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公开(公告)号：CN1940509A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200510100119.7
申请日：2005-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 宋佑川
IPC: G01G19/08 , G01M17/007
Abstract: 一种涉及汽车的汽车质量估计系统和方法，包括外部数据设备、内部参数设备、坡度模块、速度&加速度模块和质量中心模块，外部数据设备接收汽车运行实时数据并将其提供至坡度模块和速度&加速度模块；内部参数设备接收汽车固有或内部参数并将其提供至质量中心模块；坡度模块根据外部数据设备所提供的数据，计算汽车的坡度角并将有关参数或数据传至速度&加速度模块和质量中心模块；速度&加速度模块根据外部数据设备和坡度模块所提供的数据，计算汽车的速度与加速度，并将有关参数或数据传至质量中心模块；质量中心模块根据内部参数设备、坡度模块和速度&加速度模块所提供的参数或数据，计算出汽车质量，并向汽车驱动系统发布质量信息，本发明质量估计准确度高，实时性好，实用性强。
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公开(公告)号：CN1862232A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200510069336.4
申请日：2005-05-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 宋佑川
Abstract: 一种机动车侧偏角估计系统及估计方法，该系统包括：车轮角速度采集单元，方向盘角度传感器，其中还包括侧偏角估计单元；车轮角速度采集单元包括右前轮角速度传感器、左前轮角速度传感器、右后轮角速度传感器和左后轮角速度传感器；侧偏角估计单元与所述的车轮角速度采集单元和方向盘角度传感器电连接。采用本系统估计机动车侧偏角的方法，省去了昂贵的器件，使机动车计算侧偏角的成本下降。
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公开(公告)号：CN100545595C
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200510100119.7
申请日：2005-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 宋佑川
IPC: G01G19/08 , G01M17/007
Abstract: 一种涉及汽车的汽车质量估计系统和方法，包括外部数据设备、内部参数设备、坡度模块、速度&加速度模块和质量中心模块，外部数据设备接收汽车运行实时数据并将其提供至坡度模块和速度&加速度模块；内部参数设备接收汽车固有或内部参数并将其提供至质量中心模块；坡度模块根据外部数据设备所提供的数据，计算汽车的坡度角并将有关参数或数据传至速度&加速度模块和质量中心模块；速度&加速度模块根据外部数据设备和坡度模块所提供的数据，计算汽车的速度与加速度，并将有关参数或数据传至质量中心模块；质量中心模块根据内部参数设备、坡度模块和速度&加速度模块所提供的参数或数据，计算出汽车质量，并向汽车驱动系统发布质量信息，本发明质量估计准确度高，实时性好，实用性强。
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公开(公告)号：CN101357620A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200710130074.7
申请日：2007-07-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R21/09
Abstract: 本发明提供了一种制动踏板，所述制动踏板包括踏板臂和支架，所述踏板臂通过转轴与支架枢轴连接，其中，所述制动踏板还包括安全装置，该安全装置位于支架与踏板臂之间且所述转轴贯穿安全装置，所述安全装置包括壳体和棘爪盘，所述壳体与支架固定连接，且壳体具有沿所述转轴轴向延伸的凸缘，该凸缘的内侧表面上设置有齿，所述棘爪盘位于壳体内且与所述转轴固定连接，所述棘爪盘上设置有可与所述齿啮合的棘爪，所述棘爪和棘爪盘弹性连接，其中，所述安全装置还包括致动装置，该致动装置用于使所述棘爪伸出或不伸出于棘爪盘的边缘。当车辆发生碰撞产生较大冲击时，本发明提供的制动踏板能限制转轴的旋转，从而阻止踏板臂突然向驾驶者移动。
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公开(公告)号：CN100415584C
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200510005292.9
申请日：2005-02-04
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 宋佑川
IPC: B60T8/86
CPC classification number: B60T8/172 , B60T8/17616 , B60T2201/16 , B60T2210/12 , B60T2210/36 , B60T2230/02
