公开(公告)号：CN105539679B

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201610092386.2

申请日：2016-02-19

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄用华 ,  王昌盛 ,  庄未 ,  张杰 ,  何淑通 ,  朱赣闽 ,  孙永厚 ,  黄美发 ,  刘夫云 ,  杨运泽 ,  钟永全

IPC: B62K13/02

Abstract: 本发明公开了一种拖挂式多节模块化自行车机器人机构，包括牵引车和至少一节挂接车，牵引车包括牵引前轮和牵引后轮，牵引前轮和牵引后轮通过牵引前车叉和牵引后车叉分别安装在牵引车架的前端和后端，牵引前车叉上设有牵引前轮驱动组件和牵引前轮行走编码器组件，牵引后车叉上设有牵引后轮制动组件和牵引后轮制动编码器组件，牵引车架上设有牵引前轮转向组件和转向编码器组件；挂接车包括挂接车轮，挂接车轮通过挂接车叉安装于挂接车架后端，挂接车叉上设有挂接车轮制动组件和挂接轮制动编码器组件，挂接车架通过虎克铰总成连接牵引车架。本发明的挂接车既可以随着地面的起伏变化而做上下摆动，又可以跟随牵引车的运动轨迹灵活转向。

公开(公告)号：CN106934949A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710161208.5

申请日：2017-03-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄用华 ,  张杰 ,  王昌盛 ,  庄未 ,  钟艳如 ,  黄美发 ,  匡兵 ,  孙永厚 ,  钟永全

IPC: G07F17/12

CPC classification number: G07F17/12

Abstract: 本发明公开一种储物柜的双重加密方法及装置，其所适用的储物柜由若干个寄存柜组成。该双重加密装置包括系统控制器，触控显示屏，键盘，验证码发送装置和若干个电控锁具。其中电控锁具的个数与寄存柜的个数相同，每个寄存柜上安装有1个电控锁具。触控显示屏与系统控制器相连接。键盘的输出端与系统控制器连接。验证码发送装置的输入端与系统控制器连接。系统控制器连接每个电控锁具的控制端。本发明将手机获取的电子密码以及用户设定的私人密码双重方式对储物柜进行加解锁，一方面，避免了手机信息泄露造成的财产损失的风险，提高了用户物品存放的安全；另一方面，避免了突发情况下进行人工解锁所产生不必要的人力资源浪费，提高了储物柜的使用效率。

公开(公告)号：CN106873645A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710240488.9

申请日：2017-04-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄用华 ,  杨炼 ,  余记华 ,  庄未 ,  钟艳如 ,  黄美发 ,  孙永厚 ,  淮旭鸽 ,  钟永全

IPC: G05D3/12 ,  G05B13/04

CPC classification number: G05D3/12 ,  G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种可全向进动的球形陀螺机构及控制方法，所述陀螺转子设于中空的球体内，所述球体置于可使其可全方位转动的上、下全向轮驱动组件中，所述上、下全向轮驱动组件分别对应于球体的上、下球面设置，各全向轮驱动组件包括圆周均布的多个全向轮组，各全向轮组包括设于对应弧形轮架上的至少三个均与球面接触的全向轮，各全向轮组中，两两全向轮的转轴之间通过等速万向节连接，首、尾全向轮的转轴分别连接球体电机和检测全向轮转速的增量式编码器。本发明解决了陀螺转子绕空间任意轴的转向问题，改进了传统三轴机械陀螺的不足，提供了一种全向驱动方法，为全向球形陀螺机构的模型建立提供了理论指导。

公开(公告)号：CN106843258A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710240057.2

申请日：2017-04-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄用华 ,  杨炼 ,  张杰 ,  庄未 ,  韦士腾 ,  钟艳如 ,  黄美发 ,  孙永厚 ,  钟永全

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0891

Abstract: 本发明公开了一种可全方位倾斜的小车跷跷板装置及其平衡控制方法，其全向轮支撑组件包括圆周均布的三个全向轮，三个全向轮的轴线向下交汇于一点，设有检测对应全向轮转动参数的绝对式编码器和增量式编码器；其跷跷板平台包括上、下圆形轨槽，下圆形轨槽通过其底部同轴设置的半球体置于三个全向轮上，下圆形轨槽上设有陀螺仪传感器，一圆形轨槽内设有自由运动小车，另一圆形轨槽内设有可控小车，各圆形轨槽的底部和侧部圆周均布设有检测对应小车位置的霍尔传感器，各小车上设有检测其自身运动速度的编码器。本发明能够绕任意方向倾斜，大大地提高了跷跷板平台平衡控制系统的维度，从而扩大了跷跷板平台控制理论研究的范围与深度。

公开(公告)号：CN106639388A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611198014.4

申请日：2016-12-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄用华 ,  王昌盛 ,  张杰 ,  庄未 ,  黄美发 ,  匡兵 ,  孙永厚 ,  宋宜梅 ,  钟永全

IPC: E04H4/00 ,  E04H4/12

CPC classification number: E04H4/00 ,  E04H4/12

Abstract: 本发明公开一种家用便携式游泳池的水循环控制装置及方法，包括水泵、过滤器、加热器、3个温度传感器、2个水压传感器、控制电路、以及人机交互界面。水泵的入水口经由水管连接家用便携式游泳池的出水口，水泵的出水口经由水管连接过滤器的入水口，过滤器的出水口经由水管连接加热器的入水口，加热器的出水口经由水管连接家用便携式游泳池的入水口。温度传感器检测池内、出水管和入水管的水温。水压传感器检测过滤器的入水水压和出水水压。温度传感器和水压传感器的输出端均与控制电路的输入端连接。人机交互界面的连接控制电路；控制电路的2个输出端分别连接水泵和加热器的控制端。本发明能够实现水温和水质的控制。

