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公开(公告)号：CN102209200B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201010141332.3
申请日：2010-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明提供了一种自动曝光控制方法，包括：a)获取图像的像素值；b)基于图像的像素值特征调节图像的积分时间和增益；c)判断此时积分时间与增益的调节是否达到预先设置的目标值，如果没有则进行下一步；d)判断此时积分时间与增益的调节是否都达到了最大值或都达到了最小值，当积分时间与增益的调节都已经达到最大值而没有达到目标值时，则获取较高灵敏度像素值，并进行b)步骤；当积分时间与增益的调节都已经达到最小值而没有达到目标值时，则获取较低灵敏度像素值，并进行b)步骤。通过本发明的实施例解决了目前当积分时间和增益达到极端后，但图像的亮度没达到要求的矛盾。同时还可去除固定频率光源造成的图像闪烁，图像清晰明亮。
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公开(公告)号：CN102118563A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910238953.0
申请日：2009-12-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种自动曝光装置，包括：传感器控制模块，控制感光像素阵列根据第一积分时间进行长时间曝光及根据第二积分时间进行短时间曝光，获取目标长时间曝光图像数据和目标短时间曝光图像数据；第一亮度平均值计算模块，计算当前长时间曝光图像数据去除过亮点后的第一亮度平均值，及计算当前短时间曝光图像数据去除过暗点后的第二亮度平均值；积分时间计算模块，根据所述第一亮度平均值计算第一积分时间，及根据所述第二亮度平均值计算第二积分时间；图像合成模块，将目标长时间曝光图像数据和目标短时间曝光图像数据进行合成。本发明还提供了一种基于该装置的自动曝光方法。克服了图像曝光处理后亮处和暗处清晰度较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119749523A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410533839.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的自动泊车方法及控制装置，所述方法包括：获取针对所述车辆的自动泊车指令；响应所述自动泊车指令，控制所述车辆前后轮同时转动，以实现自动泊车。通过控制车辆在进行自动泊车时同时调动车辆前后轮进行转向，可以减少自动泊车所需的泊车距离和时间，提高自动泊车效率。
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公开(公告)号：CN102143326B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201010103778.7
申请日：2010-01-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种自动曝光装置，包括：传感器控制模块，控制感光像素阵列根据第一积分时间及第二积分时间进行长短时间曝光，获取目标长短时间曝光图像数据；第一亮度平均值计算模块，计算当前长时间曝光图像数据去除过亮点后的第一亮度平均值，计算当前短时间曝光图像数据的第四亮度平均值、及去除过暗点后的第二亮度平均值；目标亮度阈值计算模块，根据第四亮度平均值的大小得到第一目标亮度阈值；积分时间计算模块，根据所述第一亮度平均值、第一目标亮度阈值和第二亮度平均计算第一积分时间、第二积分时间；图像合成模块，将目标长短时间曝光图像数据进行合成。本发明还提供了一种自动曝光方法，克服了图像曝光处理后亮处和暗处清晰度较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN102209200A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201010141332.3
申请日：2010-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明提供了一种自动曝光控制方法，包括：a)获取图像的像素值；b)基于图像的像素值特征调节图像的积分时间和增益；c)判断此时积分时间与增益的调节是否达到预先设置的目标值，如果没有则进行下一步；d)判断此时积分时间与增益的调节是否都达到了最大值或都达到了最小值，当积分时间与增益的调节都已经达到最大值而没有达到目标值时，则获取较高灵敏度像素值，并进行b步骤；当积分时间与增益的调节都已经达到最小值而没有达到目标值时，则获取较低灵敏度像素值，并进行b步骤。通过本发明的实施例解决了目前当积分时间和增益达到极端后，但图像的亮度没达到要求的矛盾。同时还可去除固定频率光源造成的图像闪烁，图像清晰明亮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102143325B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201010103773.4
