公开(公告)号：CN119068022A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411211525.X

申请日：2024-08-30

Applicant: 华中科技大学 ,  歌尔股份有限公司

Inventor： 赵兴炜 ,  李丰国 ,  朱宏盛 ,  袁旗 ,  蒋国焘 ,  吕建涛 ,  董旭日 ,  侯传勇 ,  李睿 ,  刘坤 ,  陶波

IPC: G06T7/246

Abstract: 本发明属于机器视觉检测领域，并具体公开了一种基于线结构光点云的连续凹槽的轨迹追踪方法及系统。该方法包括：步骤S100，使用线激光扫描仪沿凹槽的方向扫描，获得由各条激光线点云拼接成的点云数据；步骤S200，计算每条激光线上的特征，包括反映高度变化大小的特征和水平线产生高度突变的特征；步骤S300，根据预设的高度落差范围和突变程度判断激光线上的凹槽特征点；步骤S400，从起点搜索，根据凹槽的轨迹的连续性，根据特征点沿着激光线从起点递推形成连续轨迹点，得到连续凹槽的轨迹。本发明可以实现与传感器精度同级别的轨迹追踪，具有精度高、实时检测的优点，适用于各类连续槽的轨迹生成。

公开(公告)号：CN117541544A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311454526.2

申请日：2023-11-02

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 姜滨 ,  吕建涛 ,  刘营军 ,  侯传勇 ,  陈靖

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/30 ,  G06T7/62

Abstract: 本公开提供了一种透镜脏污检测方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取待测透镜的外观图像；基于预设的第一对比度范围，提取所述外观图像中的可疑区域，作为第一可疑区域；根据所述第一可疑区域的聚合程度，确定所述外观图像中的可疑区域范围；确定位于所述可疑区域范围内的第一可疑区域，作为第二可疑区域；将所述可疑区域范围划分为多个网格单元，并根据位于每个网格单元中的第二可疑区域，确定对应网格单元中是否存在脏污缺陷。

公开(公告)号：CN115564847A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211438841.1

申请日：2022-11-17

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 吕建涛 ,  侯传勇 ,  袁旗 ,  王嘉伟 ,  姜守传 ,  杨传龙

IPC: G06T7/80

Abstract: 本公开提供了视觉装配系统的视觉标定方法和装置、存储介质。所述方法包括：对第一图像坐标系和第二图像坐标系之间的关联关系进行标定；对第一移动机构的空间坐标和第一移动机构在第一图像坐标系中的坐标的转换关系进行标定；对第二移动机构的空间坐标和第二移动机构在第二图像坐标系中的坐标的转换关系进行标定；其中，所述第一图像坐标系是所述下相机的图像坐标系，所述第二图像坐标系是所述上相机的图像坐标系。

公开(公告)号：CN108615245A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810437015.2

申请日：2018-05-09

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 王克生 ,  侯传勇 ,  吕建涛

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/194 ,  G06T7/13 ,  H04R31/00

CPC classification number: G06T7/60 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  H04R31/00

Abstract: 本发明公开一种引线尺寸检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：当检测到待检测产品到达检测工位时，启动拍摄装置对待检测产品中的引线进行拍摄，以生成待处理图像；对待处理图像中引线相对于引线所在背景进行图像区分处理，生成目标特征图像；当目标特征图像有效时，采用第一预设算法对目标特征图像进行检测，并根据检测结果确定待检测产品中的引线尺寸。本方案通过对待检测产品的待处理图像中的引线和引线所在背景进行图像区分处理，生成目标特征图像，实现通过第一预设算法对目标特征图像进行检测。因生成的目标特征图像中对引线与其所在背景进行区分，从而在通过预设算法对其进行检测时，可使检测更为方便、且准确度高。