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公开(公告)号：CN113173232A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110249191.5
申请日：2021-03-08
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于人机共融的船舶智能辅助驾控系统及方法，其中系统包括：感知模块，用于采集航行环境信息和船舶信息；认知模块，用于采用预设的认知模型对所述感知模块获取的信息进行分析和处理，判断和更新两船或多船混行的态势和船舶自身的状态；决策模块，用于根据所述感知模块和所述认知模块获得的信息对船舶的航行轨迹、船舶速度、航向进行制定，生成驾驶策略；控制模块，用于根据所述驾驶策略辅助驾驶员控制船舶。本发明通过构建常规船和智能船安全的人机共融模式，为常规船和智能船混行场景下的避障提供辅助决策，提高常规船和智能船混行的安全性，可广泛应用于智能船舶辅助驾驶领域。
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公开(公告)号：CN112734114A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110041723.6
申请日：2021-01-13
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种海运港口重要性排序的处理方法、系统和存储介质，方法包括：获取港口航线信息和港口经济信息；根据港口航线信息构建海运集装箱运输网络；根据海运集装箱运输网络对港口航线信息内的各个港口的度中心性、紧密中心性和介数中心性进行度量，得到各个港口的度中心性得分、紧密中心性得分和介数中心性得分；根据港口经济信息以及各个港口的度中心性得分、紧密中心性得分和介数中心性得分，采用优劣解距离算法对各个港口的重要性进行排序。本发明通过采用优劣解距离算法对各个港口的重要性进行排序，实现多个因素共同反映港口在航运网络中的作用，以准确反映出以港口作为节点在复杂航运网络中的综合地位。
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公开(公告)号：CN108182320B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201711456603.2
申请日：2017-12-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种面向内河航道的自由漂移物体搁浅概率分布计算方法，通过矩形区域表示自由漂移物体的初始位置；对所述的矩形区域提取流场数据，并得到该矩形区域下任一质点处的流速范围；利用Leeway模型实现自由漂移物体速度的换算；利用拉格朗日质点追踪法实现自由漂移物体位置的更新；根据得到的自由漂移物体的轨迹，获得每次轨迹出现矩形区域与岸线相交的情况，计算当前时刻的自由漂移物体搁浅的概率和当前时刻的自由漂移物体在所相交的岸线线段的概率密度；将所有时刻的自由漂移物体搁浅的概率和自由漂移物体在所相交的岸线线段的概率密度汇总标注，得到自由漂移物体搁浅沿岸线的概率分布图，为合理分配搜救资源、提高搜救效率提供支持。
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公开(公告)号：CN111063218A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910549272.X
申请日：2019-06-24
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G08G3/02
摘要： 本发明公开了一种船舶避碰决策方法，该方法包括：通过获取本船与目标船的相关信息，利用代数法计算船舶之间的DCPA和TCPA；再将DCPA与TCPA作为数据输入，采用模糊综合评判确定船舶碰撞危险度(CRI)；综合考虑船舶航行的安全性与经济性，建立基于转向幅度与航行时间的避碰决策模型，利用粒子群-遗传优化算法能够有效地提高收敛精度和加速全局寻优的速度的特点，当CRI≥0.5时，获得让路船在全局范围内的最佳转向幅度及在新航向上所需的航行时间。本发明的技术方法可以为船舶驾驶人员提供一定的避碰决策参考，有助于提升船舶驾驶员在机器辅助下的避碰决策化水平。
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公开(公告)号：CN110885202A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911139860.2
申请日：2019-11-20
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种预裹浆骨料嵌锁型混凝土的制备工艺，包括以下步骤：1）制备低水灰比高流动性净浆或砂浆；2）将拋填骨料浸入步骤1）所得的高流动净浆或砂浆中，然后取出，得到预裹浆拋填骨料；3）将新拌基准混凝土与步骤2）所得预裹浆拋填骨料分层浇筑中并振捣密实，得到预裹浆骨料嵌锁型混凝土。该预裹浆骨料嵌锁型混凝土，进一步强化粗骨料嵌锁对混凝土性能的提升作用，减少额外引入的界面过渡区对混凝土性能的影响，改善拋填骨料与新拌混凝土的界面过渡区，使混凝土具备更好的性能。
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公开(公告)号：CN108985499A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810677485.6
