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公开(公告)号：CN115871400A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111161907.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种集成式半主动悬架系统及其控制方法、存储介质及车辆。其中，集成式半主动悬架系统包括：气囊传感器，用于采集车辆多个方向上的第一加速度信号；半主动传感器，用于采集车辆车轮垂向状态的第二加速度信号；控制器，控制器与气囊传感器和半主动传感器分别连接，用于根据第一加速度信号对车辆的气囊进行控制，以及根据第二加速度信号对车辆的半主动悬架进行控制。该集成式半主动悬架系统，可以降低车辆的成本与设计难度，并提高车辆控制的实时性。
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公开(公告)号：CN117664317B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211052274.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明涉及减振器技术领域，本发明公开了一种半主动减振器故障处理方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆上所有减振器的初始共振幅值；获取所述车辆行驶过程中所有所述减振器的当前共振幅值；根据同一个所述减振器对应的所述初始共振幅值和所述当前共振幅值，确定所述减振器的故障状态；根据所有所述减振器对应的所述故障状态，生成所述车辆的减振器故障识别结果。本发明在无需额外在减振器上加装力传感器的情况下，实现了自动对减振器故障进行准确识别，本发明对于减振器的故障识别精度高且周期短，容易实现，同时无需人工配合，节约了成本，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN116021939B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111250046.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种半主动悬架控制方法及控制装置、存储介质及车辆，其中，半主动悬架控制方法包括以下步骤：通过惯性传感器检测车身的垂向加速度、俯仰角速度和侧倾角速度；根据垂向加速度、俯仰角速度和侧倾角速度确定车轮位置对应的车身簧上垂向加速度，并根据车身簧上垂向加速度确定车轮位置对应的车身簧上垂向速度；根据车轮位置对应的车身簧上垂向加速度和车轮位置对应的车身簧上垂向速度确定最佳阻尼系数；根据最佳阻尼系数对车轮位置对应的半主动减振器进行控制。由此，本实施例能够保证车辆操纵稳定性的同时，提高车辆的乘坐舒适性，使车辆能够适应多种不同的路况，并且，还可以降低车辆悬架的控制成本，充分提高用户体验。
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公开(公告)号：CN118529298B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411001889.5
申请日：2024-07-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种无人机机库以及车辆，无人机机库适于安装于车身，包括：翻转机构以及起降平台，翻转机构包括背离设置的第一端和第二端，第一端适于可转动地连接于车身，起降平台活动连接于第二端，翻转机构用于驱动起降平台在第一状态与第二状态之间进行切换；其中，在第一状态下，起降平台折叠于翻转机构下方，以隐藏于车身；在第二状态下，起降平台展开于翻转机构，并外露于车身。本申请实施例提供的无人机机库，在收纳无人机的同时，降低了车辆行驶的风阻，还简化了车辆外部结构，提升了车辆的外观效果。
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公开(公告)号：CN117002202B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210474896.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/017 , B60G17/018 , B60G17/052
Abstract: 本公开涉及一种空气悬架控制方法、装置、介质和电子设备。该方法包括：实时获取空气悬架高度；在车辆处于静止状态且空气悬架高度变化的情况下，根据空气悬架高度，确定车辆是否处于举升模式，其中，举升模式包括上升模式和下降模式；在确定车辆进入举升模式的情况下，根据举升模式，控制与空气悬架对应的电磁阀的工作状态，以控制空气悬架的充放气状态。如此，车辆能够根据空气悬架高度，自动识别车辆是否处于举升模式，使车辆更加智能化，提升用户的车辆使用体验感；在车辆举升的过程中，可以有效避免车辆能量的浪费，同时可以避免在举升过程中对车辆造成损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118479083A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410646181.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B64U30/293 , B64U60/40 , B64U20/50 , B64U80/50 , B64U80/86 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种无人机、无人机总成和车辆，无人机包括：壳体、旋翼、起落架和第一驱动组件，旋翼可折叠地设置于所述壳体上，起落架可折叠地设置于所述壳体的底部，第一驱动组件分别与旋翼和起落架驱动配合。通过在壳体上设置可折叠地旋翼和起落架，这样设置可以使旋翼和起落架在不使用时收纳在壳体中，从而可以使壳体对旋翼和起落架进行保护，还可以减小无人机的体积，而且第一驱动组件驱动旋翼和起落架进行展开和收缩，进而可以提升车辆的空间利用率。
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公开(公告)号：CN118387343A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311554544.8
申请日：2023-11-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机的支腿组件、无人机和无人机的控制方法，其中，无人机的支腿组件包括：第一支撑件，所述第一支撑件的第一端适于与无人机的机体连接；第二支撑件，所述第二支撑件包括触地部和第一连接部，所述触地部用于在所述无人机降落时与地面接触，所述第一连接部与所述第一支撑件的第二端可活动地连接；弹性件，所述弹性件的第一端与所述第一支撑件连接，所述弹性件的第二端与所述第二支撑件连接，所述弹性件可伸缩以缓冲所述无人机降落时所述第一支撑件与所述第二支撑件之间的作用力。
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公开(公告)号：CN117002202A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210474896.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/017 , B60G17/018 , B60G17/052
Abstract: 本公开涉及一种空气悬架控制方法、装置、介质和电子设备。该方法包括：实时获取空气悬架高度；在车辆处于静止状态且空气悬架高度变化的情况下，根据空气悬架高度，确定车辆是否处于举升模式，其中，举升模式包括上升模式和下降模式；在确定车辆进入举升模式的情况下，根据举升模式，控制与空气悬架对应的电磁阀的工作状态，以控制空气悬架的充放气状态。如此，车辆能够根据空气悬架高度，自动识别车辆是否处于举升模式，使车辆更加智能化，提升用户的车辆使用体验感；在车辆举升的过程中，可以有效避免车辆能量的浪费，同时可以避免在举升过程中对车辆造成损伤。
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公开(公告)号：CN116787981A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210260950.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本公开涉及一种半主动悬架阻尼补偿方法、装置和车辆。该方法包括：在车辆按照预设模式行驶时，实时获取车辆振动模型的目标参数的参数值；确定目标参数的第一特征值，其中，第一特征值为目标参数的最大参数值与最小参数值之差；根据第一特征值，确定半主动悬架的半主动减振器的补偿电流；若补偿电流在预设的补偿电流范围内，则根据补偿电流，对半主动减振器进行阻尼补偿。如此，能够有效提高阻尼补偿的精确性，对每辆车的半主动减振器进行差异化的阻尼补偿。并且仅在补偿电流在预设的补偿电流范围内的情况下，通过该补偿电流对半主动减振器进行阻尼补偿，能够避免不必要的车辆能量的消耗，同时避免车辆性能大幅度恶化。
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