加直流变换器内部元件的过流能力导致成本提高的问题。
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