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公开(公告)号：CN113460012A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010245016.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/58
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆制动方法和装置、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括：在车辆行驶过程中，确定所述车辆的电池电量是否低于预定值；在所述电池电量低于所述预定值的情况下，获取所述车辆的制动踏板的当前有效制动行程，其中所述制动踏板的总有效制动行程被分段为多个区间，每个区间对应不同的制动方式；确定所述当前有效制动行程所在的区间；根据所述当前有效制动行程所在的区间对应的制动方式，对所述车辆进行制动。
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公开(公告)号：CN117848259B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211216290.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01B21/08
Abstract: 本公开涉及一种毛刺检测装置和毛刺高度检测方法，用于检测焊管焊缝处的毛刺的高度，检测装置包括：底座，配置为沿焊缝的延伸方向移动；和测量机构，包括在移动方向上前后间隔地安装在底座上的第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器分别为能够获取触点位移的接触式传感器，其中，第一传感器的触点用于与焊缝面接触，第二传感器的触点用于与毛刺接触；以及控制器，分别与第一传感器和第二传感器电连接。双传感器增添了焊缝面的位置数据，以提高测量精确度，相较于现有技术只能超高报警的功能外，还可以提供每个检测位置的具体数据，方便后续质量工作中优化生产线。另外，本公开还可以测量内毛刺，更有助于焊管质量的进一步提升。
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公开(公告)号：CN118597201B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411078025.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备、存储介质和车辆，其中，车辆控制方法包括：根据目标行驶规划轨迹上车辆的当前位置点与当前位置点的下一个位置点之间的航向角变化值获得目标转向曲率；根据目标转向曲率获得车辆的目标转角；根据目标转角控制车辆从当前位置点行驶到下一个位置点。本发明的车辆控制方法不仅能够确保车辆在行驶过程中顺利到达目标位置，还可以实现对车辆在目标位置的航向角的精确控制，有效解决了在狭窄路径下的行驶问题，减少了碰撞风险，从而提高了行驶操作的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN113635961B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010344504.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D1/28 , B60L15/20 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动汽车转向控制方法、控制装置及汽车，所述方法包括：获取汽车的目标转向信号及实际转向信号；将实际转向信号与目标转向信号进行比较；根据比较结果调整汽车前轮的左侧动力源的驱动扭矩值与右侧动力源的驱动扭矩值之间的差值，以使所述实际转向信号与目标转向信号相匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111824241B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910300768.3
申请日：2019-04-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 刘少华
IPC: B62D5/04
Abstract: 本公开涉及一种辅助转向的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，应用于车辆，该方法包括：当车辆满足第一预设条件时，根据车辆的加速踏板深度确定第一扭矩和第二扭矩，控制第一扭矩施加于车辆的外侧车轮，控制第二扭矩施加于车辆的内侧车轮，内侧车轮为与车辆的转向方向相同一侧的驱动车轮，外侧车轮为与转向方向相反一侧的驱动车轮，第一扭矩的方向与第二扭矩的方向相反。本公开在无需额外增加控制机构的前提下，有效辅助车辆转向，控制简单、适用范围广、成本低，并且能够减小车辆的转向半径，提高车辆的可操作性。
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公开(公告)号：CN118597116A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411071151.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种泊车控制方法、电子装置和车辆，该方法包括：基于泊车地图，通过至少两种路径规划算法进行路径规划，以获得每种路径规划算法所对应的候选规划路径；基于至少两种路径规划算法所对应的候选规划路径确定最优泊车路径，最优泊车路径的路径终点为目标空闲车位；控制车辆沿着最优泊车路径向目标空闲车位行驶。本申请能够解决现有技术中因单一路径规划算法的失效而造成无法顺利进行泊车的技术问题，同时基于最优泊车路径进行泊车控制，大大提升了代客泊车的效率。
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公开(公告)号：CN113125968B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911412406.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/3842
Abstract: 本发明实施例涉及检测混合动力车电池状态的方法和装置、混合动力总成控制装置、混合动力车以及计算机可读存储介质。所述方法包括：在混合动力车处于发电工况时，进行母线波动检测；所述母线波动检测包括：降低发电功率并且检测高压母线在降低发电功率前后的电压波动情况，如果电压波动情况在预设电压波动范围以内，判断所述动力电池在线，如果电压波动情况超出了预设电压波动范围，判断动力电池离线。
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公开(公告)号：CN210390807U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921198480.1
申请日：2019-07-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L50/62
Abstract: 本实用新型公开了一种增程驱动系统及具有其的车辆，增程驱动系统包括：发动机；增速机构，增速机构的输入端与发动机的输出端动力耦合连接；发电机，发电机的输入端与增速机构的输出端动力耦合连接；驱动电机；行星齿轮机构，行星齿轮机构的输入端与驱动电机的输出端动力耦合连接；行星齿轮机构的输出端用于输出增程驱动系统的动力，其中，增速机构与行星齿轮机构在轴向上重叠设置，且沿径向间隔开。根据本实用新型的增程驱动系统，通过增速机构、行星齿轮机构的设置，使增程驱动系统的轴向尺寸较小，方便增程驱动系统在车辆上的布置，且结构简单、紧凑。
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公开(公告)号：CN210970549U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921419276.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60B35/12
Abstract: 本实用新型公开了一种驱动桥总成及车辆，驱动桥总成包括：传动轴，差速器，多排行星齿轮机构，其中多排行星齿轮机构中的至少一个为单排复合行星齿轮机构，单排复合行星齿轮机构包括：小行星轮系，小行星轮系包括：小太阳轮、小行星架和小齿圈；大行星轮系包括：大太阳轮、大行星架和大齿圈；其中小行星轮系和所述大行星轮系同轴径向布置，大行星轮系动力输入端与小行星轮系动力输出端在径向上至少部分重叠。根据本实用新型的驱动桥总成的轴向尺寸小，具有较大的速比，驱动桥的结构紧凑。
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