公开(公告)号：CN120086691A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510546104.0

申请日：2025-04-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 都原源 ,  梁良 ,  孟晶玲 ,  李辙 ,  赵伟冰

IPC: G06F18/241 ,  G06N3/045 ,  G06N3/09 ,  G06F123/02

Abstract: 本申请涉及一种设备碰撞感知方法、存储介质、控制器、车辆及程序产品，响应于设备的碰撞事件，先获取设备上设置的各传感器分别接收碰撞信号的接收时间及信号强度，再将各传感器分别对应的接收时间和信号强度输入至训练好的碰撞预测模型，输出碰撞事件的碰撞位置及碰撞力度，得到设备的碰撞感知结果。从而，本申请能够同步提升碰撞感知的定位精度及碰撞力度识别精度。

公开(公告)号：CN120007050A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510400595.8

申请日：2025-03-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 周勇帜 ,  梁良 ,  宋帅帅 ,  李辙 ,  赵伟冰

IPC: E05F15/70 ,  E05F15/71 ,  E05F15/655 ,  E05F15/689 ,  B60S1/08 ,  B60R16/023 ,  B60Q1/20 ,  B60J3/04

Abstract: 本发明提供一种基于摄像头的车窗控制方法，所述摄像头设置于车内靠近前风挡车窗的位置，所述前风挡车窗适于所述摄像头取景的区域设置为可变色区域，包括：获取当前环境光照强度；根据所述当前环境光照强度，调整所述可变色区域的透光度。通过调整所述可变色区域的透光度，可以防止摄像头过曝，保证成像质量，从而在一定程度上保证行车安全。本发明还提供一种基于摄像头的车窗控制方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品和车辆。

公开(公告)号：CN118605362B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411084428.9

申请日：2024-08-08

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王金鸿 ,  梁良 ,  郑亮 ,  李辙 ,  赵伟冰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、系统及车辆，通过获取车辆所处的停泊区域的环境数据；根据环境数据，从车辆的拍摄单元中确定目标拍摄单元；控制车辆上的目标拍摄单元进行拍摄，降低车辆处于哨兵模式时所消耗的功耗。

公开(公告)号：CN119122390A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411516463.3

申请日：2024-10-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张帆航 ,  梁良 ,  陈锡贤 ,  李辙 ,  赵伟冰

IPC: E05F15/70

Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品，属于车辆技术领域，所述方法包括：确定对车辆的敲击动作的类型，得到第一类型；基于所述第一类型，确定所要执行的操作，得到第一操作；控制所述车辆执行所述第一操作。如此，用户可以通过对车辆进行敲击来实现对车辆的控制，如此有助于提升用户控车的便捷度。

公开(公告)号：CN117962536A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410368460.3

申请日：2024-03-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王晓伟 ,  贺礼相 ,  梁良 ,  陈锡贤 ,  赵伟冰

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/052

Abstract: 本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、介质、程序产品、控制器及车辆。可实现对不同腔室的空气弹簧的准确控制。该车辆控制方法包括：获取车辆的行驶参数；根据所述行驶参数确定侧倾控制参数，所述侧倾控制参数表征所述车辆的侧倾状态；根据所述侧倾控制参数，对所述车辆的空气弹簧进行控制。