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公开(公告)号：CN1880914A
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200610092862.7
申请日：2006-06-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，与以往的二维图像处理装置相同，通过提示可用的处理项目而生成处理项目的序列的用户接口，能够指定三维计测的序列。处理项目表(201)中登录有二维图像处理的多个项目以及三维计测处理的至少一个项目。二维图像处理的项目中包括确定第一图像中的对象物上的位置的至少一个第一图像上位置确定处理的项目。序列组成部(205)根据用户的选择来组合第一图像上位置确定处理的项目和三维计测处理的项目，设定用于三维计测的序列。
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公开(公告)号：CN1880912A
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200610092861.2
申请日：2006-06-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G01B11/24 , G06K9/209 , G06T7/0004 , G06T7/593 , G06T2207/30148
Abstract: 本发明涉及一种三维计测方法以及三维计测装置。通过本发明，能够简单地实施将各照相机设定为对应于计测目的的状态、或者确认是否设定成这样的设定的处理。结束了用于三维计测的标定之后，接受对想要计测的高度范围的指定，并对每个来自各照相机的图像(A0、A1)，利用与上述所指定的范围对应的单应矩阵，来提取位于所指定的高度范围内的点中包含在双方的照相机的视场内的点出现的范围。进而，将提取过的范围作为可计测范围而着色显示在图像(A0、A1)上。
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公开(公告)号：CN115698681A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180037604.1
申请日：2021-03-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 池田泰之
IPC: G01N21/88
Abstract: 检查系统具有：发光装置，其用于照明对象物；准直透镜，其配置在发光装置与对象物之间；以及拍摄装置，其拍摄对象物。发光装置使发光位置可变。检查系统还具有图像分析部，该图像分析部通过对从发光位置互不相同的状态下的多次拍摄分别得到的多个拍摄图像进行分析，来生成各像素的值与在相应像素中映现的对象物的表面的法线方向对应的分析图像。由此，能够减少用于检查的调整的工夫，缺陷的检测精度提高。
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公开(公告)号：CN109387521B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201810153471.4
申请日：2018-02-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在现场配置了低功能装置的情况下也能够提高判定准确度的图像处理系统。图像处理系统是使用低功能装置以及运算能力高于低功能装置的高功能装置对至少一个对象物进行判定。低功能装置包括：输出对于对象物的拍摄图像应用第一卷积神经网络而识别对象物的第一判定结果的单元；以及如果第一判定结果符合规定条件，那么将拍摄图像输出到高功能装置的单元。高功能装置包括，输出对拍摄图像应用第二卷积神经网络而识别对象物的第二判定结果的单元，该第二卷积神经网络利用至少一部分与第一卷积神经网络共通的样本进行过事先学习。
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公开(公告)号：CN108876761B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201810143688.7
申请日：2018-02-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 池田泰之
IPC: G06T7/00 , G06F3/0481 , G06N3/04
Abstract: 本发明提出一种图像处理装置、电脑可读取记录媒体、图像处理系统。图像处理装置包括：特征检测图像生成单元，通过将经过事前学习的具有多个类别的卷积神经网络应用于输入图像，从而分别生成对应于多个类别的多个特征检测图像；后处理单元，通过按照设定参数对多个特征检测图像的至少一部分特征检测图像进行后处理，从而生成计测结果；以及用户界面单元，向用户提示多个特征检测图像的至少一部分及计测结果该两者中的至少一者，并且接收设定参数，所述多个特征检测图像是由特征检测图像生成单元生成，所述计测结果是通过使用由特征检测图像生成单元生成的多个特征检测图像的至少一部分并利用后处理单元进行后处理而生成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110274908B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910030739.X
申请日：2019-01-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/88 , G01N21/956
