形状导出装置及卸货装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113613994B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202080021837.8

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 一种形状导出装置,具备:区域生成部,生成作业区域,该作业区域由三维展开的多个小区域所构成;量测资料取得部,随时取得通过测距感测器量测到的物体的量测点的量测资料;资料储存部,根据量测点的量测资料,对于与量测资料对应的小区域,储存量测点的统计资料;及形状导出部,根据统计资料而导出物体的形状;其中,资料储存部根据统计资料导出比较方向;形状导出部比较沿比较方向排列的多个小区域间的统计资料,而具体指定出与物体的表面相当的小区域。

    卸载装置
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113788332B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202111088722.3

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 卸载装置(100)具备铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)和铲取部(112)的行进方向侧及与行进方向侧相反的一侧分别包括在计测范围的测距传感器(133~136)。也可以具备显示配置于铲取部(112)的行进方向侧的侧面的测距传感器(133、135)的计测结果及配置于与行进方向侧相反的一侧的侧面的测距传感器(134、136)的计测结果的显示部(230)。其它方案的卸载装置(100)具备具有插入在船舱(5)内的铲取部(112)的主体部、配置于主体部并能朝向下方侧测距的测距传感器(130~132)、以及使用由测距传感器(130~132)计测到的多个计测点来检测设于船舱(5)的上部的舱口围板(7)的上端的边缘的边缘检测部(152)。

    卸载装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111433143A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201980005676.0

    申请日:2019-01-30

    Abstract: 卸载装置(100)具备在下端保持铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)的垂直搬运机构部(110)、和配置于垂直搬运机构部(110)并能朝下方侧进行测距的测距传感器(130~132)。以使计测范围不同或者包括计测方向与其它测距传感器的计测方向不平行的一个测距传感器的方式设置三个以上的测距传感器(130~132)。也可以具备基于由测距传感器(130~132)计测到的计测结果来显示示出垂直搬运机构部(110)及铲取部(112)和船舱(5)中的至少一部分的图像的显示部(230)。显示部(230)也可以显示铲取部(112)所存在的剖面和设于船舱(5)的上部的舱口围板(7)所存在的剖面作为图像。

    供电装置、停车装置以及存储介质

    公开(公告)号:CN106068594B

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201580012576.2

    申请日:2015-03-13

    Abstract: 本发明涉及供电系统用程序、供电装置、停车装置用程序以及停车装置。供电系统用程序使能够控制供电系统的控制设备实现:配对信息生成功能,在接受供电请求时生成作为配对信息的特定配对信息;配对信息发送功能,向发出供电请求的对象物发送上述特定配对信息;配对信息接收功能,与位于上述供电空间的对象物通信来从对象物接收上述配对信息;以及供电功能,在接收到的上述配对信息与上述特定配对信息一致时向位于上述供电空间的对象物供电。

    非接触供电装置以及非接触供电系统

    公开(公告)号:CN104882948A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510085291.3

    申请日:2015-02-16

    Abstract: 本发明涉及非接触供电装置以及非接触供电系统。该非接触供电装置具备:具有能够非接触地向供电用二次线圈供电的供电用一次线圈和驱动该供电用一次线圈的驱动电路的供电设备;以及具有作为磁路的磁性体的中继设备。并且,该非接触供电装置构成为,上述供电用一次线圈、上述磁性体以及上述供电用二次线圈以在各自的中心部产生的磁场的磁通的朝向一致的方式依次排列,从上述供电用一次线圈经由上述磁性体向上述供电用二次线圈进行非接触供电。

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