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公开(公告)号：CN111344238B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201980005664.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 株式会社IHI , IHI运搬机械株式会社
IPC: B65G67/60
Abstract: 卸载装置(100)具备对设于船舶(4)中的船舱(5)的上部的舱口围板(7)的上端的边缘进行检测的边缘检测部(152)、以及基于边缘检测部(152)的检测结果来配置卸载装置(100)的至少一部分三维模型和船舶(4)的至少一部分三维模型的模型配置部(156)。模型配置部(156)也可以配置对铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)进行保持的垂直搬运机构部(110)的三维模型和舱口围板(7)的三维模型(410)。模型配置部(156)也可以配置铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)的三维模型(400)和船舱(5)的三维模型(420)。
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公开(公告)号：CN104412487B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380033761.0
申请日：2013-09-09
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: E04H6/34 , B60L11/182 , B60L11/1829 , B60L11/1833 , B60M7/00 , E04H6/24 , H01F38/14 , H02J5/005 , H02J7/025 , H02J50/05 , H02J50/10 , H02J50/12 , H02J50/40 , H02J50/90 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/122 , Y02T90/125 , Y02T90/14
Abstract: 本发明提供车辆供电装置，其具备：能够向主供电用二次线圈(22)进行非接触供电的主供电用一次线圈(21)；驱动主供电用一次线圈(21)的驱动电路(40)；以及具有能够载置并支承车辆的车轮的车辆支承构造体主体(51)、且在车辆支承构造体(50)设置主供电用一次线圈(21)的车辆支承构造体(50)，能够使主供电用一次线圈(10)设置的主供电用二次线圈(22)对置，当车辆(10)支承于车辆支承构造体(50)时，支承于车辆支承构造体(50)的主供电用一次线圈(21)能够向在支承于车辆支承构造体(50)的车辆设置的主供电用二次线圈(22)进行非接触供电。(21)与在支承于车辆支承构造体(50)的车辆
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公开(公告)号：CN106132762A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580016411.2
申请日：2015-03-25
Applicant: 株式会社IHI
Abstract: 本发明的非接触供电系统具备：受电设备，其具有作为能够进行非接触供电的线圈回路的供电用次级线圈并能够对负载供电；以及供电设备，其具有作为能够进行非接触供电的线圈回路的供电用初级线圈和驱动该供电用初级线圈的驱动电路。以沿着在供电用初级线圈的中心部产生的磁场的磁通的方向延伸的直线上的虚拟线亦即第一磁通方向线与沿着在供电用次级线圈的中心产生的磁场的磁通的方向延伸的直线状的虚拟线亦即第二磁通方向线大致交叉的方式，对供电用初级线圈和供电用次级线圈进行排列，而能够将从供电用初级线圈非接触供电的电力供给至供电用次级线圈。
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公开(公告)号：CN105379063A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480039722.6
申请日：2014-06-27
Applicant: 株式会社IHI
Abstract: 本发明的非接触供电系统具备：供电用一次线圈，其是能够向其他供电用线圈进行非接触供电的供电用线圈；第1机械，其支撑所述供电用一次线圈；供电用二次线圈，其是从其他供电用线圈被非接触供电的供电用线圈；以及第2机械，其能够支撑供电用二次线圈来进行移动，能够调整所述第1机械与所述第2机械的相对位置关系或相对姿势关系，以便与所述第2机械的移动或姿势变化对应地维持从所述供电用一次线圈向所述供电用二次线圈进行非接触供电的状态。
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公开(公告)号：CN111433143B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201980005676.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 株式会社IHI , IHI运搬机械株式会社
IPC: B65G67/60
Abstract: 卸载装置(100)具备在下端保持铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)的垂直搬运机构部(110)、和配置于垂直搬运机构部(110)并能朝下方侧进行测距的测距传感器(130～132)。以使计测范围不同或者包括计测方向与其它测距传感器的计测方向不平行的一个测距传感器的方式设置三个以上的测距传感器(130～132)。也可以具备基于由测距传感器(130～132)计测到的计测结果来显示示出垂直搬运机构部(110)及铲取部(112)和船舱(5)中的至少一部分的图像的显示部(230)。显示部(230)也可以显示铲取部(112)所存在的剖面和设于船舱(5)的上部的舱口围板(7)所存在的剖面作为图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111328318B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201980005645.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 株式会社IHI , IHI运搬机械株式会社
