公开(公告)号：CN118062100A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202211479856.2

申请日：2022-11-24

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 武星 ,  张凯 ,  李丹 ,  周玉正 ,  潘勇

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆转向补偿机构的控制方法、计算机存储介质和车辆，车辆转向补偿机构的控制方法包括：获取方向盘转角值，以及获取车辆的当前行驶速度和车辆当前行驶道路的地面摩擦系数；确定方向盘转角值大于预设转角值时，获取车辆的车轮实际转角值；根据车轮实际转角值获得转角补偿值；根据转角补偿值和预设最大转角补偿值确定目标转角补偿值；根据当前行驶速度和地面摩擦系数确定电机的转向阻力矩；根据转向阻力矩和目标转角补偿值获得电机所需的工作电流值；根据工作电流值控制电机工作。采用该控制方法可以减小路面摩擦带来的补偿失效，提高补偿转角的准确性，改善轮胎磨损问题，减少油耗，提高驾驶安全性。

公开(公告)号：CN119749523A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410533839.5

申请日：2024-04-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 潘勇 ,  武星 ,  赵旭辉 ,  刘志强

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/00 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆的自动泊车方法及控制装置，所述方法包括：获取针对所述车辆的自动泊车指令；响应所述自动泊车指令，控制所述车辆前后轮同时转动，以实现自动泊车。通过控制车辆在进行自动泊车时同时调动车辆前后轮进行转向，可以减少自动泊车所需的泊车距离和时间，提高自动泊车效率。