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公开(公告)号：CN115723736B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111013528.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的功率分配方法和装置、整车控制器，所述功率分配方法，包括：获取混合动力车辆的当前车速和当前需求扭矩；确定混合动力车辆的驱动模式为并联模式时，确定动力电池的当前SOC值，并确定混合动力车辆的当前需求功率；根据动力电池的当前SOC值、当前需求功率和混合动力车辆的发动机经济线功率对发动机的输出功率和电动发电机的工作功率进行分配。本发明的功率分配方法，根据动力电池的当前SOC值、当前需求功率和混合动力车辆的发动机经济线功率分配并联模式下对应的发动机的输出功率和电动发电机的工作功率，既能保证整车的经济性做到优，又能保证在低SOC或者大功率需求时发动机工作在更大的功率，从而保证整车的保电性。
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公开(公告)号：CN118226806A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311762595.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 盐城弗迪电池有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本公开涉及一种执行机构的控制方法、控制系统及生产线，涉及工业设备技术领域，方法包括：执行机构用于对待加工工件执行目标操作，控制方法包括：当待加工工件被传送至执行机构附近的预设位置处，获取传送待加工工件的目标速度；根据目标速度、以及速度与延迟时长的对应关系，确定目标速度对应的目标延迟时长；在目标延迟时长后，控制执行机构对待加工工件执行目标操作。本公开可以在待加工工件被传送至执行机构的不同速度下，确定与速度对应的延迟时长，并控制执行机构在延迟时长后再执行目标操作，如此，可以满足对生产线不同生产速度的控制要求。
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公开(公告)号：CN115723736A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111013528.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的功率分配方法和装置、整车控制器，所述功率分配方法，包括：获取混合动力车辆的当前车速和当前需求扭矩；确定混合动力车辆的驱动模式为并联模式时，确定动力电池的当前SOC值，并确定混合动力车辆的当前需求功率；根据动力电池的当前SOC值、当前需求功率和混合动力车辆的发动机经济线功率对发动机的输出功率和电动发电机的工作功率进行分配。本发明的功率分配方法，根据动力电池的当前SOC值、当前需求功率和混合动力车辆的发动机经济线功率分配并联模式下对应的发动机的输出功率和电动发电机的工作功率，既能保证整车的经济性做到优，又能保证在低SOC或者大功率需求时发动机工作在更大的功率，从而保证整车的保电性。
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公开(公告)号：CN113635961A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010344504.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D1/28 , B60L15/20 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动汽车转向控制方法、控制装置及汽车，所述方法包括：获取汽车的目标转向信号及实际转向信号；将实际转向信号与目标转向信号进行比较；根据比较结果调整汽车前轮的左侧动力源的驱动扭矩值与右侧动力源的驱动扭矩值之间的差值，以使所述实际转向信号与目标转向信号相匹配。
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公开(公告)号：CN113125968A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911412406.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/3842
Abstract: 本发明实施例涉及检测混合动力车电池状态的方法和装置、混合动力总成控制装置、混合动力车以及计算机可读存储介质。所述方法包括：在混合动力车处于发电工况时，进行母线波动检测；所述母线波动检测包括：降低发电功率并且检测高压母线在降低发电功率前后的电压波动情况，如果电压波动情况在预设电压波动范围以内，判断所述动力电池在线，如果电压波动情况超出了预设电压波动范围，判断动力电池离线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111824241A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910300768.3
申请日：2019-04-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 刘少华
IPC: B62D5/04
Abstract: 本公开涉及一种辅助转向的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，应用于车辆，该方法包括：当车辆满足第一预设条件时，根据车辆的加速踏板深度确定第一扭矩和第二扭矩，控制第一扭矩施加于车辆的外侧车轮，控制第二扭矩施加于车辆的内侧车轮，内侧车轮为与车辆的转向方向相同一侧的驱动车轮，外侧车轮为与转向方向相反一侧的驱动车轮，第一扭矩的方向与第二扭矩的方向相反。本公开在无需额外增加控制机构的前提下，有效辅助车辆转向，控制简单、适用范围广、成本低，并且能够减小车辆的转向半径，提高车辆的可操作性。
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公开(公告)号：CN119758867A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411340574.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种凸轮的切割控制方法、切割设备、存储介质和程序待切割件，方法包括：获取凸轮在第一轴向所处的速度分区、凸轮在第一轴向和主轴的位移关系和凸轮在其余轴向的规划轨迹，根据位移关系和速度分区控制凸轮按照规划轨迹运行。本发明将速度分区、位移关系和规划轨迹通过运算公式进行关联，进而控制凸轮按照规划轨迹运行，使激光切割的精准度更高，满足了实际的待切割件切割需求，保障了待切割件切割质量，提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN118597201A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411078025.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备、存储介质和车辆，其中，车辆控制方法包括：根据目标行驶规划轨迹上车辆的当前位置点与当前位置点的下一个位置点之间的航向角变化值获得目标转向曲率；根据目标转向曲率获得车辆的目标转角；根据目标转角控制车辆从当前位置点行驶到下一个位置点。本发明的车辆控制方法不仅能够确保车辆在行驶过程中顺利到达目标位置，还可以实现对车辆在目标位置的航向角的精确控制，有效解决了在狭窄路径下的行驶问题，减少了碰撞风险，从而提高了行驶操作的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN117848259A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211216290.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01B21/08
Abstract: 本公开涉及一种毛刺检测装置和毛刺高度检测方法，用于检测焊管焊缝处的毛刺的高度，检测装置包括：底座，配置为沿焊缝的延伸方向移动；和测量机构，包括在移动方向上前后间隔地安装在底座上的第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器分别为能够获取触点位移的接触式传感器，其中，第一传感器的触点用于与焊缝面接触，第二传感器的触点用于与毛刺接触；以及控制器，分别与第一传感器和第二传感器电连接。双传感器增添了焊缝面的位置数据，以提高测量精确度，相较于现有技术只能超高报警的功能外，还可以提供每个检测位置的具体数据，方便后续质量工作中优化生产线。另外，本公开还可以测量内毛刺，更有助于焊管质量的进一步提升。
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公开(公告)号：CN113460012B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010245016.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/58
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆制动方法和装置、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括：在车辆行驶过程中，确定所述车辆的电池电量是否低于预定值；在所述电池电量低于所述预定值的情况下，获取所述车辆的制动踏板的当前有效制动行程，其中所述制动踏板的总有效制动行程被分段为多个区间，每个区间对应不同的制动方式；确定所述当前有效制动行程所在的区间；根据所述当前有效制动行程所在的区间对应的制动方式，对所述车辆进行制动。
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