公开(公告)号：CN211841997U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201922459200.4

申请日：2019-12-31

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 熊艳华 ,  周彬 ,  高亚非 ,  周铭 ,  袁申珅 ,  高杰 ,  韩力

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J15/10 ,  B25J15/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种工业机器人象棋摆放平台，包括工作台，所述工作台上设有工业机器人单元、视觉检测定位单元以及棋盘单元，所述工业机器人单元包括机器人本体以及连接于所述机器人本体末端的工件夹具，所述视觉检测定位单元包括视觉检测系统、工件定位台以及旋转电机组件，所述工件定位台与所述旋转电机组件连接，所述工业机器人单元用于抓取棋子到所述工件定位台上以及将所述工件定位台上的棋子抓取至棋盘单元对应的位置，所述视觉检测系统用于检测工件定位台上棋子的角度，所述旋转电机组件用于根据检测的棋子的角度驱动工件定位台旋转，将棋子旋转至所需要的角度。本实用新型可实现棋子的自动摆放，同时还能作为院校工业机器人创新平台。

公开(公告)号：CN209306506U

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201821522258.8

申请日：2018-09-18

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 田茂胜 ,  周彬 ,  熊艳华 ,  高杰 ,  周铭 ,  程梦林 ,  张青 ,  袁申珅

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型提供了一种智能制造生产线的加工设备自动上下料装置，包括加工设备以及机器人单元，所述机器人单元包括用于对所述加工设备进行上下料的六关节机器人，所述六关节机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述加工设备设置有自动门单元，所述自动门单元包括自动门、驱动所述自动门打开和关闭的自动门气缸以及控制所述自动门气缸运行的自动门感应开关，所述自动门感应开关与所述六关节机器人信号连接。本实用新型通过六关节机器人以及加工设备的自动门单元实现对加工设备的自动上下料，代替人工进行上下料作业，降低人的劳动强度，效率较高，满足自动化连续式生产的需要。