Abstract: 本发明提供一种缺陷检查装置、缺陷检查方法以及计算机可读记录介质。缺陷检查装置包括：获取部，获取检查对象物的检查图像；图像生成部，通过对检查图像适用以使用学习用的图像数据提取一个以上的特征的方式进行了事先学习的已学习识别器，而生成一个以上的特征提取图像；检查部，基于用以判定检查对象物中有无检测对象部位的一个以上的判定用参数及基于特征提取图像而生成的二值化图像来确定与缺陷对应的区域；以及设定部，使用确定了与缺陷对应的区域的二值化图像即设定用图像，算出基于设定用图像的像素的颜色的浓度的图像得分，并以使区域的内部的图像得分与区域的外部的图像得分之差相对变大的方式更新判定用参数。
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公开(公告)号：CN102674073A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110370264.2
申请日：2011-11-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B65H43/00
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1692 , G05B2219/40014 , G05B2219/40022 , G05B2219/40554 , G05B2219/40607 , G05B2219/45063
Abstract: 提供一种即使是配置有通用的机械手的生产流水线也能够容易地实现输送机跟踪等处理的图像处理装置及图像处理系统和适用于这些装置及系统的引导装置。图像处理装置具有：管理单元，其对搬运装置上的工件的位置信息进行管理；取得单元，其对拍摄部拍摄得到的图像进行计测处理，从而取得与图像中的事先登记的工件相对应的区域的位置信息；更新单元，其将管理单元所管理的工件的位置信息更新为与拍摄部进行了拍摄的时刻相对应的值；决定单元，其对通过更新单元来更新后的位置信息和通过计测处理来取得的工件的位置信息进行比较，从而确定新搬运至拍摄部的拍摄范围内的工件；发送单元，其将决定单元所确定的工件的位置信息发送至控制装置。
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公开(公告)号：CN102674072A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110370248.3
申请日：2011-11-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/40014 , G05B2219/40022 , G05B2219/40554 , G05B2219/40607 , G05B2219/45063
Abstract: 提供一种用户在输送机跟踪等图像处理系统中能够容易地设定拍摄部进行拍摄所需的拍摄开始条件的用户支援装置、用于实现该功能的程序以及具有该功能的图像处理装置。用户支援装置包括：显示单元，其用于显示拍摄部拍摄得到的图像；输入单元，其针对显示在显示单元的图像，接受对用于表示需检测的工件的区域的指定；决定单元，其利用拍摄部的拍摄范围和搬运装置的物理长度之间的关系，根据用于表示需检测的工件的区域的大小，来决定由搬运装置的移动量定义的拍摄部的拍摄开始条件。
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公开(公告)号：CN100460807C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200680000698.0
申请日：2006-06-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06T7/0004 , G01B11/03 , G01B11/245 , G01B11/2545 , G01B21/04 , G01S5/16 , G01S17/48 , G06T7/593 , G06T2200/04 , G06T2200/24 , G06T2207/10012 , G06T2207/20104 , G06T2207/30108 , G06T2207/30148
Abstract: 一种图像处理装置，使用户能易于执行用于在示出所拍摄的对象物的图像上确定三维计测的对象位置的设定，该装置具有摄像部1，其包括：第一摄像机C0，使光轴向铅直方向而设置，生成工件W的正视图像；第二摄像机C1，使光轴向倾斜方向而设置，生成工件W的斜视图像。在计测之前的设定时，由各摄像机C0、C1拍摄设定用对象物，利用来自第一摄像机C0的正视图像，使用户进行对用于确定计测对象位置的指定区域的设定。在计测时，基于设定而在来自第一摄像机C0的正视图像决定指定区域，进行在该区域内确定计测对象位置的处理。进而，对来自第二摄像机C1的斜视图像，确定与在正视图像所确定的位置对应的位置，进行计算三维坐标的处理。
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公开(公告)号：CN112534245B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201980051518.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/88
Abstract: 图像处理装置将检查对象的原图像作为背景图像(51)而将缺陷图像(52)重叠于背景图像(51)，并且进行改变缺陷图像(52)的显示形态或背景图像(51)的显示形态的图像处理，由此，生成缺陷图像(52)相对于背景图像(51)的视觉性不同的多个合成图像(50)，验证可否从多个合成图像(50)分别检测出缺陷图像(52)，基于检测可否的验证结果来推测缺陷图像(52)的可检测范围(60)，并显示可检测范围(60)。本发明另提供一种图像处理方法以及一种图像处理存储介质。本发明的图像处理装置、图像处理方法以及图像处理存储介质能够验证所有拍摄条件下的所有检查对象的缺陷图像的可检测范围。
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