本发明提供一种海事打捞平台任意倾斜平衡装置，它设置在海事打捞平台上，包括传感器组、处理器和平衡气囊组；所述的传感器组用于获取海事打捞平台的纵倾角度和横倾角度；所述的处理器用于建立浮体坐标系，并根据纵倾角度和横倾角度计算海事打捞平台倾斜方向，最后换算成气囊位置；所述的平衡气囊组位于海事打捞平台的水面以下部分，用于根据处理器得到的气囊位置，打开对应的气囊产生浮力。本发明能够实现对海事打捞平台由于风压力、不对称负载、急转弯的离心力、打捞时的不平衡受力等引起倾斜的实时自动平衡调节，进而实现海事打捞平台在水平方向的稳定浮态。