Abstract: 一种机动车制动防抱死的控制系统，该系统包括信号采集单元和电子控制单元，电子控制单元包括数据接收模块、数据处理模块和数据控制模块，所述数据接收模块用于获取信号采集单元的数据，其中所述数据处理模块用于计算车轮的侧偏角和滑动率，所述数据控制模块根据在不同侧偏角时制动力系数μ的峰值所对应的滑动率来设定滑动率门限值，由计算出的滑动率和设定的滑动率门限值的比较发出控制指令，来实时进行ABS控制。采用本发明提供的系统和方法，在机动车转弯时，每个车轮都存在侧偏角，如果此时驾驶员又有制动行为，那么该制动防抱死控制系统可以确保每个车轮都不发生抱死的现象，既保证了机动车转弯时不发生跑偏，又使制动距离最短，提高了机动车的安全性能。即使是在机动车直线行驶时，该制动防抱死控制方法也完全适用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101088816A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200610021195.3
申请日：2006-06-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/18
Abstract: 本发明公开了一种机动车制动力实时分配装置，设有分别位于前、后悬架弹簧的前、后悬架位移传感器，分别用于检测前、后悬架弹簧的压缩变形量，并传输到电子控制单元。还公开了一种机动车制动力实时分配方法，依次有步骤：(1)进入控制主流程，计算出机动车前后轮所实际承受的载荷比；(2)识别汽车是否处于制动状态，相应选择是否进行机动车制动力分配；(3)识别汽车是否处于紧急制动状态，相应选择进入增压控制子流程或者减压控制子流程，控制和调节前、后制动器轮缸的压力比与步骤(1)计算出的机动车前后轮所实际承受的载荷比相等。可以根据前后轮所实际承受的载荷的变化和制动的不同状态实时地进行制动力分配调整，保证行驶平稳和安全。
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公开(公告)号：CN101081616A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200610060921.2
申请日：2006-05-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种适用于设有制动手柄的手动驻车制动系统的汽车驻车制动电动助力装置，主要是由助力电机、离合器、行星减速机构、角度传感器，以及内置有第一设定角度与第二设定角度的电子控制单元组成，其中，助力电机的输出轴通过离合器与行星减速机构的输入轴连接，而行星减速机构的输出轴通过联轴器与手动驻车制动系统的制动手柄上的转轴连接，行星减速机构还与一用来检测手柄的转动角度的角度传感器固定连接在一起，助力电机、角度传感器均与电子控制单元电连接。这种机构结构简单，能够为驾驶员驻车制动提供助力。
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公开(公告)号：CN100560412C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200610060921.2
申请日：2006-05-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种适用于设有制动手柄的手动驻车制动系统的汽车驻车制动电动助力装置，主要是由助力电机、离合器、行星减速机构、角度传感器，以及内置有第一设定角度与第二设定角度的电子控制单元组成，其中，助力电机的输出轴通过离合器与行星减速机构的输入轴连接，而行星减速机构的输出轴通过联轴器与手动驻车制动系统的制动手柄上的转轴连接，行星减速机构还与一用来检测手柄的转动角度的角度传感器固定连接在一起，助力电机、角度传感器均与电子控制单元电连接。这种机构结构简单，能够为驾驶员驻车制动提供助力。
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公开(公告)号：CN100509495C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200610034839.2
申请日：2006-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R25/00
Abstract: 本发明公开公告了一种汽车遥控方法，包括锁车过程，其特征在于所述锁车过程包括如下步骤：步骤S110，接收遥控器发出的锁车信号；步骤210，向电动中央门锁发出工作信号，使所有车门被锁住；并使方向盘和驻车制动器至少其中一个自锁，进入锁定状态。本发明的有益效果是：在汽车锁车时不但锁定中央门锁，而且还将方向盘或/和制动器等进行了自锁，这样不但可以把方向盘、制动器等的自锁控制按钮集成到汽车中央门锁的遥控器上，方便使用，而且还使事后补救变成提前预防，使防盗效果大大提高。而且本发明将汽车遥控中央门锁、遥控空调和遥控制动系统集成起来，增加了自动关闭发动机、自动关闭车门和自动关闭车窗的功能。
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公开(公告)号：CN100503328C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200610035473.0
申请日：2006-05-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种电液制动系统，包括制动踏板、与制动踏板相连的第一制动主缸，其特征在于：还包括电机、推杆、第二制动主缸、ECU控制单元，所述电机通过控制推杆与第二制动主缸相连，ECU控制单元接收制动踏板的制动信号，控制电机动作。本发明采用直线电机驱动制动主缸活塞运动以达到制动的目的，保留了传统真空助力液压制动系统，取消真空助力器，将双缸制动主缸改为单缸，使其不受侍服真空的限制，可用于现代纯电动汽车上，所需人力很小，减轻了人力疲劳，提高了驾驶员安全。
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