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公开(公告)号：CN109572726B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201710911529.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通列车技术领域，具体涉及一种轨道交通牵引制动融合控制系统及方法。该系统包括拖车的中央控制系统和动车的牵制融合控制系统；所述中央控制系统包括中央控制器；所述牵制融合控制系统包括集成了牵引控制模块和制动控制模块的牵制融合控制器以及与所述牵制融合控制器分别连接的制动执行装置和牵引执行装置；所述牵制融合控制器通过列车通信网络接收中央控制器发送的牵引、制动指令或从列车硬线接收司控器发送的牵引、制动级位指令，再分别控制执行装置执行牵引、制动操作。本发明通过将两个单独的牵引控制模块和制动控制模块集合成一个控制系统，避免了各个模块之间进行数据传输，提高了系统的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN110027590A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810030974.2
申请日：2018-01-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 广州地铁集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车制动消退过程牵引制动配合控制方法，包括：主EBCU确定各个DCU的初始电制动力值以及各个EBCU的初始空气制动力值；当车速小于目标速度时，各个DCU通过TCMS向主EBCU发送的目标电制动力值为：当实际的电制动力值大于预设的第一阈值时，目标电制动力值低于当前时刻实际的电制动力值，当实际的电制动力值小于等于第一阈值时，目标电制动力值为0；主EBCU根据接收到的目标电制动力值确定目标空气制动力值以弥补电制动力值的消退。应用本发明提供的方法，避免了列车在制动消退过程中出现的停车时溜车等问题。本发明还提供了一种列车制动消退过程牵引制动配合控制系统，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN112350700B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011231872.0
申请日：2020-11-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H03K17/22 , H03K17/284 , H03K17/08 , H03K17/04
Abstract: 本发明公开了一种继电器的输出电路，包括电路输入端、第一控制电路、电子开关器件、防护电路、继电器、第二控制电路和电路输出端，其中，所述电子开关器件的第一通道、所述防护电路输入端及所述继电器第一端点与所述电路输入端连接，所述第一控制电路的输出控制端与所述电子开关器件的控制端连接，所述第二控制电路的输入输出两端分别和所述继电器的线圈的两端连接，所述电子开关器件的第二通道、所述防护电路输入端、所述第一控制电路的第二通道及所述继电器的第二端点与所述电路输出端连接。本发明的输出电路能满足需要掉电后常闭输出，可频繁控制，还有器件寿命要求的应用场景。
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公开(公告)号：CN117302142A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210712044.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请涉及一种融合控制的制动控制方法和系统。该方法包括：将制动控制单元的功能进行拆分并重新规划，将数字量输入输出电路、列车网络通信电路、速度采集及自检电路、实时时钟电路、数据存储电路及制动控制软件融合进融合控制系统，并由融合控制系统进行统一资源规划；将电磁阀驱动输出及反馈电路、防滑硬件保护电路、车辆网络通信电路、电源电路与电磁阀、气动阀、压力开关、压力传感器组成新的制动执行单元，所述新的制动执行单元为阀集成模块；通过一个阀集成模块对应一个转向架，根据所述融合控制系统调控车辆的制动。本发明能够避免制动、牵引、网络等系统重复采集信号；可整体降低信号传输延时，提升制动性能及列车速度跟随精度。
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公开(公告)号：CN117284257A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210680941.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请涉及一种列车液压制动电控方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：根据列车的液压制动组成架构，将液压制动的功能单元划分为独享功能部分和共享功能部分；通过所述独享功能部分和所述共享功能部分，接受车辆制动的相关指令，控制液压单元压力，并作用列车的基础制动，完成车辆的制动、缓解和防滑；所述独享功能部分提供独享机制，在控制液压制动过程中进行独立的功能传输；所述共享功能部分提供共享机制，进行共同的制动功能传输。本发明根据车辆可靠性的要求为目标，最大限度的减少电控装置的硬件资源，有利于解决制动电控装置安装空间不足和轻量化的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109747665B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201711070254.0
申请日：2017-11-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车制动转牵引电空配合控制方法，包括：TCMS向DCU以及EBCU发送牵引信号；DCU根据牵引信号进行电制动力的消退，同时EBCU根据牵引信号进行空气制动力的消退；当空气制动力消退至零时，EBCU向DCU发送制动缓解继电器信号；当DCU从接收到牵引信号开始的极限时长内，电制动力消退至零，并且接收到制动缓解继电器信号时，根据制动缓解继电器信号、电制动力消退至零时确定的电制动力完全消退信号，以及获得的车速信号进行牵引控制。应用本发明实施例所提供的技术方案，降低了DCU牵引异常封锁的情况的发生。本发明还公开了一种列车制动转牵引电空配合控制系统，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN109703542B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201711022644.0
申请日：2017-10-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种牵引制动控制装置、系统及其制动力分配方法，当列车处于制动状态，中央控制模块进行制动力计算和分配，通过电气指令对牵引执行模块进行电制动控制、对制动执行模块进行空气制动控制。牵引执行模块施加电制动力，制动执行模块施加空气制动力。中央控制模块实时计算电制动力能力值，将其与制动力进行比较，当制动力低于电制动力能力值，将制动力分配给牵引执行模块，制动执行模块不分配制动力。当制动力高于电制动力能力值，将电制动能力值分配给牵引执行模块，制动力减去电制动力能力值后剩余的制动力分配给制动执行模块。本发明能够解决现有制动力分配方式制动力施加过程的波动较大、制动力施加效率低、制动距离较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN106114483B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610610651.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于液压和电子机械相结合的制动方法及制动系统，该方法为：将液压制动控制单元与电子机械制动控制单元串联，所述液压制动控制单元和电子机械制动控制单元均能直接驱动制动执行单元。该系统包括液压控制组件、电子控制组件及制动执行组件，所述液压控制组件与电子控制组件串联，所述电子控制组件在常规制动时对制动执行组件进行控制；所述液压控制组件包括主油缸和液压控制回路，所述主油缸的驱动杆通过电子控制组件与制动执行组件相连。本发明具有系统安全性更好、制动效果更好等优点。
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公开(公告)号：CN106114483A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610610651.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: B60T13/58 , B60T13/686 , B60T13/746
Abstract: 本发明公开了一种基于液压和电子机械相结合的制动方法及制动系统，该方法为：将液压制动控制单元与电子机械制动控制单元串联，所述液压制动控制单元和电子机械制动控制单元均能直接驱动制动执行单元。该系统包括液压控制组件、电子控制组件及制动执行组件，所述液压控制组件与电子控制组件串联，所述电子控制组件在常规制动时对制动执行组件进行控制；所述液压控制组件包括主油缸和液压控制回路，所述主油缸的驱动杆通过电子控制组件与制动执行组件相连。本发明具有系统安全性更好、制动效果更好等优点。
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公开(公告)号：CN109572643B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201710907723.3
申请日：2017-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 广州地铁设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通列车技术领域，公开了一种紧急牵引模式下的列车制动力分配方法。通过预先构建紧急牵引模式下的制动控制系统，进一步由内网完成制动控制系统内部的信息交互，实现了在紧急牵引模式下的电空混合制动操作，电空混合制动优先使用电制动，不足部分依次由拖车控制系统的制动执行装置和动车制动系统的制动执行装置补充。本发明通过预先设定紧急牵引制动控制系统，实现在紧急牵引模式下制动工况下的制动力分配，不仅提高了控制精度与控制效率，而且增强了紧急牵引模式下列车制动的安全性。
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