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公开(公告)号:CN116767312B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202210225921.2
申请日:2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全场景运行的机车智能驾驶系统及其机车智能驾驶方法,系统包括:车载系统和地面系统,车载系统包括:机车智能驾驶控制装置、自动唤醒装置、弓网检测单元、专家诊断单元、列车运行监控装置,车地通信装置,智能显示单元,障碍物检测单元,制动控制单元,网络控制单元,无线同步操控单元,卫星定位单元以及应答器、轨道电路信息接收单元;地面系统包括:智能调度单元、地面入侵检测单元、无线信号控制单元以及天气检测单元。本发明能够针对机车运营的全部运行场景,实现所有场景对应的自动化控制功能,在此基础上,进一步识别列车当前状态和下一运行场景,并实现各个场景对应功能的自动化衔接,提高了列车的运营效率和运行安全。
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公开(公告)号:CN116767312A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202210225921.2
申请日:2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全场景运行的机车智能驾驶系统及其机车智能驾驶方法,系统包括:车载系统和地面系统,车载系统包括:机车智能驾驶控制装置、自动唤醒装置、弓网检测单元、专家诊断单元、列车运行监控装置,车地通信装置,智能显示单元,障碍物检测单元,制动控制单元,网络控制单元,无线同步操控单元,卫星定位单元以及应答器、轨道电路信息接收单元;地面系统包括:智能调度单元、地面入侵检测单元、无线信号控制单元以及天气检测单元。本发明能够针对机车运营的全部运行场景,实现所有场景对应的自动化控制功能,在此基础上,进一步识别列车当前状态和下一运行场景,并实现各个场景对应功能的自动化衔接,提高了列车的运营效率和运行安全。
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公开(公告)号:CN112636938B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN201910905452.7
申请日:2019-09-24
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种网络拓扑架构,适用于轨道交通的网络控制系统,所述轨道交通包括上行线路和下行线路,所述网络拓扑架构包括:上行OTN控制环网,基于所述轨道交通的上行线路组建;以及下行OTN控制环网,基于所述轨道交通的下行线路组建。所述网络拓扑架构大大减少了OTN设备的数量且简化了组网逻辑。
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公开(公告)号:CN112498185B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN201910871001.6
申请日:2019-09-16
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种非接触供电耦合装置、制造方法和应用车辆,本发明包括发射端和接收端,发射端包括发射单元,接收端包括接收单元;多个发射单元可串联或并联形成发射端,多个接收单元可串联或并联形成接收端。本发明还包括采用非接触供电耦合装置的轨道车辆。本发明的非接触供电耦合装置、制造方法和应用车辆实现了模块化生产和组装,简化了加工流程,使得复杂工况下可对非接触耦合装置的线圈结构及电路拓扑进行灵活调整,实现最大效能,适用于移动式、长距离、工况复杂的情况。
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公开(公告)号:CN113911179A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111349238.1
申请日:2021-11-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种自动驾驶列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质,获取前次列车在目标区域行驶的第一给定动力信息和轮轨间的第一粘着信息;基于所述第一粘着信息,确定目标粘着预警等级;基于所述目标粘着预警等级与预先存储的对应关系表,确定目标调整比例;基于所述调整比例和所述第一给定动力信息,确定后次列车在所述目标区域行驶的第二给定动力信息;基于所述第二给定动力信息生成第一控制指令,并发送所述第一控制指令给所述后次列车,以使所述后次列车进入所述目标区域的情况下,基于所述第一控制指令运行,其中,所述前次列车和所述后次列车在所述目标区域内以雨雪模式行驶。
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公开(公告)号:CN112292004B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202011163992.1
申请日:2020-10-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供一种泵驱两相冷却系统及其工作方法,其中该系统的储液罐上设有加热装置,储液罐的汽相区与冷凝器的入口连接,储液罐的液相区与循环泵的入口连接。蒸发器分别与循环泵的出口和冷凝器的入口连接,冷凝器的出口与循环泵的入口连接。循环泵分别与储液罐和蒸发器之间以及冷凝器与蒸发器之间的连接管路上均设有温度测量装置、压力测量装置和控制阀门,循环泵与蒸发器之间互相连接的管路上设有流量测量装置。储液罐的气相区设有压力测量装置,储液罐内设有液位测量装置。处理单元分别与温度、压力、流量、液位测量装置和控制阀门电性连接。本发明提供的系统及其工作方法,能够简化系统控制方法,提高被冷却设备和泵以及整个系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN112420342B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202011163250.9
申请日:2020-10-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力电子变压器散热技术领域,具体涉及基于电力电子变压器的泵驱相变冷却负载系统,解决了现有技术中存在泵驱相变的冷却性能较差,系统内模块集成度不高,无法实现负载损耗的分级利用的问题;系统包括依次连接形成回路的冷却装置、供液装置、负载装置和回汽装置;先由冷却装置将过冷液态工质输出给供液装置,再由供液装置将过冷液态工质分流输出给负载装置,负载装置将所述过冷液态工质相变为气液两相工质,实现对负载装置的冷却,再通过回汽装置返回气液两相工质到冷却装置,进行冷凝并进入下一次循坏,实现了对负载的高效循环冷却;本发明具有较高的模块阵列拓展性能以及泵驱相变冷却性能。
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公开(公告)号:CN112420342A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011163250.9
申请日:2020-10-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力电子变压器散热技术领域,具体涉及基于电力电子变压器的泵驱相变冷却负载系统,解决了现有技术中存在泵驱相变的冷却性能较差,系统内模块集成度不高,无法实现负载损耗的分级利用的问题;系统包括依次连接形成回路的冷却装置、供液装置、负载装置和回汽装置;先由冷却装置将过冷液态工质输出给供液装置,再由供液装置将过冷液态工质分流输出给负载装置,负载装置将所述过冷液态工质相变为气液两相工质,实现对负载装置的冷却,再通过回汽装置返回气液两相工质到冷却装置,进行冷凝并进入下一次循坏,实现了对负载的高效循环冷却;本发明具有较高的模块阵列拓展性能以及泵驱相变冷却性能。
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公开(公告)号:CN119315801A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411406598.4
申请日:2024-10-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种轨道牵引变流器控制方法及轨道牵引变流器,一种轨道牵引变流器控制方法,包括:提取轨道牵引变流器的中间直流电压的稳态量;获取滤除噪声后的中间直流电压;基于所述中间直流电压的稳态量、所述滤除噪声后的中间直流电压和电机电气角速度,计算当前开关周期电机侧的给定转矩补偿量;基于所述给定转矩补偿量进行电机侧的转矩补偿,以抑制中间直流侧的不平衡牵引电流,避免轨道不平衡牵引电流产生的相关车网运行稳定性问题。
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公开(公告)号:CN118640901A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410409340.3
申请日:2024-04-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括基于至少两个预设拓展方向和回旋拓展曲线,从初始位置点进行多轮节点拓展直至搜寻到终止位置,得到各拓展节点;基于预设代价计算规则,计算各所述拓展节点的节点代价;分别对每轮所述节点拓展中的各所述拓展节点进行所述节点代价的对比,逐轮确定所述节点代价最小的所述拓展节点为第一路径点,基于各所述第一路径点形成行驶路径。这样的设计,每轮通过回旋拓展曲线进行节点拓展,使得节点之间的曲率变化更合理,减少曲率不连续的情形,进而使得行驶路径更加平滑,有利于车辆的行驶。
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