申请日：2010-01-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种自动曝光装置，包括：传感器控制模块，控制感光像素阵列根据第一积分时间、第二积分时间进行长短时间曝光，获取目标长短时间曝光图像数据；第一亮度平均值计算模块，计算当前长时间曝光图像数据的第一亮度平均值，及计算当前短时间曝光图像数据的第二亮度平均值；目标亮度阈值计算模块，判断第二亮度平均值的大小，得到与图像亮度相对应的第一目标亮度阈值；积分时间计算模块，根据所述第一亮度平均值、第二亮度平均值计算第一积分时间、第二积分时间；图像合成模块，将目标长时间曝光图像数据和目标短时间曝光图像数据进行合成；本发明还提供了一种基于该装置的自动曝光方法，克服了图像曝光处理后亮处和暗处清晰度较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN102143325A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010103773.4
申请日：2010-01-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种自动曝光装置，包括：传感器控制模块，控制感光像素阵列根据第一积分时间、第二积分时间进行长短时间曝光，获取目标长短时间曝光图像数据；第一亮度平均值计算模块，计算当前长时间曝光图像数据的第一亮度平均值，及计算当前短时间曝光图像数据的第二亮度平均值；目标亮度阈值计算模块，判断第二亮度平均值的大小，得到与图像亮度相对应的第一目标亮度阈值；积分时间计算模块，根据所述第一亮度平均值、第二亮度平均值计算第一积分时间、第二积分时间；图像合成模块，将目标长时间曝光图像数据和目标短时间曝光图像数据进行合成；本发明还提供了一种基于该装置的自动曝光方法，克服了图像曝光处理后亮处和暗处清晰度较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN102111560B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN200910189452.8
申请日：2009-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种自动曝光装置，包括：传感器控制模块，控制感光像素阵列根据第一积分时间进行长时间曝光及根据第二积分时间进行短时间曝光，获取目标长时间曝光图像数据和目标短时间曝光图像数据；第一亮度平均值计算模块，计算当前长时间曝光图像数据的第一亮度平均值，及计算当前短时间曝光图像数据的第二亮度平均值；积分时间计算模块，根据所述第一亮度平均值计算第一积分时间，及根据所述第二亮度平均值计算第二积分时间；图像合成模块，将目标长时间曝光图像数据和目标短时间曝光图像数据进行合成；本发明还提供了一种基于该装置的自动曝光方法。克服了图像曝光处理后亮处和暗处清晰度较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN102143326A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010103778.7
申请日：2010-01-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种自动曝光装置，包括：传感器控制模块，控制感光像素阵列根据第一积分时间及第二积分时间进行长短时间曝光，获取目标长短时间曝光图像数据；第一亮度平均值计算模块，计算当前长时间曝光图像数据去除过亮点后的第一亮度平均值，计算当前短时间曝光图像数据的第四亮度平均值、及去除过暗点后的第二亮度平均值；目标亮度阈值计算模块，根据第四亮度平均值的大小得到第一目标亮度阈值；积分时间计算模块，根据所述第一亮度平均值、第一目标亮度阈值和第二亮度平均计算第一积分时间、第二积分时间；图像合成模块，将目标长短时间曝光图像数据进行合成。本发明还提供了一种自动曝光方法，克服了图像曝光处理后亮处和暗处清晰度较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN102111560A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910189452.8
申请日：2009-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种自动曝光装置，包括：传感器控制模块，控制感光像素阵列根据第一积分时间进行长时间曝光及根据第二积分时间进行短时间曝光，获取目标长时间曝光图像数据和目标短时间曝光图像数据；第一亮度平均值计算模块，计算当前长时间曝光图像数据的第一亮度平均值，及计算当前短时间曝光图像数据的第二亮度平均值；积分时间计算模块，根据所述第一亮度平均值计算第一积分时间，及根据所述第二亮度平均值计算第二积分时间；图像合成模块，将目标长时间曝光图像数据和目标短时间曝光图像数据进行合成；本发明还提供了一种基于该装置的自动曝光方法。克服了图像曝光处理后亮处和暗处清晰度较差的技术问题。
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