公开(公告)号：CN106580659A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201710060735.7

申请日：2017-01-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 庄未 ,  孙兵 ,  朱赣闽 ,  黄用华 ,  钟艳如 ,  黄美发 ,  匡兵 ,  孙永厚 ,  钟永全

IPC: A61H23/02

CPC classification number: A61H23/02 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2205/081

Abstract: 本发明公开了一种仿真人手敲击的背部按摩装置，包括于左、右底板上对称的按摩机构，各按摩机构包括敲杆和敲杆驱动件，所述敲杆为“L”形杆，多个敲杆前、后间隔设置成排且敲杆向内横置的杆体通过轴承转动安装于前、后向的敲杆转轴上，各敲杆向上竖直的杆体顶部设有敲击头；敲杆驱动件包括于敲杆转轴内侧平行设置的撞击头转轴，于撞击头转轴上圆周均布设有转动时下压或上抬对应横置杆体端头的滚轮而将竖直杆体向内或向外转动的撞击头；对应于各敲杆设有将向内或向外转动的竖直杆体回位的回位弹簧，竖直杆体的回位位置为敲击头对人体背部的按摩位。本发明通过有节奏的敲击按摩方式来缓解人身体的压力，消除疲劳，促进全身血液循环。

公开(公告)号：CN105835618A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610284830.0

申请日：2016-05-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 庄未 ,  刘成举 ,  何淑通 ,  黄用华 ,  匡兵 ,  孙永厚 ,  刘夫云 ,  黄美发 ,  钟永全

IPC: B60B19/00 ,  B60K17/04

CPC classification number: B60B19/00 ,  B60B2900/551 ,  B60K17/04

Abstract: 本发明公开了一种偏心距可调的四轮车机构，包括车体前部两侧的左、右车轮和后部两侧的左、右车轮，所述车轮包括轮体和轮心调节组件，所述轮心调节组件包括滑板、滑块以及滑板驱动电机，所述滑板滑动设于轮体背面覆盖轮体轮心的横向滑动槽内并通过下方的横向丝杆和上方的横向导向杆安装就位，所述丝杆旋合于滑板下部的螺孔，所述导向杆穿设于滑板上部的导向孔，所述滑板驱动电机设于横向滑动槽一侧并通过齿轮传动副连接丝杆；所述滑块滑动设于滑板对角线方向上开设的斜向滑动槽内并通过车轮转轴与车体安装连接。本发明能在复杂地形上平稳运行，不仅降低了四轮车在运行过程中的颠簸幅度，而且也提高了越障能力。

公开(公告)号：CN104690578A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510117823.7

申请日：2015-03-18

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 程彬彬 ,  黄美发 ,  王志越 ,  庞静娜 ,  冯建国 ,  孙永厚

IPC: B23Q3/08

CPC classification number: B23Q3/082

Abstract: 本发明公开了一种用于卧式加工中心钻曲轴端面孔的液压夹具，安装在卧式加工中心工作台上，该夹具包括：夹紧机构、连杆定位机构。所述夹紧机构采用V形支撑块支撑曲轴主轴颈，并可根据曲轴尺寸调整位置；所述连杆定位机构采用液压泵、电磁换向阀、溢流阀、回油箱构成的液压回路实现连杆夹紧定位功能。整个夹具结构合理、组装方便，适用于各类曲轴的加工，可减轻工作人员的劳动强度，使加工效率大大提高。

公开(公告)号：CN112857670B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202110089872.X

申请日：2021-01-22

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司

Inventor： 孙永厚 ,  杜中刚 ,  刘夫云 ,  邓聚才 ,  叶明松 ,  黄骞 ,  周军 ,  陈鑫淼 ,  江友志 ,  汤金帅 ,  蔡珍珍 ,  张旭 ,  王越 ,  徐云展 ,  彭雪梅 ,  马雪峰

IPC: G01M1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于频响函数质量线的惯性参数测量平台及方法，该平台包括支撑架、平衡平台、三轴加速度传感器、力锤、数据采集器和显示器，平衡平台通过柔性绳平水悬吊在支撑架内，待测结构件放置在平衡平台上，若干个三轴加速度传感器根据测量需求分别布置在待测结构件上，力锤用于向待测结构件施加激励，三轴加速度传感器和力锤分别通过数据线与数据采集器连接，数据采集器还与显示器连接，用于显示所采集到的数据；该平台调平衡操作简单，可自行拆卸扩展；借助测量平台几何参数可精确激励点和响应点坐标，无需三维坐标仪反复测取，实验平台惯性参数和误差可知，在计算待测构件的惯性参数时，可提升测量精度。

公开(公告)号：CN115062414B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202210708358.4

申请日：2022-06-22

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司

Inventor： 孙永厚 ,  马雪峰 ,  叶明松 ,  刘夫云 ,  邓聚才 ,  杨音文 ,  彭雪梅 ,  杜中刚 ,  王宝玉 ,  汤金帅

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于等效刚度理论的驾驶室悬置系统刚度测量方法，包括建立驾驶室悬置系统的三维模型；建立商用车驾驶室悬置系统的仿真模型；基于等效刚度理论，根据不同工况设置仿真模型的激励方式；综合考虑驾驶室悬置系统的实车测试环境和模型仿真环境区别，通过设置仿真环境条件，使模型仿真环境近似于实车测试环境；进行仿真模型的刚度仿真，获取驾驶室悬置系统的等效刚度曲线。本方法改变了传统驾驶室悬置系统的刚度测量方式，实现了测量效率和测量成本的双重提升；运用等效刚度理论，有效解决了驾驶室悬置系统的刚度测量工作量大的问题，大幅提高了系统的刚度测量效率。