申请日：2018-06-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于综合中心性的集装箱航运网络港口重要性评价方法，包括：S1、获取集装箱运输过程中的港口航线信息，根据港口航线信息构建集装箱航运网络数据库；S2、构建集装箱航运网络模型；S3、计算其平均路径长度、聚集系数、度及其分布函数，进而分析集装箱航运网络模型的网络类型；S4、计算集装箱航运网络模型中各个港口的度中心性、接近中心性和中介中心性的得分，并通过综合中心性方法计算各个港口的综合中心性得分，进而对集装箱航运网络模型中各个港口的重要性进行排序和评价。本发明提供了一种港口重要性的评价方式，对集装箱航运网络中的港口开展重要性分析研究，为海上港口的投资建设以及航运网络优化提供参考依据。
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公开(公告)号：CN104361411B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410634514.2
申请日：2014-11-12
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供基于双向匹配的船岸间锚地申请与分配系统，包括以下模块：锚地申请系统，用于管理本船信息，发送锚地申请请求，接收目前可用锚地资源列表，发送根据目前可用锚地资源列表选择的锚地信息；港口信息库；锚地信息库；岸基锚地资源匹配系统，用于接收锚地申请请求，根据锚地申请请求及锚地信息库的内容，按制定的算法流程，对现有锚地资源进行分配和调度，得出目前可用锚地资源列表，发送给锚地申请系统，接收锚地申请系统从目前可用锚地资源列表选出的锚地信息，并发送给锚地信息库更新。本发明基于双向匹配的思想，并采用无量纲线性加权和法对提供给待泊船舶的可用锚地进行优化，从而给待泊船舶提供更合适的可用锚地。
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公开(公告)号：CN105667729B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610065144.4
申请日：2016-01-29
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B63B39/00
摘要： 本发明提供一种海事打捞平台任意倾斜平衡装置，它设置在海事打捞平台上，包括传感器组、处理器和平衡气囊组；所述的传感器组用于获取海事打捞平台的纵倾角度和横倾角度；所述的处理器用于建立浮体坐标系，并根据纵倾角度和横倾角度计算海事打捞平台倾斜方向，最后换算成气囊位置；所述的平衡气囊组位于海事打捞平台的水面以下部分，用于根据处理器得到的气囊位置，打开对应的气囊产生浮力。本发明能够实现对海事打捞平台由于风压力、不对称负载、急转弯的离心力、打捞时的不平衡受力等引起倾斜的实时自动平衡调节，进而实现海事打捞平台在水平方向的稳定浮态。
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公开(公告)号：CN105909352A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610472872.7
申请日：2016-06-23
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： Y02T10/16 , F01N5/02 , E21B36/00 , F28D7/16 , F28F9/0236
摘要： 本发明提供一种钻井平台柴油机余热利用装置，包括换热器，换热器设有废弃烟气输入端、废弃烟气输出端、换热介质输入端和换热介质输出端，换热介质在换热器中从废弃烟气获取热量；废弃烟气输入端与柴油机的烟气管道连接，废弃烟气输出端通过烟气净化器输出净化后的烟气；换热介质输入端从储液池输入换热介质，换热质输出端通过设置在原油运输管道中的原油加热管道后回到储液池，原油在原油运输管道中从换热介质获取热量。本发明采用在原油运输管道内布设原油加热管道的设计方案，原油加热管道内通入经由柴油机烟气热交换的换热介质，实现将原油运输管道内的原油加热，提高原油粘度，便于运输，并且对柴油机烟气余热回收利用的目的。
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公开(公告)号：CN105868471A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610185863.X
申请日：2016-03-29
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5036
摘要： 本发明提供基于仿真的三峡升船机缓解积压能力评价方法，包括：数据收集和统计；建立仿真模型，包括上行系统和下行系统；利用升船机使用前的三峡枢纽通航船舶的数据，对仿真模型进行仿真，将仿真后的数据与实际数据进行对比，计算仿真误差直至误差小于预设的误差值；在仿真模型中补入升船机模型；升船机缓解积压能力分析：根据收集的数据进行来船规律演化分析，将分析结果作为参数输入，并在船舶组织调度模块中设置升船机的使用频率，分析升船机使用频率与船舶积压数量的对比。本发明通过搭建仿真模型进行船舶过闸的模拟仿真，分析三峡枢纽升船机对船舶积压的影响。
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