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公开(公告)号：CN118597201B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411078025.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备、存储介质和车辆，其中，车辆控制方法包括：根据目标行驶规划轨迹上车辆的当前位置点与当前位置点的下一个位置点之间的航向角变化值获得目标转向曲率；根据目标转向曲率获得车辆的目标转角；根据目标转角控制车辆从当前位置点行驶到下一个位置点。本发明的车辆控制方法不仅能够确保车辆在行驶过程中顺利到达目标位置，还可以实现对车辆在目标位置的航向角的精确控制，有效解决了在狭窄路径下的行驶问题，减少了碰撞风险，从而提高了行驶操作的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN118597116A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411071151.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种泊车控制方法、电子装置和车辆，该方法包括：基于泊车地图，通过至少两种路径规划算法进行路径规划，以获得每种路径规划算法所对应的候选规划路径；基于至少两种路径规划算法所对应的候选规划路径确定最优泊车路径，最优泊车路径的路径终点为目标空闲车位；控制车辆沿着最优泊车路径向目标空闲车位行驶。本申请能够解决现有技术中因单一路径规划算法的失效而造成无法顺利进行泊车的技术问题，同时基于最优泊车路径进行泊车控制，大大提升了代客泊车的效率。
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公开(公告)号：CN118597201A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411078025.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备、存储介质和车辆，其中，车辆控制方法包括：根据目标行驶规划轨迹上车辆的当前位置点与当前位置点的下一个位置点之间的航向角变化值获得目标转向曲率；根据目标转向曲率获得车辆的目标转角；根据目标转角控制车辆从当前位置点行驶到下一个位置点。本发明的车辆控制方法不仅能够确保车辆在行驶过程中顺利到达目标位置，还可以实现对车辆在目标位置的航向角的精确控制，有效解决了在狭窄路径下的行驶问题，减少了碰撞风险，从而提高了行驶操作的安全性和准确性。
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