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发明公开
泊车控制方法、电子装置和车辆审中-实审

公开(公告)号：CN118597116A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411071151.6

申请日：2024-08-06

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张东珉 , 徐瑞康 , 朱福堂 , 刘少华 , 陈建华

IPC: B60W30/06 , B60W60/00

Abstract: 本申请公开了一种泊车控制方法、电子装置和车辆，该方法包括：基于泊车地图，通过至少两种路径规划算法进行路径规划，以获得每种路径规划算法所对应的候选规划路径；基于至少两种路径规划算法所对应的候选规划路径确定最优泊车路径，最优泊车路径的路径终点为目标空闲车位；控制车辆沿着最优泊车路径向目标空闲车位行驶。本申请能够解决现有技术中因单一路径规划算法的失效而造成无法顺利进行泊车的技术问题，同时基于最优泊车路径进行泊车控制，大大提升了代客泊车的效率。

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