车辆转向补偿机构的控制方法、计算机存储介质和车辆

    公开(公告)号:CN118062100A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202211479856.2

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种车辆转向补偿机构的控制方法、计算机存储介质和车辆,车辆转向补偿机构的控制方法包括:获取方向盘转角值,以及获取车辆的当前行驶速度和车辆当前行驶道路的地面摩擦系数;确定方向盘转角值大于预设转角值时,获取车辆的车轮实际转角值;根据车轮实际转角值获得转角补偿值;根据转角补偿值和预设最大转角补偿值确定目标转角补偿值;根据当前行驶速度和地面摩擦系数确定电机的转向阻力矩;根据转向阻力矩和目标转角补偿值获得电机所需的工作电流值;根据工作电流值控制电机工作。采用该控制方法可以减小路面摩擦带来的补偿失效,提高补偿转角的准确性,改善轮胎磨损问题,减少油耗,提高驾驶安全性。

    自动驻车的控制方法、装置、存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN113581143B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202010368154.1

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本公开涉及一种自动驻车的控制方法、装置、存储介质及车辆。所述方法包括:在车辆的自动驻车模式处于激活模式的情况下,若检测到制动信号,获取行车环境信息,所述行车环境信息用于判断车辆处于正常行车环境或非正常行车环境;根据所述行车环境信息,确定所述车辆是否处于目标工况,其中,所述目标工况用于表征所述车辆行驶在所述非正常行车环境下;在确定所述车辆处于所述目标工况的情况下,将所述自动驻车模式置为休眠模式。这样,在自动驻车功能开启时,结合车辆所处的环境控制自动驻车功能的模式,使自动驻车工作在合适的场景中,更灵活地对自动驻车功能进行控制,提升自动驻车功能的智能性,提升驾驶员的驾驶体验。

    主动转向的控制方法、转向系统和车辆

    公开(公告)号:CN119749681A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202410384519.8

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本申请提供了一种主动转向的控制方法、转向系统和车辆。所述控制方法用于转向系统,转向系统包括故障唤醒电路、用于控制车辆车轮的转向角度的第一控制电路和第二控制电路,该方法包括:所述故障唤醒电路接收所述第一控制电路发送的信号;所述故障唤醒电路基于所述信号控制所述第二控制电路的工作状态。该方法通过故障唤醒电路控制第二控制电路的工作状态,从而降低车辆正常运行时冗余模块的能源消耗,提高车辆的续航里程的同时也降低了冗余模块的故障率。

    硅-碳负极材料及其制备方法、负极电极和电化学装置

    公开(公告)号:CN118431465A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202310145325.8

    申请日:2023-01-31

    Abstract: 本发明涉及电池负极材料技术领域,具体涉及一种硅‑碳负极材料及其制备方法、负极电极和电化学装置。所述硅‑碳负极材料包括碳以及分散在所述碳中的改性颗粒,所述改性颗粒包括碳化硅和硅;其中,所述硅至少部分通过所述碳化硅与所述碳相连,所述碳化硅和硅的质量比为1:1‑50。本发明中提供的硅‑碳负极材料,碳化硅能将硅与碳连接,不仅可以使硅‑碳负极材料的结构稳定性更好,避免在充放电过程中出现硅与碳的连接界面出现分离现象,有效解决因硅膨胀所造成的电池循环寿命低的问题,而且还能有效降低锂离子在界面处传递的势垒,降低锂离子在界面处迁移的离子扩散阻抗,利于充放电过程中锂离子的迁移。

    电动汽车组合制动控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN1986272A

    公开(公告)日:2007-06-27

    申请号:CN200510022387.1

    申请日:2005-12-19

    Inventor: 张凯 单明磊

    Abstract: 本发明公开一种电动汽车组合制动控制系统及控制方法,系统包括组合制动ECU、制动踏板位移传感器、比例阀、主缸油压传感器、轮缸油压传感器;制动踏板位移传感器和主缸压力传感器采集制动信号,输入至组合制动ECU综合判断得到总的制动需求,组合制动ECU同时采集电机ECU发出的可提供的最大电制动力矩,组合制动ECU得到所需的液压制动,输出控制信号给比例阀输出液压制动力,实现电制动与液压制动的组合制动。本发明对比例阀和电机进行协调控制,实时计算、分配电制动和液压制动,既保证了制动过程中的与传统车一致的制动效果和制动感觉,又最大限度的回收能量,使其操控性能更好、制动效果更佳,能量利用效率更高。

    一种电子产品装饰件
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201400038Y

    公开(公告)日:2010-02-10

    申请号:CN200920130216.4

    申请日:2009-03-31

    Abstract: 本实用新型提供了一种电子产品装饰件,包括透光本体,所述本体包括外观面和相对外观面设置的装饰面,所述装饰面为至少二个不同角度的平面连接而成的组合面,所述装饰面包括至少部分覆盖其上油墨层,和油墨层之外的金属层。由于装饰面具有不平整的几何外形,当外界光线从外观面进入透光装饰件内部,由于装饰面的各个组成面交错互不平行,导致从同一角度看图案时,光线被金属层反射,会存在明度变化,从而使油墨层的立体感和空间感得到增强,如果装饰件厚度较厚,由于光线的折射作用,将会观察到图案具有漂浮的效果,增强了图案的立体感。

    一种塑料节气门
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN200996325Y

    公开(公告)日:2007-12-26

    申请号:CN200620016261.3

    申请日:2006-12-11

    Inventor: 张凯

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车电喷燃油系统的塑料节气门,包括节气门体和旋转轴,所述旋转轴轴向穿设于节气门体主通道的两侧,所述与节气门体主通道两侧对应的旋转轴上均径向设有密封圈,所述密封圈与节气门体密封转动配合。采用密封圈与节气门体形成密封转动配合,缓解了密封圈与节气门体之间的相对摩擦,提高了节气门体使用寿命,同时节气门体采用的工程塑料熔点超过250度,满足节气门工作环境要求,能够满足电喷燃油系统的要求。

    一种拉索接头环
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN200989365Y

    公开(公告)日:2007-12-12

    申请号:CN200620016118.4

    申请日:2006-11-30

    Inventor: 张凯 解铎 柴家丽

    Abstract: 本实用新型是关于一种拉索接头环,包括橡胶衬块和金属套,该橡胶衬块上开设有与该金属套内腔相应并可卡止该金属套的凹槽,其中,所述金属套呈锥状环体型。当拉索接头环受到较大的从索销方向施加的轴向力时,本实用新型拉索接头环的金属套不会从橡胶衬块上拉脱,保证了使用安全,且结构简单、机械加工容易,成本低。

    一种电磁作动器位移检测设备

    公开(公告)号:CN207423357U

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201721094551.4

    申请日:2017-08-29

    Abstract: 为克服现有电磁作动器的检测设备存在精度低、检测易受振动干扰的问题,本实用新型提供了一种电磁作动器位移检测设备,包括第一机架、第二机架、用于检测电磁作动器振动位移的检测组件、用于夹持电磁作动器的定位夹具,所述检测组件设置于所述第一机架上,所述定位夹具设置于所述第二机架上,所述第一机架和所述第二机架可拆卸连接。本实用新型提供的电磁作动器位移检测设备能够将电磁作动器工作产生的振动对检测组件的影响降到最低限度,进而提高检测组件的检测精度,提高检测结果的准确性。

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