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公开(公告)号：CN101088816B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200610021195.3
申请日：2006-06-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/18
Abstract: 本发明公开了一种机动车制动力实时分配装置，设有分别位于前、后悬架弹簧的前、后悬架位移传感器，分别用于检测前、后悬架弹簧的压缩变形量，并传输到电子控制单元。还公开了一种机动车制动力实时分配方法，依次有步骤：(1)进入控制主流程，计算出机动车前后轮所实际承受的载荷比；(2)识别汽车是否处于制动状态，相应选择是否进行机动车制动力分配；(3)识别汽车是否处于紧急制动状态，相应选择进入增压控制子流程或者减压控制子流程，控制和调节前、后制动器轮缸的压力比与步骤(1)计算出的机动车前后轮所实际承受的载荷比相等。可以根据前后轮所实际承受的载荷的变化和制动的不同状态实时地进行制动力分配调整，保证行驶平稳和安全。
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公开(公告)号：CN1958357A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200510115432.8
申请日：2005-11-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 王国保
IPC: B60T13/12
Abstract: 本发明提供了一种液压助力制动系统，该液压助力制动系统包括电子控制单元(1)、泵油总成(2)、蓄能器(5)、高压压力开关(7)、液压油壶(12)和油路，电子控制单元(1)分别与高压压力开关(7)、泵油总成(2)电连接，液压油壶(12)与泵油总成(2)相连，其特征在于，所述油路包括高压油路(3)和回油油路(4)；高压油路(3)与泵油总成(2)连接，并分别与蓄能器(5)和高压压力开关(7)连接；回油油路(4)与液压油壶(12)连接；高压油路(3)和回油油路(4)通过单向阀(11)连接。在本发明提供的液压助力制动系统中，由于在高压油路和回油油路之间设置有单向阀，当高压油路部分的油压低于回油油路的压力时，单向阀开启，由回油油路向高压油路中补充液压油，因此可以避免出现助力压力过低的问题。
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公开(公告)号：CN101327788B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200710111537.5
申请日：2007-06-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种电动助力制动系统，该系统包括电机、减速机构、传动机构和控制器，电机的输出轴与减速机构的输入端连接，减速机构输出端连接传动机构，控制器用于感应车辆制动踏板的动作，并根据车辆制动踏板的动作控制电机转动。采用电动助力式制动，摆脱了助力能量源的局限性，而且助力效果稳定，助力大小不会随便变化。本发明采用的零部件均为汽车中常用的零件，控制系统也是现代汽车中必备的，因此生产成本低、周期短。
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公开(公告)号：CN100503328C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200610035473.0
申请日：2006-05-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种电液制动系统，包括制动踏板、与制动踏板相连的第一制动主缸，其特征在于：还包括电机、推杆、第二制动主缸、ECU控制单元，所述电机通过控制推杆与第二制动主缸相连，ECU控制单元接收制动踏板的制动信号，控制电机动作。本发明采用直线电机驱动制动主缸活塞运动以达到制动的目的，保留了传统真空助力液压制动系统，取消真空助力器，将双缸制动主缸改为单缸，使其不受侍服真空的限制，可用于现代纯电动汽车上，所需人力很小，减轻了人力疲劳，提高了驾驶员安全。
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公开(公告)号：CN101152864A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200610140135.3
申请日：2006-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供的电动汽车制动系统包括制动踏板、与制动踏板连接的制动主缸以及与制动主缸液压联动的制动轮缸，该制动系统还包括常开电磁阀、踏板检测装置、电子控制单元和液压制动装置，其中所述常开电磁阀位于连接在制动主缸和制动轮缸之间的液压管路上，所述液压制动装置与所述制动轮缸液压联动，所述踏板检测装置感应制动踏板的位置移动并将该位置移动转化为电信号发送给电子控制单元，所述电子控制单元接收该电信号，控制常开电磁阀关闭并同时控制液压制动装置驱动所述制动轮缸动作。利用这种制动系统，不仅可以取消使用制动助力器，而且由于存在两套独立的制动系统，所以还能够显著增加制动可靠性和行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101070066A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200610035473.0