IPC: B65G67/60
Abstract: 卸载装置(100)具备铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)和铲取部(112)的行进方向侧及与行进方向侧相反的一侧分别包括在计测范围的测距传感器(133～136)。也可以具备显示配置于铲取部(112)的行进方向侧的侧面的测距传感器(133、135)的计测结果及配置于与行进方向侧相反的一侧的侧面的测距传感器(134、136)的计测结果的显示部(230)。其它方案的卸载装置(100)具备具有插入在船舱(5)内的铲取部(112)的主体部、配置于主体部并能朝向下方侧测距的测距传感器(130～132)、以及使用由测距传感器(130～132)计测到的多个计测点来检测设于船舱(5)的上部的舱口围板(7)的上端的边缘的边缘检测部(152)。
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公开(公告)号：CN106134036B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201580014515.X
申请日：2015-03-20
Applicant: 株式会社IHI
Abstract: 非接触供电系统具备：车辆能够出入的站台；以及底部检测传感器，其具有能够检测进入至检测范围的物体的检测部，并被设置于上述站台，并根据车辆的底部中的进入至上述检测范围的部位来输出底部检测信号。非接触供电系统执行以下工序：检测信号输出工序，在该工序中，在车辆以规定的速度即规定速度在上述站台中移动时，上述底部检测传感器输出时间序列的上述底部检测信号；以及线圈位置信息提取工序，在该工序中，根据上述时间序列的上述底部检测信号提取与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。
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公开(公告)号：CN106103867B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201580013104.9
申请日：2015-03-18
Applicant: 株式会社IHI
Abstract: 一种非接触供电系统具备：供电设备，具有能够对供电用次级线圈进行非接触供电的供电用初级线圈、和驱动该供电用初级线圈的驱动电路；以及姿势/位置调整机构，能够调整供电用初级线圈与供电用次级线圈的相对的姿势或者位置。非接触供电系统利用数据传输取得特定线圈位置信息，该特定线圈位置信息是与在作为符合供电请求的对象物的特定对象物中的供电用次级线圈的位置相关的信息所对应的线圈位置信息，在姿势/位置调整机构以特定线圈位置信息所对应的与特定对象物中的供电用次级线圈的位置相关的信息为基础调整供电用初级线圈与内置于特定对象物的供电用次级线圈的相对的姿势或者位置之后，非接触供电系统从供电用初级线圈向供电用次级线圈进行非接触供电。
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公开(公告)号：CN104521102B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201380037849.X
申请日：2013-09-06
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: E04H6/225 , B60L11/182 , B60L11/1833 , B60L2230/00 , H02J5/005 , H02J7/025 , H02J50/05 , H02J50/10 , H02J50/12 , H02J50/40 , H02J50/90 , Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/121 , Y02T90/122 , Y02T90/125 , Y02T90/14
Abstract: 本发明的车辆供电装置与现有的车辆供电装置不同，其包括：供电设备(20)，供电设备(20)包括供电用初级线圈(21)与将电力供给至供电用初级线圈(21)来驱动的驱动电路(22)，供电用初级线圈(21)能够非接触供电至搭载于车辆(5)的底部的供电用次级线圈(6)上；车辆支撑结构体(30)，其设有支撑车辆(5)的前后一对右轮的右轮支撑结构部(31R)与支撑车辆的前后一对左轮的左轮支撑结构部(31L)，从上方观察时，在左右排列的右轮支撑结构部(31R)与左轮支撑结构部(31L)之间形成被指定的轮廓(K)包围的空隙(O)，右轮支撑结构部(31R)与左轮支撑结构部(31L)一体式支撑车辆；供电用初级线圈支撑机构(40)，其能够支撑供电用初级线圈(21)，以使从上方观察时被所述轮廓包围。
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公开(公告)号：CN104782017A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201380055608.8
申请日：2013-10-10
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: B60L11/1846 , B60L11/182 , B60L11/1825 , B60L11/1829 , B60M7/003 , H02J7/025 , H02J50/05 , H02J50/10 , H02J50/12 , H02J50/90 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/92 , Y02T90/121 , Y02T90/122 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S30/14
Abstract: 为了向设置有可从供电用一次线圈(21)接受非接触供电的供电用二次线圈(22)的车辆(10)供电，具备：供电用一次线圈(21)，其被设置在停车位(R)上，能够向供电用二次线圈(22)进行非接触供电；车辆姿势位置调整机构(30)，其改变车辆(10)的方向或位置后将车辆(10)放置在停车位(R)上，以便可以从供电用一次线圈(21)向设置在车辆(10)上的供电用二次线圈(22)进行非接触供电，车辆姿势位置调整机构(30)支撑车辆(10)，改变车辆(10)的方向或位置后，将车辆(10)放置在停车位(R)上。
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