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公开(公告)号：CN111351849A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811562098.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01S15/58 , G21C17/003
Abstract: 本发明涉及多系统协同控制技术领域，具体公开了一种超声波信号自动采集与协同控制系统及方法。该系统中协同控制系统模块与用户需求模块相连接，通过用户需求模块创建的超声检查计划，利用协同控制系统模块中的超声参数设置模块，对外部的超声采集模块进行设置，并将超声采集模块获得的数据传输至协同控制系统模块中的超声数据分析模块进行超声数据的分析后，传输至协同控制系统模块中的系统分析及记录模块，运动控制模块与所述的系统分析及记录模块相连接，并根据系统分析及记录模块中的采集运动轨迹参数进行相应的动作，并反馈运动状态。该系统及方法能够协同控制超声采集系统，大幅度提高超声检测的实施效率。
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公开(公告)号：CN119268697A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411409995.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 三门核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电厂巡检装置自动导航技术领域，尤其涉及一种基于空间与时间同步的狭窄空间核电厂巡检机器人融合定位方法和系统。所述系统包括：任务交互模块，巡检装置交互模块，局部定位信息生成模块，局部位置解析工具。所述方法为：步骤S1：任务信息解析；步骤S2：巡检装置信息解析；步骤S3：数据校核计算；步骤S4：实时定位信息计算生成。本发明可将自身环境感知传感器数据与通讯点位交互数据有效融合，提高巡检装置在狭窄空间网络信号弱条件下的自身定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119469141A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411409998.0
申请日：2024-10-10
Applicant: 三门核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电厂巡检装置自动导航领域，尤其涉及一种基于NDT算法的核电厂巡检机器人激光雷达实时点云匹配方法和系统。所述系统包括：多维点云解析工具，环境信息交互模块，传感器交互模块和环境信息生成模块。所述方法为：步骤S1：环境加载；步骤S2：实时扫描；步骤S3：优化计算；步骤S4：结果生成。本发明提高了巡检装置在自主导航过程中的地形特征点匹配效果，提升了导航质量。
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公开(公告)号：CN117854768A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311814556.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , F17D5/00
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种燃料管道检测装置对中系统及方法。本公开的燃料管道检测装置对中系统采用基于特征图像比对的计算机视觉方法，在功能模块中封装测量样本原图灰度化、LBP转换及多分辨移动相似处理等计算方法，获取与特征图像相比较偏移值并生成实际待移动编码值，实现对中操作自动化。有效减少高辐照工况对操作人员影响、提升燃料管道无损检测工作自动化程度。
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公开(公告)号：CN118224962A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211631669.1
申请日：2022-12-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01B7/14 , G21C17/017
Abstract: 本发明具体涉及一种基于涡流幅值的管材间隙值自动测量方法，包括对管材的原始涡流测量结果数据进行数值向量边界规范处理，获得规范化涡流测量结果数据；根据规范化涡流测量结果数据生成CSDS实体文件，CSDS实体文件中记录执行管材间隙值测量结果信息向量；根据CSDS实体文件中记录的执行管材间隙值测量结果信息向量和规范化涡流测量结果数据，生成“间隙‑幅值”对应关系模型；根据“间隙‑幅值”对应关系模型，获得管材已知壁厚条件下的涡流幅值对应的管材间隙值，实现管材间隙值测量。本发明的管材间隙值自动测量方法实现基于涡流幅值的管材间隙值自动测量。
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公开(公告)号：CN116972847A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310889375.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及核电站巡检装置智能控制技术领域，针对核电站厂房内部封闭空间、信号受限或干扰、辐防与安全管控等约束导致巡检装置无法使用常规定位导航方法，本发明提供了一种核电站厂房巡检装置综合计算定位导航方法和系统。本方法包括任务解析、装置及环境信息解析、数据结构装配、实时定位计算及导航策略生成。本系统包括数据综合计算工具、定位导航数据组合结构、巡检任务对接模块、巡检装置对接模块、巡检地图数据管理模块、定位信息解算模块、导航策略生成模块。本发明能够实现巡检任务实施过程中巡检装置的实时位置解算与导航控制。
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公开(公告)号：CN119206647A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411157510.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G06V20/56 , G06V20/60 , G06V10/94 , G06V10/96 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06V10/74
Abstract: 本发明目标智能识别技术领域，具体涉及一种基于动态目标匹配的核岛巡检机器人仪表定位识别方法和系统。包括：任务规划模块，目标对象取样调用视觉设备采集仪表图像文件，通过使用文件校正子模块对采集图像文件进行手动及自动校正预处理操作，将校正预处理操作后图像文件及信息数据供目标对象识别计算模块调用；运动姿态调整执行巡检装置位姿调整；目标定位工具用于实施巡检仪表对象图片样本的特征点定位功能；目标模板生成工具是配置仪表对象模板数据的专用算法工具。有益效果在于：采用基于特征图像比对的计算机视觉方法，封装专用算法工具以及巡检装置运动轴编码联动功能模块，可依据定位识别结果实时调整巡检装置位姿。
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