申请日：2006-05-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种电液制动系统，包括制动踏板、与制动踏板相连的第一制动主缸，其特征在于：还包括电机、推杆、第二制动主缸、ECU控制单元，所述电机通过控制推杆与第二制动主缸相连，ECU控制单元接收制动踏板的制动信号，控制电机动作。本发明采用直线电机驱动制动主缸活塞运动以达到制动的目的，保留了传统真空助力液压制动系统，取消真空助力器，将双缸制动主缸改为单缸，使其不受侍服真空的限制，可用于现代纯电动汽车上，所需人力很小，减轻了人力疲劳，提高了驾驶员安全。
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公开(公告)号：CN101327788A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200710111537.5
申请日：2007-06-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种电动助力制动系统，该系统包括电机、减速机构、传动机构和控制器，电机的输出轴与减速机构的输入端连接，减速机构输出端连接传动机构，控制器用于感应车辆制动踏板的动作，并根据车辆制动踏板的动作控制电机转动。采用电动助力式制动，摆脱了助力能量源的局限性，而且助力效果稳定，助力大小不会随便变化。本发明采用的零部件均为汽车中常用的零件，控制系统也是现代汽车中必备的，因此生产成本低、周期短。
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公开(公告)号：CN101152864B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610140135.3
申请日：2006-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供的电动汽车制动系统包括制动踏板、与制动踏板连接的制动主缸以及与制动主缸液压联动的制动轮缸，该制动系统还包括常开电磁阀、踏板检测装置、电子控制单元和液压制动装置，其中所述常开电磁阀位于连接在制动主缸和制动轮缸之间的液压管路上，所述液压制动装置与所述制动轮缸液压联动，所述踏板检测装置感应制动踏板的位置移动并将该位置移动转化为电信号发送给电子控制单元，所述电子控制单元接收该电信号，控制常开电磁阀关闭并同时控制液压制动装置驱动所述制动轮缸动作。利用这种制动系统，不仅可以取消使用制动助力器，而且由于存在两套独立的制动系统，所以还能够显著增加制动可靠性和行车安全性。
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公开(公告)号：CN101088816A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200610021195.3
申请日：2006-06-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/18
Abstract: 本发明公开了一种机动车制动力实时分配装置，设有分别位于前、后悬架弹簧的前、后悬架位移传感器，分别用于检测前、后悬架弹簧的压缩变形量，并传输到电子控制单元。还公开了一种机动车制动力实时分配方法，依次有步骤：(1)进入控制主流程，计算出机动车前后轮所实际承受的载荷比；(2)识别汽车是否处于制动状态，相应选择是否进行机动车制动力分配；(3)识别汽车是否处于紧急制动状态，相应选择进入增压控制子流程或者减压控制子流程，控制和调节前、后制动器轮缸的压力比与步骤(1)计算出的机动车前后轮所实际承受的载荷比相等。可以根据前后轮所实际承受的载荷的变化和制动的不同状态实时地进行制动力分配调整，保证行驶平稳和安全。
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公开(公告)号：CN100436215C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200510115432.8
申请日：2005-11-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 王国保
IPC: B60T13/12
Abstract: 本发明提供了一种液压助力制动系统，该液压助力制动系统包括电子控制单元(1)、泵油总成(2)、蓄能器(5)、高压压力开关(7)、液压油壶(12)和油路，电子控制单元(1)分别与高压压力开关(7)、泵油总成(2)电连接，液压油壶(12)与泵油总成(2)相连，其特征在于，所述油路包括高压油路(3)和回油油路(4)；高压油路(3)与泵油总成(2)连接，并分别与蓄能器(5)和高压压力开关(7)连接；回油油路(4)与液压油壶(12)连接；高压油路(3)和回油油路(4)通过单向阀(11)连接。在本发明提供的液压助力制动系统中，由于在高压油路和回油油路之间设置有单向阀，当高压油路部分的油压低于回油油路的压力时，单向阀开启，由回油油路向高压油路中补充液压油，因此可以避免出现助力压力过低的问题。
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