液压缸同步控制方法及用于控制多液压缸同步动作的系统

    公开(公告)号:CN111102257A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201811269339.6

    申请日:2018-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种液压缸同步控制方法及用于控制多液压缸同步动作的系统,包括:根据已确定的基准液压缸以及基准液压缸对应的同步基准速度相对于每个液压缸的最大移动速率的实际速度比率,利用预设的输入输出映射网络模型,由实时获取到的指令输入信号得到针对每个液压缸并满足线性控制条件的实际驱动信号;向每个比例阀输出相应的实际驱动信号,以通过比例阀来控制对应液压缸的移动速度,从而补偿每个液压缸的实际移动速度差带来的不同步位移。本发明省去了复杂的PID调试环节,解决了闭环控制在特定情况下会造成液压缸不同步现象的缺陷,运算方法简单,尤其适用于较低性能的控制器,经济实用。

    一种牵引电机轴承试验机
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114323645B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202011027727.0

    申请日:2020-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种牵引电机轴承试验机,包括模拟电机轴、试验轴承座、加载架、模拟转子陪试轴承座组件、模拟小齿轮陪试轴承座组件、以及可沿模拟电机轴轴向移动的调节平台,所述试验轴承座设于所述调节平台上,所述模拟电机轴与试验轴承座之间设有试验轴承,所述模拟转子陪试轴承座组件与模拟电机轴之间、所述模拟小齿轮陪试轴承座组件与模拟电机轴之间分别设有陪试轴承,模拟电机轴一端连接有动力机构,另一端连接有模拟轴向载荷装置,所述加载架上设有可沿模拟电机轴轴向移动的模拟转子径向载荷装置和模拟小齿轮径向载荷装置。本发明具有结构简单、保证试验轴承所承受的模拟载荷工况与实际载荷工况相近、试验轴承受载工况接近实际等优点。

    一种滚动试验台上车装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN115266129A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210725322.7

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种滚动试验台上车装置,包括:牵引定位单元、导轨、轨道轮单元、牵引拉杆和试验台;试验台设有凹槽,导轨安装在凹槽底部,轨道轮单元滑动安装在导轨上,牵引定位单元安装在凹槽顶部两侧,牵引定位单元包括牵引驱动件,牵引驱动件的输出端与牵引拉杆连接,牵引拉杆用于连接被试品;在牵引驱动件的驱动下,位于试验台两侧的牵引拉杆对被试品进行纵向推拉,以实现被试品牵引至或脱离轨道轮单元的试验工位。本发明还公开了上述装置的使用方法。本发明具有结构紧凑、操作简单、成本低廉等优点,改变了被试品以往的上车方式,通过牵引驱动件与牵引拉杆的配合,实现被试品牵引至或脱离轨道轮单元的试验工位,下上车方式安全、可靠。

    一种牵引电机轴承试验机
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114323645A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202011027727.0

    申请日:2020-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种牵引电机轴承试验机,包括模拟电机轴、试验轴承座、加载架、模拟转子陪试轴承座组件、模拟小齿轮陪试轴承座组件、以及可沿模拟电机轴轴向移动的调节平台,所述试验轴承座设于所述调节平台上,所述模拟电机轴与试验轴承座之间设有试验轴承,所述模拟转子陪试轴承座组件与模拟电机轴之间、所述模拟小齿轮陪试轴承座组件与模拟电机轴之间分别设有陪试轴承,模拟电机轴一端连接有动力机构,另一端连接有模拟轴向载荷装置,所述加载架上设有可沿模拟电机轴轴向移动的模拟转子径向载荷装置和模拟小齿轮径向载荷装置。本发明具有结构简单、保证试验轴承所承受的模拟载荷工况与实际载荷工况相近、试验轴承受载工况接近实际等优点。

    一种用于动车轮对总成的故障模拟试验系统

    公开(公告)号:CN113959743A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111256623.1

    申请日:2021-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于动车轮对总成的故障模拟试验系统,包括:试验平台和电机驱动组件;试验平台上并排设有两组结构相同的模拟装置,两套动车轮对总成分别固接在两组模拟装置上,两套动车轮对总成通过联轴器进行连接;所述模拟装置用于模拟水平工况、超高工况和坡道工况中的一种或多种的组合,以完成动车轮对总成的模拟试验;电机驱动组件用于提供动车轮对总成的牵引电机转动所需的驱动力。本发明具有结构紧凑、安装调节方便、适用性强且能够模拟单种工况或多种组合工况等优点,很好地满足了不同型号动车组动车轮对传动总成的模拟试验需求。

    一种铁路轴箱轴承试验用轴向力加载装置

    公开(公告)号:CN113758707A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202010490169.5

    申请日:2020-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种铁路轴箱轴承试验用轴向力加载装置,包括加载驱动机构、驱动机构支撑架、加载杆、至少两个支撑座,所述支撑座相对平行布置,所述加载杆包括第一加载杆和第二加载杆,所述第一加载杆和第二加载杆分别与相对平行布置的支撑座活动连接,所述加载驱动机构的两端分别与第一加载杆和第二加载杆活动连接,所述第一加载杆和第二加载杆的另一端均设有用于安装被试轴箱轴承的连杆机构,所述连杆机构与第一加载杆和第二加载杆活动连接。本发明具有结构简单、拆装方便、测试效率高、试验结果准确性高的优点。

    一种牵引定位装置
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110954346B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN201811121249.2

    申请日:2018-09-26

    Abstract: 本发明提出了一种牵引定位装置,包括底座、设置在底座上的支撑架、设置在支撑架上的拉压轴组件、设置在拉压轴组件的第一端的用于为拉压轴组件施加纵向力的第一动力源,以及能使得拉压轴组件相对于底座横向移动的横移组件,该牵引定位装置通过拉压轴组件实现机车的纵向定位,通过横移组件与拉压轴组件配合实现机车的横向定位,以更好地模拟机车曲线运动,从而为整车试验提供精准的数据。

    用于悬臂式煤矿掘进机的截割变频控制装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN105227039B

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201510605573.1

    申请日:2015-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于悬臂式煤矿掘进机的截割变频控制装置及其控制方法,装置包括预充电及开关单元、输入电抗器、整流器、中间直流回路、逆变器、控制器和传感器单元,预充电及开关单元的输出端依次通过输入电抗器、整流器、中间直流回路、逆变器给悬臂式煤矿掘进机的掘进电机供电,控制器的输出端与逆变器的受控端相连。方法步骤包括:首先判断是否需要再生制动,当需要再生制动时,以中间直流回路的电压作为反馈量生成负向转矩闭环控制量,并将负向转矩闭环控制量输出至逆变器以控制电机进行再生能量消耗。本发明不需要斩波电路即可实现再生能量消耗,具有能够节省材料成本、减小安装空间、改善变频器电控箱的散热、实施方便的优点。

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